‌DRV8885 1.5A步进电机驱动器技术文档总结-电子发烧友网

DRV8885 是用于工业设备应用的步进电机驱动器。该器件具有两个 N 沟道功率 MOSFET H 桥驱动器、一个微步进索引器和集成电流检测。该DRV8885能够驱动高达 1.5 A 满量程或 1.0 A rms 的输出电流（取决于适当的 PCB 接地层进行散热以及 24 V 和 T 一个 = 25°C）。

DRV8885集成电流检测功能无需两个外部检测电阻。

STEP/DIR 引脚提供简单的控制接口。该器件可以配置为全步至1/16步模式。使用专用的nSLEEP引脚为极低静态电流待机提供低功耗睡眠模式。

为欠压、电荷泵故障、过流、短路和过热提供内部保护功能。故障情况由 nFAULT 引脚指示。
*附件：drv8885.pdf

特性

PWM微步进步进电机驱动器
- 高达 1/16 微步进
- 非圆形和标准 1/2 步进模式
集成电流检测功能
- 无需检测电阻
- ±6.25% 满量程电流精度
慢衰和混合衰减选项
8.0 至 37V 工作电源电压范围
低R ~~DS（开）~~ ：0.86 Ω HS + LS，24 V，25°C
大电流容量
- 每桥 1.5A 满量程
- 每桥 1.0A rms
固定关断时间 PWM 斩波
简单的 STEP/DIR 接口
低电流睡眠模式（20 μA）
小封装和占地面积
- 24 HTSSOP PowerPAD™ 封装
- 28 WQFN 封装
保护功能
- VM 欠压锁定（UVLO）
- 电荷泵欠压（CPUV）
- 过流保护（OCP）
- 热关断（TSD）
- 故障状态指示引脚（nFAULT）

参数

方框图

‌1. 核心特性‌

‌驱动架构‌：集成双H桥驱动器，支持外部N沟道MOSFET，可驱动双相步进电机。
‌电流调节‌：
- 集成电流检测功能（无需外部检测电阻），精度±6.25%。
- 支持PWM微步控制（最高1/16微步），提供非圆形和标准半步模式。
‌电压范围‌：8V至37V宽输入电压，适应工业应用。
‌保护功能‌：过流保护（OCP）、欠压锁定（UVLO）、热关断（TSD）、故障指示引脚（nFAULT）。
‌低功耗模式‌：睡眠模式静态电流仅20μA。

‌2. 关键功能‌

‌微步控制‌：
- 支持全步、1/2步、1/4步、1/8步、1/16步及非圆形半步模式。
- 内置步进索引器，简化控制器接口（STEP/DIR控制）。
‌电流衰减模式‌：
- 可配置慢速、混合（30%/60%快速衰减）及自适应模式，优化电机运行平滑度。
‌扭矩调节‌：通过TRQ引脚或外部电阻/DAC动态调整输出电流（50%-100%比例）。
‌集成LDO‌：提供3.3V（DVDD）和5V（AVDD）稳压输出，供外部电路使用。

‌3. 典型应用‌

‌办公设备‌：打印机、扫描仪、3D打印机。
‌工业自动化‌：ATM机、视频监控云台、工厂机器人。
‌其他‌：激光打印机、自动售货机。

‌4. 技术细节‌

‌电流设置‌：
- 通过RREF引脚外接电阻（18-132kΩ）设定满量程电流，公式：
  IFS(A)=30(kΩ)×TRQ%RREF(kΩ)IFS ( A )**=**R**REF****(**k**Ω**)**30**(**k**Ω**)**×**TRQ**%****
- 支持MCU DAC/PWM动态调节电流。
‌封装选项‌：
- 24引脚HTSSOP（带PowerPAD™，7.8mm×4.4mm）。
- 28引脚WQFN（5.5mm×3.5mm）。
‌热性能‌：HTSSOP封装热阻θJA=36.1°C/W（无散热优化）。

‌5. 设计支持‌

‌外围电路‌：
- 需外接VM滤波电容（0.01μF×2 + 电解电容）、电荷泵电容（0.22μF VCP、0.022μF CPH-CPL）。
- 推荐布局：优先放置高频旁路电容靠近芯片引脚。
‌保护机制‌：
- OCP阈值2.3A（峰值），故障后自动重试时间1.6ms。
- 热关断温度160°C（迟滞20°C）。