ADI Trinamic TMC5240x步进电机控制器和驱动器IC

Adi Trinamic TMC5240x步进电机控制器和驱动器IC配备了串行通信接口（SPI和UART）和广泛的诊断能力。这些智能高性能IC将灵活的斜坡优化斜坡发生器与步进电机驱动器结合在一起。该电机驱动器基于256微步进内置分度器和两个完全集成的36V、3A（最大值）半桥以及非耗散集成电流检测 (IC)。

数据手册:*附件：ADI Trinamic TMC5240x步进电机控制器和驱动器IC数据手册.pdf

TMC5240x控制器具有4.5VDC 至36VDC 电压范围和丰富的诊断保护功能，例如短路保护/过电流保护 (OCP)、热关断和欠压锁定。这些电机控制器和驱动器IC提供测量驱动器温度、估计电机温度和测量一个外部模拟输入的功能。TMC5240x IC采用小型TQFN32 5mm x 5mm封装和经过散热优化的TSSOP38 9.7mm x 4.4mm封装（带裸露焊盘）。典型应用包括纺织品、缝纫机、针织机、实验室、工厂自动化、3D打印机、ID打印机/证卡打印机、ATM、现金循环机、验钞机和提款机。

特性

• 电压范围：4.5VDC 至36VDC
• 230mΩ（典型值，TA = 25°C）低导通电阻（高侧+低侧）
• 每个H桥的额定电流（25°C时的典型值）：
  • IMAX = 5.0A（电桥峰值电流）
  • IRMS = 2.1A RMS （3A正弦波峰值）
• 完全集成的无损电流检测（ICS）
• EightPoint运动控制器可实现最小加加速度
• SPI和单线UART
• 编码器接口和2个参考开关输入
• 每整步256微步的高分辨率
• 灵活的波表和相移，匹配电机
• StealthChop2静音电机运行
• SpreadCycle高动态电机控制斩波器
• StealthChop2和SpreadCycle无干扰组合
• StallGuard2和StallGuard4无传感器电机负载检测
• CoolStep电流控制可实现高达75%的节能效率
• 被动制动和自由旋转模式
• 电机相位温度估算
• 芯片温度测量
• 通用模拟输入
• 全面保护和诊断
• 过压保护输出
• 紧凑型5mm x 5mm TQFN32封装或9.7mm x 4.4mm TSSOP38封装

应用

• 纺织机、缝纫机和针织机
• 实验室和工厂自动化
• 3D打印机和身份证打印机/卡片打印机
• 液体处理和医疗应用
• 办公自动化和纸张处理
• POS和按摩椅
• 自动取款机、现金循环机、验钞机和提款机
• 闭路监控和安保
• 泵和阀门控制
• 定日镜和天线定位

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