电子发烧友网报道(文/黄山明)2024年中国发布了《智能网联汽车自动驾驶系统通用技术要求》(GB/T 44721-2024),这是中国首个针对自动驾驶系统的国家标准,为L3自动驾驶的商用化提供了技术
2025-01-18 00:57:00
7966 在自动驾驶行业,说起算力,很多人第一反应是“更强就是更好”,更快的芯片、更大的算力池,感觉就可以让汽车能看得更清楚、做决定更快、更安全。但事实并非如此。对于自动驾驶汽车来说,算力确实重要,但它不是万能钥匙。那算力在哪些环节确实能带来好处,在哪些情况下又会遇到瓶颈或付出代价?
2025-12-28 14:23:02
1046 [首发于智驾最前沿微信公众号]最近有一位小伙伴留言,想让我聊聊自动驾驶汽车对于石头这样的小障碍物,是使用什么视觉任务检测的。在直接回答“如何检测”之前,其实要思考一个更根本的问题,对于一个像石头这样
2025-12-24 16:53:00
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,很多老司机凭借视觉和经验,可以快速判断红绿灯的情况。 这一简单的场景对于自动驾驶汽车来说,却有很多值得讨论的地方。虽然只是根据灯的颜色决定行驶步骤,但红绿灯识别无疑是自动驾驶系统最基础、最重要的任务之一。如果
2025-12-23 09:26:00
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[首发于智驾最前沿微信公众号]世界模型在自动驾驶技术中已有广泛应用。但当谈及它对自动驾驶的作用时,难免会出现分歧。它到底是让自动驾驶汽车得以理解世界,还是为其提供了预测未来的视角? 世界模型到底
2025-12-16 09:27:46
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自动驾驶系统的安全性与可靠性,高度依赖于其在复杂多变光照环境中的稳定表现。其中,高动态范围的自然光照是挑战车载感知系统的关键因素。紫创测控luminbox太阳光模拟器作为能够精确复现光照辐射的室内
2025-12-10 18:04:44
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]自动驾驶汽车为了能够更好地勘测到交通环境,需要多个感知硬件协同工作,由于各感知硬件的功能不同,在自动驾驶行业中被讨论的热度也不一样,摄像头与激光雷达作为主要的感知硬件,一直是行业讨论的热点,而
2025-12-10 17:07:56
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[首发于智驾最前沿微信公众号]组合辅助驾驶系统的出现,是为了能够减轻驾驶员的负担,可以在某些场景下帮助驾驶员驾驶。最近智驾最前沿在看到自动驾驶系统的讨论时,有人提出一个问题,有些车的组合辅助驾驶在出
2025-11-30 11:33:35
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、语言表达和动作控制这三者整合到一个统一的模型框架中。 与传统自动驾驶系统将感知、预测、规划、控制拆解为多个独立模块的做法不同,VLA可以缩短“看见什么”和“如何行动”之间的鸿沟,构建一个能直接将视觉输入和语言描述映射到具体动作或策略的模型。 这类模型通常
2025-11-25 08:53:46
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2014 年,国际汽车工程师协会建立了汽车自动驾驶分级框架,为自动驾驶技术的发展制定了行业标准路线图。
2025-11-19 16:47:38
2221 [首发于智驾最前沿微信公众号]我们平时开车时,判断自己在哪条路、哪个车道,只需要看一眼导航、扫几眼车道线、再听听提示就够了。但对自动驾驶汽车来说,这件事既简单又复杂。简单在于自动驾驶汽车拥有
2025-11-18 09:03:39
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在城市道路实现自动驾驶或许不难,但想把自动驾驶车应用到山区道路,其难度会比想象的大得多。城市里路标、车道、红绿灯比较多,车流也比较规则;而很多山路却没有清晰车道、路面起伏大、天气变化快,还有随时掉落
2025-11-08 14:57:21
2847 在自动驾驶系统的研发过程中,如何平衡创新速度与系统可靠性,是每个工程团队都必须面对的核心挑战。团队常常面临着来自两个维度的具体痛点:在本地开发阶段,工程师们常常受限于HiL测试资源紧张、调试成本高昂、算法早期验证困难等问题;而在规模化测试阶段,团队又面
