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Compax3是派克汉尼汾面向全球的伺服驱动器产品，该驱动器系列包括高性的单轴，多轴伺服器，以及液压伺服驱动器。基于可扩展技术的强大功能，Compax3系列驱动器可以解决各种应用类型 - 从基本模拟转矩/速度和步进/方向控制到具有先进电子CAM控制和PLCopen功能模块的智能驱动器，在符合IEC 61131-3的标准下，还可以使用CoDeSys开发环境进行编程.Compax3系列驱动器支持同步，异步，线性和转矩电机技术，以及各种反馈选项，包括旋转变压器，旋转和线性增量式编码器，单/多圈正弦余弦编码器（EnDat和Hiperface接口）和模拟/数字霍尔传感器。
硬件
• 功率从1到110kVA
• 1路编码器输出/输入
• 8路数字输入/4个数字输出
• 2路模拟输入（14位）
• 2路模拟输出（8位）
• 多种现场总线选项
• 广泛的安全防护技术
技术功能
• I10T10：驱动器控制方式：速度/转矩控制，脉冲/方向，编码器输入
• I12T11：通过数字I/O端口、RS232/RS485端口进行定位控制，绝对/相对定位，对准标记相关定位，电子齿轮，动态定位
• T30: 编程环境CoDeSys符合IEC61131-3
1)PLCOpen功能模块
2)IEC61131-3-标准模块
3)C3-特定功能模块
• T40：T30功能+电子凸轮功能
• 控制器技术，集成运动PLCCompax3 powerPLmC-C20
安全技术
Compax3M及Compax3S驱动器支持“安全转矩断开”(STO)安全功能，意思即“安全制动”，遵循EN ISO 13849-1 Category 3, EN ISO 13849-1 PL=d/e(Compax3S)，PL=e (Compax3M)及EN1037要求防止非预期的启动。结合外部控制设备，可以使用遵循EN ISO 13849-1 category 3要求的SS1安全功能。
切断电机转矩必需由设备控制器完成。根据机器标准89/392/EWG或EN 292;EN 954, EN ISO 13849-1及EN 1050必须执行的风险分析，机械制造商必须为整个机器装置安全系统，包括集成组件。当然，同样也包括电气传动部分。
Compax3
“安全转矩断开” - STO
STO，或者“安全转矩断开”安全功能的实现在Compax3S和Compax3M家族间是不同的。在Compax3中，2个断开通道的反馈回路必须整合到外部连接器以进行监测。而对于Compax3M，在设置之初及定义好维护间隔之后，必须建立一个描述安全功能的执行顺序的协议。在Compax3M中，安全功能完全不需要通过易磨损的中继技术来完成。Compax3H不带任何安全功能。
技术特性
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审核编辑 黄宇
工商网监
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