‌DRV8873-Q1汽车级H桥电机驱动器技术文档总结‌

DRV8873-Q1 器件是一款集成驱动器 IC，用于驱动汽车应用中的有刷直流电机。两个逻辑输入控制H桥驱动器，该驱动器由四个N沟道MOSFET组成，以高达10A的峰值电流双向驱动电机。该器件采用单电源供电，支持4.5 V至38 V的宽输入电源范围。

PH/EN或PWM接口允许与控制器电路进行简单的接口。或者，独立的半桥控制可用于驱动两个电磁阀负载。
*附件：drv8873-q1.pdf

集成电流检测提供与两个隐藏侧 FET 的电机负载电流成正比的输出电流，而无需高功率检测电阻器。这可用于检测电机失速或负载条件的变化。

提供低功耗睡眠模式，通过关闭大部分内部电路来实现极低的静态电流消耗。为欠压锁定、电荷泵故障、过流保护、短路保护、开路负载检测和过热提供内部保护功能。故障情况在nFAULT引脚和SPI寄存器上指示。

特性

• 符合 AEC-Q100 标准，适用于汽车应用
  • 器件温度等级 1：–40°C 至 +125°C，T一个
• N 沟道 H 桥电机驱动器
  • 驱动一个双向有刷直流电机
  • 两个单向有刷直流电机
  • 电磁阀或其他电阻和电感负载
• 4.5V 至 38V 工作电压范围
• 10A 峰值电流驱动
• 低 HS + LS RDS（开）
  • 150 mΩ 在 T J = 25°C，13.5 伏
  • T 时为 250 mΩ J = 150°C，13.5 伏
• 集成电流检测
• 比例电流输出 （IPROPI）
• 可配置的控制界面
  • PH/EN
  • PWM （IN1/IN2）
  • 独立的半桥控制
• 支持 1.8V、3.3V、5V 逻辑输入
• SPI 或硬件接口选项
• 小封装和占地面积
  • 24 HTSSOP PowerPAD™ IC 封装
• 保护功能
  • VM 欠压锁定 （UVLO）
  • 电荷泵欠压 （CPUV）
  • 过流保护 （OCP）
  • 输出对电池短路和对地短路保护
  • 开路负载检测
  • 热关断 （TSD）
  • 故障条件输出 （nFAULT / SPI）
• 用于低电磁干扰 （EMI） 的扩频时钟
• 功能安全功能
  • 可用于帮助功能安全系统设计的文档

参数

方框图

‌1. 核心特性‌

• ‌电压范围‌
  • ‌ 工作电压（VM） ‌：4.5V至38V
  • ‌峰值驱动电流‌：10A
• ‌集成功能‌
  • N沟道H桥驱动，支持双向有刷直流电机、单向电机、螺线管等负载
  • 低导通电阻：150mΩ（25°C时，13.5V供电）
  • 集成电流检测（IPROPI引脚输出比例电流，无需外接大功率检测电阻）
  • 支持多种控制接口：PH/EN、PWM（IN1/IN2）、独立半桥控制
  • 兼容1.8V/3.3V/5V逻辑输入
• ‌保护机制‌
  • 电源欠压锁定（UVLO）、电荷泵故障（CPUV）
  • 过流保护（OCP）、输出短路保护（电池/接地短路）
  • 开路负载检测、热关断（TSD）
  • 故障指示引脚（nFAULT）及SPI寄存器报告

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‌2. 关键参数‌

‌参数‌	‌规格‌
‌工作温度‌	-40°C至125°C（环境温度）
‌**热阻（RθJA）**‌	27.8°C/W（HTSSOP封装）
‌电荷泵频率‌	400kHz（典型值）
‌睡眠模式电流‌	15µA（典型值）
‌SPI通信速率‌	100ns最小时钟周期

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‌3. 典型应用‌

• ‌汽车电子‌：电子节气门、废气再循环（EGR）、侧视镜调节
• ‌工业控制‌：电动阀门、流量控制
• ‌消费电子‌：电动工具、家电电机驱动

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‌4. 功能模式‌

• ‌PH/EN模式‌：通过相位（PH）和使能（EN）信号控制电机方向与启停。
• ‌PWM模式‌：IN1/IN2输入PWM信号调速。
• ‌独立半桥模式‌：驱动两个独立负载（如螺线管）。
• ‌电流调节‌：固定关断时间斩波，支持SPI配置阈值（仅SPI版本）。

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‌5. 保护功能‌

• ‌实时监测‌：通过nFAULT引脚和SPI寄存器反馈故障状态。
• ‌多重保护策略‌：
  • 过流支持自动重试/锁存关闭（SPI可配置）
  • 热警告（140°C预警）与关断（175°C触发）
  • 开路负载检测延迟可调（0.3ms或1.2ms）

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‌6. 设计资源‌

• ‌推荐外围电路‌：
  • VM引脚需并联0.1µF陶瓷电容+大容量电解电容。
  • 电荷泵需47nF X7R电容（CPH-CPL间）。
• ‌热管理‌：HTSSOP封装带散热焊盘，建议布局时优化散热路径。