2025-11-04 17:32:06
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最近有小伙伴让智驾最前沿聊聊自动驾驶高精度地图对高程数据的使用依赖,其实在聊这个话题之前,还是需要先知道高程数据是什么,在自动驾驶中到底有什么作用。
2025-11-02 13:44:14
1623 谈到自动驾驶,不可避免地会涉及到自动驾驶分级,美国汽车工程师学会(SAE)根据自动驾驶系统与人类驾驶员参与驾驶行为程度的不同,将自动驾驶分为了L0~L5共5个等级。国内也发布了《汽车驾驶自动
2025-10-18 10:17:47
2561 2024 年至 2030 年间,高度自动化汽车每年的出货量将以 41% 的复合年增长率增长。这种快速增长导致汽车品牌对精确可靠传感器技术的需求空前高涨,因为他们希望提供精准、可靠且最终完全自动驾驶的汽车。
2025-10-17 10:06:07
3606 [首发于智驾最前沿微信公众号]在自动驾驶技术快速迭代、功能边界不断扩展的今天,如何系统、严谨且高效地验证一个自动驾驶系统的性能,成为研发、测试与监管共同面对的核心难题。相较于传统汽车主要关注机械性能
2025-10-15 09:14:56
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对于咱们 PCB 设计工程师来说,选对芯片只是第一步,能不能让芯片在电路板上稳定发挥性能,才是真正的考验。今天要聊
2025-10-14 11:36:49
在自动驾驶技术飞速发展的今天,车辆的智能化程度越来越高,而高精度的传感器和稳定的信号处理系统成为了自动驾驶汽车的“眼睛”和“大脑”。 麦斯塔MST8011AI-21系列晶振:自动驾驶的高精度“节拍器
2025-09-30 14:53:32
457 [首发于智驾最前沿微信公众号]在自动驾驶中,经常会听到一个概念,那就是ODD。所谓ODD,全称为Operational Design Domain,中文常译为“运行设计域”或者“作业域”。直观一点
2025-09-22 09:04:01
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对于很多新手司机来说,在无引导线左转的场景中,开车会非常谨慎,但依旧会很好地处理好这一操作。但对于自动驾驶汽车来说,其行驶需要有较为明显的参考线,在没有白色虚线、没有箭头感知“我的车道在哪儿”的交通
2025-09-18 09:12:06
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[首发于智驾最前沿微信公众号]自动驾驶遇到“鬼探头”式的边缘场景时应该如何处理?其实对于自动驾驶汽车来说,无论是常规场景,还是边缘场景,它都是要先看见、再理解、再预测、然后在约束条件下选出最安全
2025-08-29 11:11:19
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[首发于智驾最前沿微信公众号]自动驾驶汽车在城市道路中行驶时,不同类型的交叉口对其感知、决策与控制系统都提出了各异的要求。信号指示交叉口(以下简称“信控交叉口”)和无信号指示交叉口(以下简称“无信
2025-08-24 11:19:18
1492 [首发于智驾最前沿微信公众号]自动驾驶汽车想要自动驾驶,首先要做的就是能对周边环境实现精准感知,也就是能“看”清道路,那自动驾驶汽车如何在复杂、快速变化的道路环境中做到感知的精确又可靠? 自动驾驶
2025-08-23 15:06:14
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自动驾驶汽车长期以来一直是科幻小说中的情节,但在如今的2025年,它似乎已经离我们越来越近,智能辅助驾驶已经出现在越来越多的新能源汽车中。但距离完全的自动驾驶仍有需要克服的工程挑战。
2025-08-21 16:03:36
797 近日,“智驾公交·智启未来”活动在成都未来科技城举办,成都市自动驾驶公交示范运营项目同步启动。该项目由成都公交集团与中国中车集团旗下中车电动联合推进落地,活动中,中车电动全新研发制造的4台L4级6米自动驾驶微循环小巴正式亮相。
2025-08-18 14:05:51
1082 [首发于智驾最前沿微信公众号] 当自动驾驶汽车在道路上直行时,如果前方或邻道的车辆正准备左转,系统必须在复杂的交通情境中快速、准确地做出判断。这不仅关乎行车安全,更是对自动驾驶系统感知、决策、预测
2025-08-17 11:33:09
