音圈马达在激光雷达核心部件扫描振镜中的应用

随着激光雷达技术的飞速发展，其已经逐渐渗透军事、航天、民用等多个领域，被用于探测目标、远程测距、面阵成像等。

激光雷达一般由发射系统、接收系统 、信息处理、旋转机构等部分组成，其中发射系统是各种形式的激光器，而激光器发射的激光照射到障碍物以后，通过障碍物的反射，反射光线会经由镜头组汇聚到接收系统上，至于信号处理单元，它是负责控制激光器的发射，以及接收器收到的信号的处理，根据这些信息计算出目标物体的距离信息，以上3个组件构成了测量的核心部件。

而旋转机构则负责将上述核心部件以稳定的转速旋转起来，从而实现对所在平面的扫描，并产生实时的平面图信息。

当下，激光雷达技术得到不断优化提升，主要组成部件也在日益精进，拿旋转机构来说，已开始被扫描振镜所替代，扫描振镜将激光雷达发射的激光源，通过马达上两个反射镜的摆动，形成激光面阵，达到激光扫描成像效果。

大家注意了，扫描振镜是通过马达上两个反射镜的摆动，由此可见，这两个反射镜是在马达的驱动下摆动的，目前，这一马达已有采用摆动型音圈马达的实际案例。

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