1440线激光雷达上线！百款新车亮相，哪家激光雷达成为车企心头好？

（电子发烧友原创 章鹰）近日，海外调研机构Research And Markets.com发布《2024-2025年汽车激光雷达行业报告》。2025年初，比亚迪“天神之眼”智能驾驶和长安汽车“天枢”智能驾驶掀起了大众智能驾驶的热潮，智能驾驶的平民化趋势日益明显。

在4月23日举办的上海车展上，记者看到激光雷达技术目前已延伸至10万、15万元到18万价位的车型（例如广汽丰田bZ3X、BZ5和零跑B10），甚至延伸至10万元级车型。

此外，车展上问界新M9搭载1颗192线顶级激光雷达加上3颗高精度固态激光雷达，比亚迪仰望U8L首次搭载3颗激光雷达。极氪9X配备5颗激光雷达+双英伟达Thor芯片（算力1400TOPS），这些新配置都在增加安全冗余。升级到高性能激光雷达或增加其数量已成为迈向 L3/L4 自动驾驶的必要条件。

在上海车展上，速腾聚创、禾赛、华为等展示了最新的激光雷达新品，笔者对新品进行汇总，和大家一览激光雷达的最新技术演进趋势和旗舰新品性能。

高阶智驾趋势日益明显，激光雷达的渗透率持续上升

国际市场研究与战略咨询机构Yole Group发布《2025年全球车载激光雷达市场报告》，全球乘用车激光雷达市场持续高速增长，2024年同比增长68%，市场规模攀升至6.92亿美元，其中中国激光雷达品牌占据92%的市场份额。RoboSense速腾聚创以26%的市场份额位居第一，年销量达到51.98万台，禾赛年销量45.52万台，市场份额22.77%，位列第二；华为年销量达到42.16万台，市场份额21.09%，位居全球第三。

在上海车展上，禾赛科技亚太业务副总裁张伟表示，受益于汽车智能化和国内主机厂对于智驾平权的推动，2025年在新能源汽车领域，激光雷达的搭载率可突破20%，全球激光雷达出货量将达到300万台。主机厂对于激光雷达的质量、稳定性和交付能力会有极高的要求。

禾赛科技创始人及CEO李一帆则表示，随着新能源汽车市场的快速发展，激光雷达的渗透率正在迅速提升。数据显示，2024年在15万元以上的新能源汽车中，激光雷达的渗透率已达25%，预计将在2025年渗透率突破40%。

李一帆指出，激光雷达在智能驾驶中的角色从“功能件”转为“安全件”，在过去八年中，禾赛已经通过自身的技术创新和规模量产，令激光雷达的成本大幅度下降，下降了99.5%。激光雷达已经从拼参数向拼量产与适配的阶段。

速腾聚创推192线车载激光雷达EMX，已经获得多家车企定点

在2025上海车展上，在百余款搭载激光雷达的展出车型中，包括仰望U8L、腾势Z9、汉L、极氪001、全新智己L6在内，共有53款车型搭载了速腾聚创的激光雷达，以超50%的搭载量占比排名第一。其中，铂智7、传祺向往S7、极氪9X、领克900搭载速腾聚创新一代超薄中长距激光雷达EMX亮相。

业内人士指出，激光雷达性能指标中，点频比线数更能准确描述产品性能，线数是描述激光雷达垂直方向扫描的激光数，反映到点云上只是垂直方向的点数，而点频是描述激光雷达每秒钟输出的点数。

图：真192线车载激光雷达EMX 来自速腾聚创微信

4月21日，速腾聚创发布了全球一代数字化车载激光雷达平台—EM平台，速腾聚创此次发布小巧、面对全民智驾潮流的真192线车载高性能数字化激光雷达EMX。提供真192线，角分辨率高达0.08度*0.1度的全局高清点云，具备每秒288万点的高清点云，探测距离最远可以达到300米。升级速腾聚创的“凝视”功能，最高可以提升6倍水平角分辨率。

EMX最高支持140度的视场角，为智驾系统提供更大范围的精准信息感知。这款产品提供高达20Hz的高帧率扫描，为行业水平的两倍，充分满足高算力智驾系统的感知需求，探测极近距离的加塞或者遮挡场景行人横穿，EMX都可以满足。EMX已经获得多家整车厂定点合作，将在2025年内量产上车。

之前速腾聚创推出的EM4激光雷达，为汽车在1080P模式下提供最远600米的探测能力。是迄今为止分辨率最高、探测距离最远的激光雷达。EM4的高性能可以令智能驾驶系统的响应时间增加70%，让系统决策更加从容。已经获得主机厂和海外头部新势力的多家车企定点。