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[首发于智驾最前沿微信公众号]在谈及自动驾驶技术时,经常会提及一个技术,那就是硬件在环,所谓的硬件在环是个啥?对于自动驾驶来说有啥作用?今天智驾最前沿就带大家来聊聊这一技术。 所谓硬件在环
2025-08-14 08:54:15
1017 嵌入式工程师的进阶之路 (一)初级工程师(0-3 年)核心技能:
单片机开发:STM32F103系列 GPIO/USART/SPI 外设驱动,能完成 LED 呼吸灯、按键检测、串口通信等基础项目
2025-08-13 11:08:23
在崭新的汽车时代门槛前,通往未来的道路不再仅由沥青铺就,还承载着人工智能(AI)的无限可能和突破性的创造力。在现实世界中驾驶颇具挑战,因为可能会发生各种意外事件。正因如此,打造一辆真正安全的自动驾驶
2025-07-27 13:24:28
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在汽车产业向电动化、智能化转型的浪潮中,自动驾驶技术的研发面临着复杂环境感知的挑战。光照条件作为影响传感器性能的关键因素,直接关系到自动驾驶系统的安全性和可靠性。紫创测控Luminbox太阳光模拟器
2025-07-24 11:26:31
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在汽车工业向智能化、网联化转型的浪潮中,自动驾驶技术作为人工智能与交通领域深度融合的标志性成果,正重塑全球交通运输格局。数据作为数字经济时代的核心生产要素,已成为自动驾驶系统从理论研发到商业化落地
2025-07-17 11:04:05
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[首发于智驾最前沿微信公众号]自动驾驶技术的发展正朝着多元化方向迈进,其中低速自动驾驶小车(以下简称“低速小车”)因其在物流配送、园区运维、社区服务等场景中的独特价值而受到广泛关注,且现阶段已经深入
2025-07-14 09:10:06
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[首发于智驾最前沿微信公众号]精准定位是自动驾驶得以实现的核心技术之一。自动驾驶汽车需要准确了解自身在道路上的位置,才能安全地规划路径、保持车道、避让障碍。常见的定位技术包括全球导航卫星
2025-07-13 11:30:38
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[首发于智驾最前沿微信公众号]在自动驾驶系统的开发过程中,数据标注是一项至关重要的工作。它不仅决定了模型训练的质量,也直接影响了车辆感知、决策与控制的性能表现。随着传感器种类和数据量的剧增,有效
2025-07-09 09:19:40
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[首发于智驾最前沿微信公众号]自动驾驶汽车在行驶过程中必须准确识别道路环境,以便做出安全有效的决策,不同于人类开车,可以思考,自动驾驶汽车对于道路的识别需要更多的技术辅助。对于自动驾驶汽车来说,道路
2025-06-29 09:40:17
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[首发于智驾最前沿微信公众号]随着自动驾驶技术的快速发展,车辆的精准定位成为安全驾驶与路径规划的核心基础。相比于传统人类驾驶依赖路标和视觉判断,自动驾驶汽车需要在复杂多变的交通环境中,实现米级乃至
2025-06-28 11:42:00
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[首发于智驾最前沿微信公众号]自动驾驶技术的发展,让组合辅助驾驶得到大量应用,但现在对于自动驾驶技术的宣传,普遍是在乘用车领域,而对于卡车、矿车的自动驾驶发展,却鲜有提及。其实在卡车、矿车领域
2025-06-28 11:38:00
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[首发于智驾最前沿微信公众号]随着自动驾驶技术的发展,组合辅助驾驶功能已经逐步走向实用化,但由于技术并未成熟,L5级别的自动驾驶尚未实现,组合辅助驾驶功能在使用过程中,依然需要人类驾驶员随时做好观察
2025-06-26 08:56:57
691 [首发于智驾最前沿微信公众号]随着自动驾驶技术的日益成熟,人们对它的定位也在不断演进,究竟是要打造一个能为驾驶者提供更佳体验的“智能副驾”,还是完全替代人类驾驶员,让汽车在任何道路环境下独立行驶
