‌DRV8412/DRV8432 双全桥PWM电机驱动器技术文档总结-电子发烧友网

DRV841x2 是高性能、集成双全桥电机驱动器，具有先进的保护系统。

由于 H 桥 MOSFET 的低 RDS（on）和智能栅极驱动设计，这些电机驱动器的效率最高可达 97%。这种高效率使得使用更小的电源和散热器成为理想的选择，是节能应用的理想选择。
*附件：drv8412.pdf

DRV841x2 需要两个电源，一个为 12V 用于 GVDD 和 VDD，另一个为 PVDD 高达 50 V。DRV841x2 可以在高达 500kHz 的开关频率下运行，同时仍保持精确控制和高效率。这些设备还具有创新的保护系统，可保护设备免受可能损坏系统的各种故障情况的影响。这些保护措施包括短路保护、过流保护、欠压保护和两级热保护。DRV841x2 具有限流电路，可防止在电机启动等负载瞬变期间器件关断。可编程过流检测器允许调节电流限制和保护级别，以满足不同的电机要求。

DRV841x2 为每个半桥具有独特的独立电源和接地引脚。这些引脚可以通过外部分流电阻器提供电流测量，并支持具有不同电源电压要求的多个电机。

特性

高效率功率级（高达97%），具有低RDS（on）MOSFET（TJ = 25°C时为110mΩ）
工作电源电压高达 52V
DRV8412（电源垫向下）：双全桥模式下高达 2 × 3A 连续输出电流（峰值 2 × 6A）或并联模式下高达 6A 连续电流（峰值 12A）
DRV8432（电源垫向上）：双全桥模式下高达 2 × 7A 连续输出电流（峰值 2 × 12A）或并联模式下高达 14A 连续电流（峰值 24A）
PWM 工作频率高达 500kHz
集成自保护电路，包括欠压、过热、过载和短路
可编程逐周期限流保护
每个半桥都有独立的电源和接地引脚
智能栅极驱动和交叉导通预防
无需外部缓冲器或肖特基二极管

参数

方框图

‌一、产品概述‌
DRV84x2系列是德州仪器推出的高性能集成双全桥电机驱动器，具有先进的保护系统。该系列包含DRV8412和DRV8432两个型号，采用热增强型表面贴装封装，适用于各种电机驱动应用。

‌二、核心特性‌

‌2.1 电气性能‌

‌高效率功率级‌：最高97%效率，采用低RDS(on) MOSFET
- 导通电阻：110mΩ（TJ = 25°C）
‌工作电压‌：最高52V
‌输出电流能力‌：
- DRV8412（功率焊盘朝下）：
  - 双全桥模式：2×3A连续输出电流（2×6A峰值）
  - 并联模式：6A连续电流（12A峰值）
- DRV8432（功率焊盘朝上）：
  - 双全桥模式：2×7A连续输出电流（2×12A峰值）
  - 并联模式：14A连续电流（24A峰值）
‌PWM工作频率‌：最高500kHz

‌2.2 保护功能‌

集成自保护电路，包括：
- 欠压保护
- 过温保护
- 过载保护
- 短路保护
可编程逐周期电流限制保护
智能门极驱动和交叉传导预防
无需外部缓冲器或肖特基二极管

‌三、应用领域‌

有刷直流电机和步进电机
三相永磁同步电机
机器人和触觉控制系统
执行器和泵
精密仪器
TEC驱动器
LED 照明驱动器

‌四、技术规格‌

‌4.1 绝对最大额定值‌

VDD至GND：-0.3V至13.2V
GVDD_X至GND：-0.3V至13.2V
PVDD_X至GND_X：-0.3V至70V
瞬态峰值输出电流：16A（每引脚）

‌4.2 推荐工作条件‌

PVDD_X：0V至50V（52.5V最大值）
GVDD_X：10.8V至13.2V
VDD：10.8V至13.2V
脉冲峰值电流：15A（每输出引脚）
PWM开关频率：最高500kHz
工作环境温度：-40°C至85°C

‌4.3 热性能参数‌

‌ DRV8412（DDW封装，44引脚） ‌：
- 结到环境热阻：24.5°C/W
- 结到外壳热阻：7.8°C/W

‌五、功能描述‌

‌5.1 错误报告系统‌

FAULT和OTW引脚均为低电平有效、开漏输出
保护模式信号描述：
- FAULT=0, OTW=0：过温警告和（过温关断或过流关断或欠压保护）发生
- FAULT=0, OTW=1：过流关断或GVDD欠压保护发生
- FAULT=1, OTW=0：过温警告
- FAULT=1, OTW=1：设备正常工作

‌5.2 设备保护系统‌