‌DRV8884 1.0-A 步进电机驱动器技术文档总结

DRV8884器件是用于工业设备应用的步进电机驱动器。该器件具有两个 N 沟道功率 MOSFET H 桥驱动器、一个微步进索引器和集成电流检测。该DRV8884能够驱动高达 1.0A 满量程或 0.7A rms 的输出电流（取决于适当的 PCB 接地层以进行散热以及 24 V 和 T 一个 = 25°C）。

DRV8884集成电流检测功能无需两个外部检测电阻。
*附件：drv8884.pdf

STEP/DIR 引脚提供简单的控制接口。该器件可以配置为全步至1/16步模式。使用专用的nSLEEP引脚为极低静态电流待机提供低功耗睡眠模式。

为欠压、电荷泵故障、过流、短路和过热提供内部保护功能。故障情况由 nFAULT 引脚指示。

特性

• PWM微步进步进电机驱动器
  • 高达 1/16 微步进
  • 非圆形和标准 1/2 步进模式
• 集成电流检测功能
  • 无需检测电阻
  • ±6.25% 满量程电流精度
• 慢衰和混合衰减选项
• 8.0 至 37V 工作电源电压范围
• 低R DS（开） ：1.4 Ω HS + LS，24 V，25°C 时
• 大电流容量
  • 每桥 1.0A 满量程
  • 每桥 0.7A rms
• 固定关断时间 PWM 斩波
• 简单的 STEP/DIR 接口
• 低电流睡眠模式 （20 μA）
• 小封装和占地面积
  • 24 HTSSOP PowerPAD™ 封装
  • 28 WQFN 封装
• 保护功能
  • VM 欠压锁定 （UVLO）
  • 电荷泵欠压 （CPUV）
  • 过流保护 （OCP）
  • 热关断 （TSD）
  • 故障状态指示引脚 （nFAULT）

参数

方框图

‌1. 核心特性‌

• ‌集成电流检测‌
  • 无需外部检测电阻，精度达±6.25%
  • 支持PWM微步进（最高1/16步）
• ‌宽电压范围‌
  • 工作电压：8-37V，支持负载突降
• ‌智能控制‌
  • 简单STEP/DIR接口，支持全步至1/16微步模式
  • 可编程衰减模式（慢速/混合衰减）
  • 集成扭矩DAC（输出电流可动态调整）

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‌2. 关键参数‌

‌参数‌	‌规格‌
‌输出电流‌	峰值1.7A，全量程1.0A，RMS 0.7A
‌导通电阻‌	高侧716mΩ，低侧684mΩ（24V/25°C）
‌保护功能‌	欠压/过流/过热/栅极故障检测
‌封装选项‌	24引脚HTSSOP或28引脚WQFN

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‌3. 功能模块‌

1. ‌微步进索引器‌
   • 支持全步、1/2步、1/4步、1/8步、1/16步模式
   • 非圆形半步模式提升高速扭矩
2. ‌电流调节‌
   • 固定关断时间PWM斩波
   • 通过RREF电阻设置全量程电流（公式：IFS = 30kΩ * TRQ% / RREF）
3. ‌衰减模式‌
   • 慢速衰减（低纹波）
   • 混合衰减（快速稳定）

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‌4. 典型应用‌

• ‌工业设备‌：3D打印机、ATM机、机器人
• ‌布局建议‌
  • VM引脚需并联0.01μF陶瓷电容和电解电容
  • 电荷泵电容（0.22μF）靠近VCP引脚
  • 散热焊盘需连接PCB地平面

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‌5. 版本与支持‌

• ‌文档版本‌：SLVSDA5E（2020年3月修订）
• ‌配套资源‌：EVM评估模块指南（SLVUAS3）
• ‌设计工具‌：TI提供电流计算和热仿真模型

‌适用场景‌：需高集成度、宽电压范围的步进电机驱动系统，尤其适合空间受限的自动化设备。