2025-06-25 11:07:11
553 此前,北京时间6月11-14日,计算机视觉顶会CVPR 2025在美国田纳西州纳什维尔举行,小鹏汽车受邀参与自动驾驶研讨会CVPR WAD(Workshop on Autonomous
2025-06-23 09:13:33
1042 驾驶能力的车型不断量产落地,自动驾驶的可运营场景逐步从限定区域扩展至泛化场景,且真正朝着全场景D2D(Door-to-Door)迈进。 图自动驾驶发展路径,源自:亿欧智库 在此过程中,ODD(Operational Design Domain,运行设计域)的拓展成为关键一环,从最初的高速
2025-06-21 18:00:39
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近日,世界交通运输大会-大通道货车自动驾驶创新探索论坛于苏州举行。在论坛上,由中交投资发起,小马智行和青骓物流参编的《公路干线物流自动驾驶发展报告》正式发布,报告展示了当前干线物流自动驾驶发展
2025-06-19 13:59:02
987 [首发于智驾最前沿微信公众号]之前和大家从安全性、可靠性、用户体验以及商业利益保护等多个角度聊了为什么自动驾驶技术在落地前一定要进行测试,今天智驾最前沿就继续带大家聊一聊自动驾驶测试到底有哪些方法
2025-06-10 09:00:26
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大量的传感器、复杂的算法和强大的计算平台来取代人类驾驶员的感知、判断和操作。在技术落地之前,“测试”便成了自动驾驶从实验室走向真实道路的“安全阀”和“试金石”。如果没有充分的测试,无论技术多么先进,都可能在现实环境中
2025-06-09 09:42:36
595 5月28日,小马智行与广州市公共交通集团有限公司(下称“广州公交集团”)签署战略合作框架协议。根据协议内容,双方将利用各自优势,在自动驾驶汽车和出行平台业务、自动驾驶汽车后服务市场业务、自动驾驶物流
2025-05-28 17:10:17
988 低压(48V)自动驾驶电动穿梭车配备了先进的自动驾驶系统,能够在复杂的城市道路上自动行驶。GPU 和传感器是自动驾驶系统的关键组件,依赖高性能的 ATX 电源。这些电源必须紧凑轻便以适应汽车中的空间
2025-05-26 11:29:08
869 电子发烧友网综合报道 自动驾驶ODD(Operational Design Domain)即设计运行域,是指自动驾驶系统被设计为安全、有效运行的具体条件范围。它定义了自动驾驶汽车在哪些环境、场景
2025-05-19 03:52:00
5941 提供了有效支撑。在很长一段时间,大家对于自动驾驶的等级分类主要是依照由美国汽车工程师学会制定的J3016标准《道路机动车自动驾驶系统相关术语分类和定义》, 其中将自动驾驶分为了L0—L5共6个等级。 SAE J3016自动驾驶等级 随着中
2025-05-18 09:06:15
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近日,由韩国Sejong TP(世宗技术园区未来创新中心)、Chungbuk NU SCRC(忠北国立大学智能汽车研究中心)、KVHA(韩国汽车高技术研究院)组成的自动驾驶技术交流团一行到访光庭信息
2025-05-16 11:38:24
739 在自动驾驶系统中,激光雷达起到了至关重要的作用,它是实现高度自动驾驶的关键传感器之一。激光雷达通过发射和接收多束脉冲信号,通过测量ToF(Time of Flight,飞行时间),从而获取每一个发射
2025-05-15 11:15:06
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香港特别行政区运输署根据《道路交通(自动驾驶车辆)规例》更新自动驾驶车辆试行牌照,并扩展北大屿山自动驾驶车辆测试路线。萝卜快跑在港测试区域再扩大,每次道路测试的车辆也由5辆增加至10辆。
2025-05-13 14:21:43
745 的潜在风险增加,尤其是在自动驾驶等安全关键系统中。根据ISO 26262标准,自动驾驶系统的安全完整性等级(ASIL-D)要求单点故障率必须低于10^-8/小时,这意味着每小时的故障概率需控制在亿
2025-05-12 15:59:07
2025年5月8日,Apollo与中国最大的租车平台神州租车在北京举行战略签约仪式,并宣布正式达成深度合作。双方将联合推出全球首个自动驾驶汽车租赁服务,依托技术创新与场景应用,为广大用户提供普惠
2025-05-08 17:31:22
