‌DRV8818A 35V步进电机驱动器技术文档总结

该DRV8818A为打印机、扫描仪和其他自动化设备应用提供集成步进电机驱动器。该器件具有两个H桥驱动器和微步进索引器逻辑，用于控制步进电机。

每个模块的输出驱动器模块由配置为全H桥的N沟道功率MOSFET组成，以驱动电机绕组。
*附件：drv8818a.pdf

简单的STEP/DIR接口允许控制器电路轻松连接。模式引脚允许将电机配置为全步、半步、四分之一步或八步模式。衰减模式和PWM关断时间是可编程的。

提供内部关断功能，用于过流保护、短路保护、欠压锁定和过热。

该DRV8818A采用28引脚HTSSOP封装，带有PowerPAD。™

特性

• 步进电机驱动器
  • 简单的 STEP/DIR 接口
  • 高达 1/8 微步进分度器
  • 可编程混合衰减、消隐和关断时间
• 8V 至 35V 工作电源电压范围
• 智能调谐、慢速、快速和混合衰减选项
• 大电流容量：2.5A 满量程，1.8A RMS
• 低RDS（ON）：24V、25°C时为310mΩ HS + LS
• 独立逻辑电源电压 （VCC）
• 引脚对引脚兼容
  • DRV8818：35V，370mΩ HS+LS
  • DRV8811：38V，1000mΩ HS+LS
• 热增强型表面贴装封装
• 保护功能
  • VM 欠压锁定 （UVLO）
  • 过流保护 （OCP）
  • 热关断 （TSD）
  • 索引器零位输出 （HOMEn）

参数

方框图

‌1. 产品概述‌
DRV8818A是德州仪器（TI）推出的集成步进电机驱动器，专为打印机、纺织机械等自动化设备设计，具有以下核心特性：

• ‌电压范围‌：8V至35V工作电压，支持2.5A全桥输出电流（1.8A RMS）。
• ‌微步控制‌：内置1/8微步索引器，支持全步、半步、1/4步及1/8步模式（通过USM0/USM1引脚配置）。
• ‌智能调节‌：集成Smart Tune动态衰减技术，自动优化衰减模式以降低电流纹波。
• ‌低导通电阻‌：高边+低边总RDS(ON)仅310mΩ（24V/25°C条件下）。
• ‌封装‌：28引脚HTSSOP带PowerPAD™散热焊盘。

‌2. 关键功能‌

• ‌接口与控制‌：
  • 简易STEP/DIR接口，兼容DRV8818/DRV8811系列。
  • 可编程衰减模式（快衰减、慢衰减、混合衰减）、消隐时间和关闭时间。
• ‌电流调节‌：
  • 通过VREF引脚和外部检测电阻（RSENSE）设置斩波电流，公式：
    ICHOP(A) = VREF(V) / (8 × RSENSE(Ω)) 。
  • 支持同步整流（SRn引脚控制）。
• ‌保护机制‌：
  • 过流保护（OCP，3.5A阈值）、热关断（TSD，150°C触发）、欠压锁定（UVLO）。

‌3. 应用场景‌

• 多功能打印机、纺织机械
• 工厂自动化、机器人
• 网络摄像头云台、医疗诊断设备

‌4. 电气特性‌

• ‌电源电流‌：
  • 工作模式：VM典型7mA，VCC典型0.4mA
  • 睡眠模式：VM低至3μA，VCC低至0.5μA
• ‌时序参数‌：
  • 最大STEP频率：500kHz
  • 唤醒时间（tWAKE）：1ms

‌5. 设计要点‌

• ‌布局建议‌：
  • VM引脚需并联0.1μF陶瓷电容+大容量电解电容（参考容量公式： CBULK > 3×ΔIMOTOR×TPWM/ΔVSUPPLY ）。
  • PowerPAD必须焊接至PCB地平面以增强散热。
• ‌衰减模式选择‌：
  • DECAY引脚电压决定衰减模式：
    • <0.21×VCC：快衰减

    • 0.6×VCC：慢衰减

    • 中间值：混合衰减