‌DRV8809/DRV8810组合电机驱动器技术文档总结

DRV8809/DRV8810提供集成电机驱动器解决方案。该芯片有四个 内部有 H 桥，可配置为八种不同模式的组合电机驱动器 控制。

每个H桥的输出驱动器模块由配置的N沟道功率MOSFET组成 作为全 H 桥来驱动电机绕组。步进电机控制具有 16 步模式 可通过 3 线串行接口 （SPI） 进行编程。SPI输入引脚兼容3.3V，并且 5V 耐受。
*附件：drv8809.pdf

DRV8809/DRV8810具有三个DC-DC开关模式降压转换器，可产生 可编程输出电压范围为 1.5 V 至 VDIN 的 80%（通道 A）或高达 10 V（对于通道 B 和 通道 C），具有高达 1.5A 的负载电流能力。输出是使用 C_SELECT 启动时的终端或在运行过程中使用串行接口。

提供内部关断功能，用于过流保护 （OCP）、短路 保护、过压/欠压锁定 （UVLO） 和热关断 （TSD）。此外，该设备 具有复位功能，在上电和In-Reset引脚的输入端工作。

特性

• 可配置为八种组合电机驱动器模式
  • 双极步进电机驱动器
    • 16 步电流模式控制
    • 800mA 步进
      电机驱动的平均输出电流
  • 直流电机驱动器
    • 每个直流电机驱动器的最大
      连续电流为 800 mA 和
      8 A/500 ns 或 3 A/100 ms 峰值电流
  • 低导通电阻 R ds（开） = 0.55 Ω 时 T J = 25°C（典型值）
• 三个集成 DC-DC 转换器
  • 可使用C_SELECT引脚和串行
    接口选择开/关
  • 输出可通过外部电阻网络
    进行编程，范围为 1.5 V 至 VDIN × 0.8
  • 所有三个通道的 1.5A 输出能力
• DC-DC转换器的7V至40V工作电压范围
• 两个用于通信的串行接口
• 热增强型表面贴装 64 引脚 QFP PowerPAD™
  封装（环保 – RoHS 且无 Sb/Br）
• 掉电功能（深度睡眠模式）
• 复位信号输出（低电平有效）
• 复位（全部清除）控制输入

参数

方框图

‌一、产品概述‌
DRV8809和DRV8810是德州仪器推出的集成电机驱动器解决方案，具有内部DC-DC转换器。该器件采用热增强型表面贴装64引脚HTQFP PowerPAD™封装，符合RoHS环保标准且不含锑/溴。

‌二、核心特性‌

‌2.1 电机驱动能力‌

• ‌可配置八种工作模式‌：
  • 双极步进电机驱动器
  • 16步电流模式控制
  • 作为步进电机驱动时平均输出电流800mA
  • 直流电机驱动时最大连续电流800mA，峰值电流8A/500ns或3A/100ms
• ‌低导通电阻‌：Rds(ON) = 0.55 Ω @ TJ = 25°C（典型值）

‌2.2 集成DC-DC转换器‌

• 三个集成开关模式降压转换器
• 输出电压可编程：1.5V至VDIN×0.8（通道A）或最高10V（通道B和C）
• 所有通道输出能力1.5A
• 7V至40V工作电压范围

‌2.3 控制接口‌

• 两个串行接口用于通信
• 3.3V兼容且5V耐压的SPI输入引脚

‌2.4 完整保护功能‌

• 过流保护（OCP）
• 短路保护
• 过压/欠压锁定（UVLO）
• 热关断（TSD）
• 电源关断功能（深度睡眠模式）
• 复位信号输出（低电平有效）
• 复位（全清除）控制输入

‌三、应用领域‌

• 打印机
• 文档扫描仪
• POS机
• 复印机

‌四、技术规格‌

‌4.1 绝对最大额定值‌

• 电机电源电压（VM）：50V
• 逻辑输入电压范围：-0.3V至5.5V
• 连续总功耗：4W（θJA = 20°C/W）
• 工作结温范围：0°C至150°C

‌4.2 推荐工作条件‌

• 电机电源电压：18V至40V
• DC-DC转换器电源电压：7V至40V
• 工作环境温度：-40°C至50°C（总功率小于4W时为-40°C至60°C）

‌五、功能描述‌

‌5.1 电机驱动器配置‌

• 内部四个H桥驱动器
• 可配置为八种不同的组合电机驱动控制模式

‌5.2 串行接口‌

• 两个独立的串行接口电路块
• 16位串行数据移位寄存器
• 支持设置模式和扩展设置模式

‌5.3 DC-DC转换器‌

• 通道A输出电压范围：1.5V至30V
• 通道B/C输出电压范围：1.5V至10V
• 通过C_SELECT引脚和串行接口选择输出

‌5.4 保护电路‌

• 内部关断功能提供全面保护
• 复位功能在电源开启和In-Reset引脚输入时运行

‌六、封装信息‌

• ‌ HTQFP 64引脚（PAP） ‌：10.00mm × 10.00mm
• ‌热阻参数‌：
  • 结到环境热阻：26.2°C/W
  • 结到外壳热阻：12.6°C/W
  • 结到板热阻：10.4°C/W

‌七、应用设计‌

‌7.1 典型应用电路‌

• 可驱动步进电机和直流电机
• 需要外部电感和电容进行滤波
• 建议使用重型接地平面改善散热性能

该系列器件特别适用于需要高效、可靠电机驱动和电源管理解决方案的办公自动化和工业控制应用，具有完整的保护功能和灵活的控制接口，能够提供精确的电流调节和稳定的电源输出。