全球最强L3感知方案！禾赛ETX 800线激光雷达+FTX固态补盲

电子发烧友网综合报道 禾赛科技在今年IAA Mobility慕尼黑国际车展上发布了ETX 800线车规级超远距激光雷达，刷新了“全球线数最高＋全球测距最远”的量产车载激光雷达新纪录。而近日禾赛科技也公布了ETX 激光雷达的更多技术信息。

 
ETX激光雷达 图源：禾赛科技

从禾赛公开的结构图来看，ETX的集成度相比目前主流的激光雷达产品更高，在单板上集成了激光发射、信号处理到单光子接收的三大核心芯片。

在性能指标上，ETX创下多项行业纪录。它具备真800线超高线数，能实现0.05°×0.025°的角分辨率，让感知精度达到新高度；在严格遵循Class 1人眼安全标准的前提下，其400米@10%反射率的超远测距能力，将车载激光雷达的测距上限提升30%，大幅延伸了自动驾驶的感知视野。更难得的是，ETX在高性能基础上实现了“小体积+低功耗”，32毫米的视窗高度较同类产品减少35%，可完美适配舱内挡风玻璃后集成方案，并具备11W的低功耗。

禾赛此前表示，作为专为L3/L4级自动驾驶打造的旗舰产品，ETX激光雷达的核心突破在于实现了数字单光子平台技术的全栈自研。覆盖激光器、数字信号处理到单光子接收三大核心模块，禾赛实现了七个关键部件，包括激光器、探测器、激光驱动器、TIA芯片、ADC芯片、数字信号处理和控制器的100%自主可控。

仅如此，ETX还解决了自动驾驶感知中的诸多痛点。依托禾赛第四代芯片平台的三大核心技术，它实现了全天候、高可靠性的感知能力：光矢量芯片（PVT）采用了纳米级光刻工艺，通过自研高功率VCSEL激光器阵列，显著提升光子收发效率，提升30%测距能力的同时减小体积与功耗；

光子隔离技术（API）基于独立可寻址收发器件，采用激光收发通道独立驱动，从硬件层面消除通道串扰，使误报率降低95%；

波形解码引擎（IPE）以246亿次/秒的超频采样技术+专利及多回波分离算法，能够滤除99.9%以上环境噪点。这让ETX在黑夜、雨雾、沙尘等复杂场景下仍能精准识别目标，300米内的水马、280米内的小动物、150米内的小木块及120米内的地面线，都能清晰探测，为L3/L4级自动驾驶的安全落地筑牢根基。

与ETX同期发布的还有禾赛纯固态补盲雷达FTX，FTX拥有全球最大的视场角180°×140°，测距达 30 米@10% 反射率，点频 49.2 万点/秒，分辨率较上一代提升超 2 倍；同时体积大幅优化，重量较上一代减少66%（6），外露视窗面积仅50×30 mm，可灵活嵌入车身，精准检测路桩、宠物等低矮障碍物，助力自动泊车与安全变道。

基于ETX以及两个FTX补盲雷达，将构成全球最强L3感知方案。禾赛表示，ETX和FTX两款车载雷达产品将在2026年量产并启动批量交付，其中 ETX 已获得全球顶级车厂海外量产多个车型的定点，以及国内领先车企新车型定点。