电机驱动器解决方案以及从分立元件构建驱动器

电机驱动器对于控制从办公室打印机到风扇的所有设备中的电动机都是必不可少的。随着电机应用的复杂性增加，电机驱动器的功能也在增加。虽然过去使用分立元件组装电机驱动器很有效，但越来越多的工程师正在转向包含在单个芯片上的完整电机驱动器解决方案。

了解电机驱动器

电机驱动器充当直流电机与其控制电路之间的接口。这些驱动器接收从控制电路接收到的低电流信号并将其放大以产生驱动电机所需的高电流信号。多年来，已使用各种方法来创建电机驱动器，其中 H 桥电路是最常见的。至少，H 桥驱动器可以打开和关闭电机并反转电机的方向。然而，对于更高级的应用，例如机器人吸尘器和单反相机，需要更好的控制和电路保护。

分立元件电机驱动器

电机驱动器的传统方法是用分立元件组装它们，最常见的是基本的 H 桥。“H 桥”这个名字来自于由四个开关形成的 H 形配置，这些开关是其功能的核心。基本的 H 桥电机驱动器电路通常包括四个由 MOSFET 或 P 沟道和 N 沟道 BJT 制成的开关。

但是，请记住，所描述的 H 桥组件将构成简单驱动程序所需的最低限度。由于涉及效率、噪声、振动、电路保护和电磁干扰，电机驱动器电路变得更加复杂，工程师还必须考虑输入和输出接口。简而言之，工业打印机或相机对焦等应用的驱动程序需要的不仅仅是基本的 H 桥功能。

数码相机的六通道系统镜头驱动器框图示例，它涉及的远不止一个简单的 H 桥

为各种应用设计定制驱动电路所花费的时间可能很长，包括分立元件的选择、电路设计、PCB 布局和广泛的测试。如果有可用的电机驱动器解决方案预先打包了必要的功能和记录的性能，那么这种努力就会白费。

电机驱动器解决方案的优势

在电机驱动器解决方案中，驱动器的分立元件集成在一个芯片内，这些芯片经过全面测试和记录，以提供可靠、可预测的性能。使用驱动器解决方案也无需为电机控制电路设计和制造 PCB。

与使用分立元件构建驱动器相比，电机驱动器解决方案具有多项优势。例如，它们易于使用且易于实施，从而节省了设计和测试阶段的时间。这种方法还消除了“重新发明轮子”的情况，因为无需为每个新产品或应用设计电机控制器。

电机驱动器解决方案还提供出色的可靠性，部分原因在于内置保护方案可防止因故障（例如，过流保护电路、热关断、欠压锁定）而导致的故障以及性能数据的可用性。这进一步简化了设计，并使工程师能够专注于所涉及应用程序的其他关键特性。

还有各种针对特定应用开发的电机驱动器解决方案。例如，电机驱动器旨在满足热敏打印机中使用的步进电机或有刷电机的需求，这些电机必须节能且紧凑。

机器人吸尘器需要多个电机，每个电机在电机驱动器方面都有特定的需求。

相机中使用的电机的低振动、高精度要求也是如此，包括平移/旋转/倾斜、快门和自动对焦功能。对于需要多个电机来完成工作的机器人真空吸尘器，有一些驱动器选项可提供低噪音并满足电池供电设备的电源要求。

满足电机驱动器解决方案要求

与使用分立元件构建驱动器相比，电机驱动器解决方案具有多项优势，包括易用性、设计和测试过程中的节省时间以及特定应用解决方案的可用性。

Rohm 的电机驱动器解决方案系列提供通用和特定应用设计，旨在在各种电压、电流、引脚配置和封装类型范围内提供出色的可靠性和高效率。此外，每个电机驱动器解决方案都包含适当的内置保护电路，进一步提高了它们和使用它们的产品的可靠性。

审核编辑：符乾江