‌DRV8850 低电压H桥驱动器技术文档总结

DRV8850器件为消费类产品、玩具和其他低压或电池供电的运动控制应用提供电机驱动器和LDO稳压器解决方案。该器件具有一个 H 桥驱动器，用于驱动直流电机、一个音圈执行器、一个步进电机绕组、一个螺线管或其他设备。输出驱动器模块由配置为H桥的N沟道功率MOSFET组成，用于驱动负载。内部电荷泵产生所需的栅极驱动电压。

DRV8850器件提供高达 5 A 的连续输出电流（具有适当的 PCB 散热器）和高达 8A 的峰值电流。它的工作电源电压为 2 V 至 5.5 V。
*附件：drv8850.pdf

低压差线性稳压器与电机驱动器集成在一起，为微控制器或其他电路供电。LDO稳压器可以在器件睡眠模式下激活，因此可以在不断开LDO稳压器供电的任何器件的电源的情况下关闭驱动器。

内部关断功能提供过流、短路、欠压、过压和
过温保护。此外，该器件还具有内置电流传感功能，用于精确的电流测量。

DRV8850器件采用 24 引脚 VQFN
（3.5 mm × 5.5 mm）封装（环保：RoHS 且无 Sb/Br）。

特性

• H桥电机驱动器
  • 驱动直流电机、步进电机的一个绕组或其他负载
  • 低 MOSFET 导通电阻：65 mΩ HS + LS，4.2V、25°C
• 5A 连续 8A 峰值驱动电流
• 带电流检测输出的内部电流检测
• 2至5.5V工作电源电压范围
• 过压和欠压锁定
• 低功耗睡眠模式
• 100mA 隔离式低压差 （LDO） 稳压器
• 24引脚VQFN封装
  参数
  

‌1. 核心特性‌

• ‌电机驱动‌：
  • 集成H桥驱动，支持直流电机、步进电机单绕组或其他负载驱动。
  • 低MOSFET导通电阻：4.2V/25°C时高边+低边总电阻65mΩ。
  • 连续输出电流5A，峰值电流8A。
• ‌电源管理‌：
  • 工作电压范围：2V至5.5V，集成100mA低压差（LDO）稳压器。
  • 支持独立休眠模式（低至120nA静态电流）。
• ‌保护功能‌：
  • 过流、过压、欠压、过热保护，内置电流检测输出（VPROPI）。

---

‌2. 关键功能模块‌

• ‌H桥控制‌：
  • 通过INxH/INxL引脚独立控制高低边MOSFET，防直通逻辑保护。
  • 可调死区时间（100ns基础+可编程扩展）。
• ‌电流检测‌：
  • VPROPI引脚输出比例电流（1/2000桥电流），需外接电阻（典型1kΩ）。
  • 检测范围500mA-5A，不适用于快衰减模式。
• ‌LDO稳压器‌：
  • 输出电压可调（1.6V至VCC-VLDO），支持休眠模式下独立工作。
• ‌斜率控制‌：
  • 通过SR引脚外接电阻（0-2.4MΩ）调节输出上升/下降时间（100ns-100μs）。

---

‌3. 电气参数‌

• ‌电源特性‌：
  • 静态电流：休眠模式1μA（LDO关闭），工作模式2.8mA（LDO开启）。
  • UVLO阈值：1.95V（下降）/2V（上升）。
• ‌热性能‌：
  • 结至环境热阻：39.1°C/W（VQFN封装），过热关断阈值150°C。
• ‌开关时序‌：
  • 传播延迟：70ns（SR接地），死区时间：400ns-165μs（可调）。

---

‌4. 典型应用‌

• ‌场景‌：
  • 电动牙刷、剃须刀、玩具、机器人等电池供电设备。
• ‌设计要点‌：
  • ‌布局‌：VCC需并联10μF+0.1μF电容，LDOOUT需2.2μF陶瓷电容。
  • ‌散热‌：建议使用大面积接地层和散热过孔。

---

‌5. 封装与配置‌

• ‌封装‌：24引脚VQFN（3.5mm×5.5mm），带裸露焊盘。
• ‌配置方式‌：
  • 通过INxH/INxL引脚直接控制，LDO反馈电阻分压设定输出电压。

‌总结‌：DRV8850是一款高集成度低电压电机驱动IC，适用于需要紧凑设计和高效率的电池供电场景，其内置LDO和多重保护功能可显著简化系统设计。