FMCW激光雷达，加速落地工业场景

电子发烧友网综合报道 FMCW激光雷达虽然在车载领域还未实现量产应用，但实际上在工业等领域，比如单点测距场景中已经实现落地。近期激光雷达厂商摩尔芯光正式发布全球首款FMCW球形激光雷达。这款革命性产品融合实时测速、无GPS高精度定位、全维建图、图像级分辨率及原生抗干扰能力，为智能工业与行业机器人领域注入强劲动力。

据介绍，FMCW技术应用在球形激光雷达中，有以下优势：

动静分离，决策优化：FMCW技术赋予激光雷达实时测速能力，单帧即可在复杂人流中精准探测到速度骤变目标，显著提升复杂环境下避障决策效率与导航流畅度。

无GPS场景下的“自主导航”：FMCW激光雷达通过速度信息实时的区分动态物体与静态环境，无需依赖外部GPS信号，单帧数据即可完成毫米级定位精度，显著降低长期漂移率。在仓库、隧道、地下作业等GPS盲区，FMCW可替代传统ToF激光雷达的SLAM+惯性导航组合方案，解决定位累积误差问题，实现全场景无缝覆盖。

全维探测，半径拓展：360度的全维探测能力突破传统前向雷达限制，拓展了覆盖范围，无论是复杂空间配送还是大型园区巡检，都能轻松胜任。

图像级分辨率，提升建图精度：多帧叠加技术实现超高分辨率，微小物体也无处遁形，提升建图细节精度，为机器人提供毫米级精准避障导航保障。

硬件级抗干扰特性：无惧昏暗厂房、强光干扰、潮湿高亮等恶劣环境，为机器人提供全天候的“感知护甲”。

与此同时，摩尔芯光也宣布与联核科技合作，将FMCW球形雷达应用于无人叉车、AGV、AMR机器人等多种工业机器人场景。联核科技自主研发的集群调度算法与3D环境建模技术，结合摩尔芯光FMCW激光雷达的精准感知能力，实现具有动态避障、高精度定位与复杂路径规划优势的“感知-决策-执行”全链路闭环。

服务机器人领域，摩尔芯光与双擎科技就FMCW球形激光雷达达成首发合作，通过全场景感知能力与芯片化成本控制，为服务机器人等产品提供了新的解决方案，有望让机器人不再仅是执行命令的“工具”，而是能理解环境、预判变化、自主决策的“智能共融体”。

其实在今年5月，FMCW激光雷达厂商Aeva也宣布，通过与SICK AG和LMI等工业自动化领域领导者合作，其应用于工业自动化的高精度传感器Eve 1系列获得了首批超过1000个订单。

而从Aeva的财报来看，作为一家专注FMCW激光雷达的公司，在产品商业化方面正在加速，今年一季度，Aeva收入340万美元，同比增长超60%，实现创纪录的产品收入。

从工业领域开始，FMCW激光雷达似乎正在找到一个合适的落地场景，未来的发展前景值得期待。