星秒科技——国产激光雷达的行业现状分析

导读：本文为星秒科技激光雷达产品总监张帅对激光雷达国内的市场情况及星秒激光雷达产品PAVO的介绍

激光雷达的下游市场

 

            

 

目前，激光雷达作为核心的光电传感器，在整个人工智能产业链上处在偏上游的位置。下游市场主要集中在无人驾驶、AGV、智能机器人等。就现阶段的情况看，整体市场还处在快速发展、百花齐放的阶段，以国内为例，相关行业的创业公司可谓是数不胜数，以服务机器人为例，上海，杭州，深圳等一个城市的创业公司就有几十、甚至上百家。相信随着市场的沉淀，行业在未来几年内会面临洗牌，逐渐浮现出一些巨头公司。

 

        当然，激光雷达的市场还是非常具有想象力的，包括在安防、智能路政等方面也不断的有新的应用被挖掘出来，相信未来还会有更多的新领域呈现在大家面前。

 

国产激光雷达企业的挑战

 

        国产激光雷达企业面临的挑战，可以从产品和市场两方面来看。从产品角度，目前激光雷达还是有一系列的技术难题需要解决。比如现在的产品方案大多数依赖分立元件拼搭、装配过程复杂导致成本居高不下、点云数据提供的环境信息量还是太少，以及多雷达之间相互干扰等，此外还包括内部采用的大量敏感光电元件能否通过车规等，都还等着业内的技术人才去探索解决。

        从市场角度，目前大多数客户的普遍心理，还是更看重进口品牌，国产激光雷达还需要进一步提升用户信心。以单线雷达为例，大多数用户还在使用德国或日本的产品，多线雷达还是更看重Velodyne的产品等。

        不过，我还是国产雷达的发展充满信心，甚至乐观的认为，机遇远远大于挑战，在技术上，国内的研发人员的技术功底、创新能力和专注度并不输给国外团队。而在品牌上的落后相信很快也能赶上。毕竟随着下游客户的发展，对雷达的需求不断扩大，届时国产品牌高性价比、低沟通成本、本地化服务等优势将凸显出来，世界会再一次见证中国制造的威力。

 

国产激光雷达企业之间的竞争

        在这样一个政策、人才、资本都极力关注的行业，竞争是一定的，对行业而言也是有益的。不过我相信作为一个科技含量很高的行业，这条赛道不会是一个50米短跑赛道，而更像一个长跑赛道。人才队伍的培养、技术的突破，与下游应用的磨合，都需要时间，因此这种竞争的情况一定还会持续相当长的时间。

        但是有一点是我坚信的，那就是科技实业的竞争和互联网行业的竞争有着本质不同。互联网行业往往具有类似的模式，在资本的助推下竞争很快就白热化，甚至很快就尘埃落定、赢家通吃。但是科技实业的竞争，无论表面上多么热闹非凡，但是最终一定会回归到实业的本质，那就是产品：性能优异、质量稳定、价格低廉的产品才会最终胜出，获得用户青睐。

 

介绍一下星秒PAVO激光雷达

星秒二维激光雷达PAVO

 

我们的PAVO激光雷达采用的是TOF方案，它的原理非常简单，就是记录光飞行的时间，然后通过光速获知距离。目前PAVO的探测范围是270°，探测距离20米，数据采样率达到100K，角分辨率最高为0.036°，IP65防尘放水级别，体积为50mm*50mm*75mm。

PAVO目前已经实现稳定量产，主要的客户群体是智能安防、服务机器人还有AGV行业等，目前我们已经与国内几十家客户开展了合作关系，从使用或评测结果来看，可以说获得了绝大多数用户的好评，现阶段公司也为企业客户提供产品试用，我们欢迎有兴趣的用户到我们公司的官网进行申请。

 

TOF方案与市面上的其它产品方案一样吗？有什么优势？

TOF激光雷达原理

 

市面上量产的单线激光雷达主要采用两种技术方案，一种是三角法，一种是我们采用的TOF法，三角法在测量距离、采样率、精度、可靠性上要比TOF方案要差一些。不过三角雷达的成本具有一定优势。

三角雷达的场景主要是在室内短距离的应用，最典型的场景就是扫地机器人。而在探测范围较大场景（比如商场、机场或者车站），以及室外场景，TOF的应用则更为广泛。另外值得一提的是，三角雷达这种裸露在外转动的方案，使其产品在防尘防水方面非常脆弱，在一些特殊场景的应用，比如AVG小车工作的车间经常会有很多灰尘，在这种环境下，三角雷达的电机非常容易损坏。相比之下，我们的TOF雷达采用的半固态设计，可以有更优秀的防护效果，工作寿命也更长。

当然，在性能指标上，我们的PAVO在测距精度、采样率、角分辨率等核心指标上都有着优秀的表现，我们也期待用户通过自己的实测去印证我们的宣传。