‌DRV8832 低电压电机驱动器IC技术文档总结

该DRV8832为电池供电的玩具提供集成电机驱动器解决方案， 打印机和其他低压或电池供电的运动控制应用。该设备有一个 H桥驱动器，可驱动一台直流电机或一台步进电机绕组，以及其他 像螺线管一样的负载。输出驱动器模块由N沟道和P沟道功率MOSFET组成 配置为 H 桥以驱动电机绕组。

该DRV8832提供足够的 PCB 散热器，可提供高达 1 A 的 DC/RMS 或 峰值输出电流。该器件的工作电源电压为 2.75 V 至 6.8 V。
*附件：drv8832.pdf

在不同的电池电压下保持恒定的电机速度，同时保持较长的 电池寿命，提供PWM电压调节方法。输入引脚允许对 稳压电压。还提供内置基准电压源输出。

提供内部保护功能，用于过流保护、短路 保护、欠压锁定和过温保护。

该DRV8832还提供限流功能，用于在 电机启动或失速等情况，以及用于向主机处理器发出信号的故障输出引脚 故障情况。

该DRV8832采用微型 3 mm × 3 mm 10 引脚 VSON 封装和 MSOP PowerPAD 封装（环保：RoHS 和无 Sb/Br）。

特性

• H桥压控电机驱动器
  • 驱动直流电机、步进
    电机的一个绕组或其他执行器/负载
  • 高效的PWM电压控制，可在不同的电源电压下实现恒定
    电机速度
  • 低 MOSFET 导通电阻：
    HS + LS 450 mΩ
• 1A 最大 DC/RMS 或峰值驱动电流
• 2.75V 至 6.8V 工作电源电压范围
• 300nA（典型值）睡眠模式电流
• 参考电压输出
• 限流电路
• 故障输出
• 热增强型表面贴装封装

参数

方框图

‌一、产品概述‌
DRV8832是德州仪器（TI）推出的一款低电压H桥电机驱动器IC，专为电池供电的玩具、打印机、机器人、相机等低电压运动控制应用设计。该器件采用高效PWM电压控制技术，可在电源电压变化时保持电机转速恒定。

‌二、核心特性‌

• ‌驱动能力‌：最大1A直流/RMS或峰值驱动电流
• ‌工作电压‌：2.75V至6.8V宽范围
• ‌低功耗‌：睡眠模式电流典型值仅300nA
• ‌导通电阻‌：高边+低边MOSFET总电阻仅450mΩ
• ‌集成保护‌：过流保护、短路保护、欠压锁定和过温保护
• ‌封装选项‌：3mm×3mm 10引脚VSON和MSOP PowerPAD™封装

‌三、技术特点‌

1. ‌H桥架构‌：可驱动直流电机、步进电机的一个绕组或其他执行器
2. ‌PWM电压调节‌：通过VSET引脚编程调节电压，内置电压参考输出

• ‌电流限制功能‌：通过外部检测电阻设置电流限制水平
• ‌故障指示‌：FAULTn引脚可向主机处理器发出故障信号
• ‌参考电压输出‌：VREF引脚提供1.235V至1.335V的稳定参考电压

‌四、应用领域‌

• 电池供电设备：打印机、玩具、机器人、相机、手机
• 小型执行器、泵等机电设备

‌五、功能模式‌

• ‌工作模式‌：IN1或IN2任一输入为高电平时激活
• ‌睡眠模式‌：IN1和IN2均为低电平时进入，此时功耗极低

‌六、保护机制‌

• ‌过流保护‌：持续过流275ms后触发故障信号
• ‌热关断‌：结温超过160°C时自动关断，温度恢复后自动重启
• ‌欠压锁定‌：VCC低于2.47V时自动禁用

‌七、典型应用‌

• 支持2.75V至6.8V宽电压输入
• 通过电阻分压网络设置所需电机电压
• 推荐使用10μF大容量电容和0.1μF陶瓷电容进行电源去耦

‌八、电气参数‌

• 内部PWM频率：44.5kHz
• 上升/下降时间：50-300ns
• 工作温度范围：-40°C至85°C

‌九、封装信息‌

• 提供MSOP PowerPAD和VSON两种封装
• 均采用3mm×3mm小型封装，适合空间受限应用
• 热阻特性：MSOP封装RθJA为69.3°C/W，VSON封装为50.2°C/W

该器件特别适合需要高效电机控制和延长电池寿命的便携式设备应用，其完善的保护功能确保了系统的可靠性