‌DRV8842 电机驱动器芯片技术文档总结

该DRV8842为打印机、扫描仪和其他自动化设备应用提供集成电机驱动器解决方案。该器件具有一个 H 桥驱动器，旨在驱动一个直流电机、一个步进电机线圈或其他负载。输出驱动器模块由配置为H桥的N沟道功率MOSFET组成。该DRV8842可提供高达 5A 的峰值电流或 3.5A RMS 输出电流（在 24 V 和 25°C 下具有适当的散热器）。

提供单独的输入以独立控制 H 桥的每一半。

提供内部关断功能，用于过流保护、短路保护、欠压锁定和过热。

DRV8842 采用 28 引脚 HTSSOP 封装，带 PowerPAD（环保：RoHS 且无 Sb/Br）。
*附件：drv8842.pdf

特性

• 单H桥电流控制电机驱动器
• 8.2V至45V工作电源电压范围
• 5 位绕组电流控制允许多达 32 个电流电平
• 低 MOSFET R DS（开） 典型值 0.2 Ω （HS + LS）
• 24 V、25°C 时最大驱动电流为 5A
• 内置3.3V基准输出
• 行业标准PWM控制接口
• 热增强型表面贴装封装
• 保护特点：
  • 过流保护 （OCP）
  • 热关断 （TSD）
  • VM 欠压锁定 （UVLO）
  • 故障状态指示引脚 （nFAULT）

参数

方框图

‌一、产品概述‌
DRV8842是德州仪器（TI）推出的单H桥电机驱动器集成电路，专为打印机、扫描仪、办公自动化设备、游戏机和工业机器人等应用设计。该器件采用28引脚HTSSOP封装（带PowerPAD散热片），支持RoHS环保标准。

‌二、核心特性‌

• ‌供电范围‌：8.2V至45V宽电压操作
• ‌输出能力‌：最大5A峰值电流（24V、25°C条件下）
• ‌导通电阻‌：典型值0.2Ω（高边+低边MOSFET）
• ‌电流控制‌：5位绕组电流控制，支持32个电流等级
• ‌内置保护‌：
  • 过流保护（OCP）
  • 热关断（TSD）
  • 欠压锁定（UVLO）
  • 故障指示引脚（nFAULT）
• ‌附加功能‌：
  • 3.3V参考电压输出
  • 行业标准PWM控制接口
  • 低功耗睡眠模式

‌三、功能描述‌

1. ‌H桥控制‌：通过IN1和IN2输入引脚独立控制输出状态
2. ‌电流调节‌：采用固定频率PWM电流斩波技术，通过外部感应电阻和VREF电压设置电流阈值
3. ‌衰减模式‌：支持慢衰减、快衰减和混合衰减三种模式，通过DECAY引脚选择
4. ‌空白时间‌：3.75μs固定空白时间，防止误触发

‌四、保护机制‌

• ‌过流保护‌：持续过流时禁用H桥并触发nFAULT
• ‌热关断‌：结温超过150°C时自动保护
• ‌欠压锁定‌：VM电压低于7.8V时关闭输出

‌五、典型应用‌

• 驱动直流电机或步进电机单个绕组
• 内置电荷泵用于高侧栅极驱动
• 典型工作频率最高100kHz

‌六、设计要点‌

• ‌散热设计‌：需通过PowerPAD与PCB铜层充分连接散热
• ‌电容配置‌：每个VM引脚需配备0.1μF陶瓷旁路电容
• ‌布局建议‌：电流感应电阻应尽可能靠近器件引脚

‌七、技术参数‌

• 工作温度范围：-40°C至85°C
• 睡眠模式静态电流：10μA（典型值）
• 内部PWM频率：50kHz（典型值）

‌八、文档信息‌

• 当前版本：SLVSAB8G（2016年3月修订）
• 包含完整规格书、应用电路和布局指南

该器件通过集成完整的电机驱动解决方案，显著简化了系统设计，同时提供全面的保护功能确保系统可靠性。