禾赛正式推出三款激光雷达，覆盖L2到L4级别智驾车型

在技术开放日上，禾赛科技推出了面向L2到L4的激光雷达感知方案“千厘眼”，并正式发布了新一代车规级激光雷达产品ETX车规级超远距激光雷达、AT1440车规级超高清激光雷达和FTX车规级纯固态补盲激光雷达。

千里眼有三种解决方案：“千厘眼 A”、“千厘眼 B”、“千厘眼 C”，分别为L4级及以上自动驾驶、L3级有条件自动驾驶、及L2级辅助驾驶系统提供不同的激光雷达组合。据悉，AT1440是全球最高线数的车规级超高清激光雷达，达到1440线，搭载禾赛第四代自研芯片，测距达300米，10%反射率。禾赛科技AT1440将于2025年下半年开始量产，在卡尔动力全球首款未来运输机器人上首发，并同步搭载在量产的卡尔动力L4级自动驾驶卡车编队解决方案中。

FTX是纯固态车规级激光雷达，分辨率较上一代提升超2倍，能有效覆盖车身四周盲区，精准检测低矮障碍物，如路桩、宠物等。

在上海车展上，奥迪E5 Sportback搭载禾赛超高清远距激光雷达，引发广泛关注。奥迪新车上采用的ETX是全球测距最远的车规级激光雷达，可搭载于舱内挡风玻璃后，在视窗高度仅32 mm的前提下，可实现400米的超远测距。

图：极氪007GT配置禾赛ATX激光雷达 电子发烧友拍摄

极氪007GT全系配置了禾赛ATX激光雷达，在极端天气、光线骤变及异形障碍物等场景下感知精度更强。

据悉，面向中高端车型的ATX已经获得了比亚迪、奇瑞、长城、长安等11家国内头部车企的几十款车型定点合作，并已经于2025年第一季度启动大规模量产。李一帆表示，截至2025年4月中旬，ATX已累计交付超过5万台。

华为：国内首发量产的高精度固态雷达

4月22日，在华为乾崑智能技术大会上，华为智能汽车解决方案BU CEO靳玉志宣布，华为ADS4.0方案首发量产的高精度固态激光雷达，尺寸小，它可以非常隐蔽的装在车上，不影响整车的外观设计。体积为45*55*44mm，最小感知精度可达3cm。达到超声波雷达5倍的能力，可以对水管、消防栓、杆子石头做识别。更重要的是，它在垂直方向上的FOV视角大，对下沉台阶、沟渠等负向障碍物能够识别。在侧向、后向上安全的保障明显提升。

华为乾崑智驾展台展示的自研激光雷达，是国内首发量产的高精度固态激光雷达，192线，垂直分辨率184万点/秒成像能力，清晰还原物理世界。250米最远探测距离，危险更早预警，超敏捷，20Hz扫描频率，目标检测快1倍。

华为智能汽车解决方案BU CEO靳玉志说：“你看车上安装了一个激光雷达，实际上很难真正发挥激光雷达的作用，反而带来很多困难。激光雷达的算法，即ADS软件算法是华为自研，能够大幅度降低雨天、雾天、雪天对激光雷达的干扰。能够让感知更加准确。”

乾崑智驾展台的工作人员表示，2022年，华为量产车规级雷达，到了2023年量产百万级发货，当时的融合感知主要采用了3T4R毫米波雷达、2M&5M摄像头，再加上车规级激光雷达；2024年华为推出行业量产线数最高激光雷达，4T4R毫米波雷达，2M&5M摄像头，基于智能辅助驾驶闭环的深度优化，千万级制造+供应；2025年，华为推出面向L3高性能激光雷达，激光视觉（Limera）、高精度固态激光雷达，配合分布式毫米波雷达和驾驶员检测摄像头（DMS），L3智能底座跨代整合，吸引产业链升级。

写在最后

中国电动汽车百人会副理事长兼秘书长张永伟认为，汽车行业已经继电动化之后进入全面智能化的时代。2025年，中国乘用车L2级别辅助驾驶及以上新车渗透率将达到65%。

随着汽车智能化应用的进一步普及，消费者逐渐认识到带有激光雷达的智能辅助驾驶配置体验更好、更加安全。目前从速腾聚创、禾赛科技和华为最新的产品看，主要聚焦于两点：一是技术路线分化，数字化架构与芯片化集成并行，推动性能与成本平衡；二是生态圈扩张：车企合作从单一硬件采购转向联合开发，如速腾聚创与滴滴、禾赛科技与卡尔动力的深度绑定，华为乾崑智驾和鸿蒙五界汽车企业的联合开发和绑定。