答疑解惑 | 机械式激光雷达使用指南-电子发烧友网

AS系列单线激光雷达产品使用脉冲飞行时间法(TOF)进行距离测量，其内部结构采用转镜式设计，即通过高速旋转的反射镜面将测距模块发射的不可见红外激光偏转到不同的角度，从而实现对同一水平面一定范围内环境轮廓的扫描测量。

该系列激光雷达可广泛应用于各类需要距离扫描测量的场合，例如工业仓储搬运机器人平台的建图、定位和导航等。

以下是关于AS系列各个产品系使用过程中常见的售后疑问，本期明治的技术支持团队统一来一一解答。

提问

Qustions

解答

Answers

AS-33C

Light Detection And Ranging （Lidar)

雷达数据线连接电脑

鼠标异常乱动怎么办？

鼠标双击【sermouse】文件

区域内没有检测物

但雷达还是会输出信号？

检查一下雷达外壳罩子上面是否有污渍，需要清洁雷达罩子

雷达软件串口无法连接软件？

上位机界面点击“打开”按钮，无反应，无点云

1)检查使用的 TYPE-C线是否带通讯功能:

2)检查驱动有没有装成功，按照下面路径(右击此电脑->管理->设备管理->端口

(COM 和 LPT)->找到对应的串口)查看，如果出现感叹号，就是驱动没有安装好。

可以使用开发包自带的驱动重新安装并检查

驱动确认 OK后，检查上位机软件打开的是否对应雷达的COM口。在主界面选择对应的 COM 串口号COM4->点击打开。如果串口选择错误会弹出如下提示框:

串口错误提示

若还是无法成功，请查看是否存在串口占用

雷达序列号全部乱码错误怎么办？

如图：

解决方法：

重新更新雷达固件即可，如果当前软件版本无法更新雷达固件版本，用取消了限制的版本V2.2.4更新固件，更新完固件换回之前的雷达软件版本即可正常使用

雷达USB数据线无法连接，

打开电脑设备管理器显示如下图：

解决方法：

电脑安装一下雷达驱动

雷达软件画好区域后

上传进度条卡死不动怎么办？

解决方法：

可能是版本过低导致，需要更换更新版本的雷达软件版本，即V2.1.1及以上版本的软件

画好区域上传之后

检测无信号输出怎么办？

解决方法：

1、确认一下生效的区域组是否选择正确，如接线是0组，但是上传的是2组，无法使用，不同的区域组（0-63组）对应不同的输入in接线。接线区域组和所上传的区域组要对应上，生效区域组要选择正确

2、输入输出公共端接线是否正确，默认的是NPN,输入公共端IN COM接电源正极，输出公共端OUT COM接电源负极。若是PNP，输出公共端相反接电源正极

AS-35/100C

Light Detection And Ranging （Lidar)

上位机连不上雷达怎么办？

解决办法：

确认下电脑IP是否设置为自动获取

电脑IP设置成雷达同网段，雷达的 IP 地址为 192.168.10.160，子网掩码为 255.255.255.0。为了与雷达建立连接，用户需要修改计算机的网络设置，将 IP 地址改为192.168.10.X同网段地址即可

激光雷达对什么材质的障碍物

无法正常检测？

如何探测这些障碍物？

透明物体，如玻璃、黑色吸光物体、镜子等无法正常收到返回光的物体，建议用其他的传感器来辅助探测，比如超声波传感器。

通信故障：数据传输存在问题

与其他模块间无法正常通信

1. 接口检测：激光雷达故障可能源于传输线路或接口问题，所以首先要进行接口检测，如调整连接线路或者欠压保护。

2. 软件校验：检验软件版本是否匹配，如不匹配即时升级，或者切换至可靠性更高的其他软件版本。

3. 机械故障排除：检查激光雷达外壳和内部零配件，如损坏的线路板等，找到并解决其中的损坏或人为破坏因素。

4. 条件检测：在特定环境下进行功能测试，如暴雨和雾霾天气下进行检测，以确认激光雷达在不同情况下的可靠性和性能，并进行相应的改进。

AS-41/21C

Light Detection And Ranging （Lidar)

上位机连不上雷达怎么办？

解决方法：

1.确认下电脑IP是否是和雷达本身的IP一致(前三段一致，最后一段不一致)，雷达默认IP地址是192.168.0.80，子网掩码为 255.255.255.0。为了与雷达建立连接，用户需要修改计算机的网络设置，将 IP 地址改为192.168.10.X同网段地址即可，一般打开软件后雷达搜索部分会自动搜索到雷达IP显示。