802 [首发于智驾最前沿微信公众号]五一假期继续闲聊一下,还欢迎大家随意留言,随着人工智能(AI)的发展,很多车企及自动驾驶供应商正尝试将AI融入自动驾驶系统,为何大家都在积极推动这一技术?AI会给
2025-05-04 09:58:53
673 交通环境的建模与仿真,覆盖从道路网络设计、动态场景配置到多传感器仿真的全流程,支持自动驾驶系统在模型在环(MiL)软件在环(SiL)、硬件在环(HiL)、驾驶员在环
2025-04-28 12:09:40
近日,在由中国电动汽车百人会和华为等联合主办的“第一届自动驾驶产业发展论坛”上,华为智能驾驶产品线总裁李文广先生受邀发表了“2025,开启自动驾驶新时代”的主题演讲,围绕自动驾驶技术突破、产业协同
2025-04-28 10:25:30
797 自动驾驶技术被认为是未来交通领域的革命性变革,其目标是通过技术手段实现安全、高效、便捷的出行体验。而在这一技术体系中,环境感知系统扮演着至关重要的角色,它不仅是自动驾驶车辆理解外部世界的“眼睛
2025-04-27 16:24:18
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,到如今以AI为核心驱动的自动驾驶系统,各大车企都在不断加码研发投入,试图在未来市场中占据制高点。那自动驾驶发展至今,经历了哪些技术拐点呢? 自动驾驶系统的发展历程 自动驾驶技术的发展是一个从理论探索到逐步成熟的过
2025-04-27 15:54:31
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高盛(Goldman Sachs)估计,到2030年,L3级自动驾驶汽车或占全球新车销量的10%。自动驾驶汽车需要经过多达6个层级的技术演进,才能最终实现上路自主驾驶。
2025-04-24 10:42:34
1267 、Java等)和软件开发工具,还需要对硬件的工作原理有深入的理解。 在团队中,嵌入式软件工程师往往扮演着核心角色,他们的工作直接关系到产品的性能、稳定性和用户体验。 02掌握核心技能与知识
2025-04-15 14:37:18
近日,智能网联汽车智驾数据空间构建研讨会暨中汽协会智能网联汽车分会、数据分会2024年度会议在上海举办。会上,东风汽车发布行业规模最大、涵盖125万组高质量数据的端到端自动驾驶开源数据集。
2025-04-01 14:54:02
1082 近年来,人工智能技术迅速发展,大规模深度学习模型(即大模型)在自然语言处理、计算机视觉、语音识别以及自动驾驶等多个领域取得了突破性进展。自动驾驶作为未来智能交通的重要方向,其核心技术之一便是对海量
2025-03-28 09:16:23
1093 此前,3月21日至23日,F1中国大奖赛期间,蘑菇车联自动驾驶巴士MOGOBUS正式驶入上海国际汽车城核心区域,面向市民开放自动驾驶观赛接驳服务。
2025-03-26 09:37:39
623 自动驾驶汽车的开发。正确的技术与框架对确保自动驾驶汽车驾驶员、乘客和行人的安全至关重要。 因此,NVIDIA 推出了NVIDIA Halos综合安全系统,将 NVIDIA 的汽车硬件、软件安全解决方案与其自动驾驶汽车安全领域前沿的 AI 研究相结合。 Halos 涵盖芯片、软件
2025-03-25 14:51:51
1046 2025年3月18日,理想汽车自动驾驶技术研发负责人贾鹏在NVIDIA GTC 2025发表主题演讲《VLA:迈向自动驾驶物理智能体的关键一步》,分享了理想汽车对于下一代自动驾驶技术MindVLA的最新思考和进展。
2025-03-19 14:12:17
964 随着自动驾驶技术的蓬勃发展,供应链体系日益复杂,Tier1(一级供应商)和Tier2(二级供应商)作为关键的产业链层级,扮演着不可或缺的角色。这两个术语广泛用于描述不同供应商在汽车产业链中的定位及其
2025-03-16 10:50:42
2069 随着近些年科技不断地创新,自动驾驶技术正逐渐从概念走向现实,成为汽车行业的重要发展方向。在众多传感器技术中,激光雷达(LiDAR)因其独特的优势,被认为是实现高级自动驾驶功能的关键。激光雷达技术
2025-03-10 10:16:14
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的车规级MLCC,确保自动驾驶汽车在极端环境下稳定运行。这些微小的电容元件,在新能源汽车的“心脏”与“大脑”中,扮演着至关重要的角色,为自动驾驶新时代提供坚实保障
2025-03-06 17:19:22
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“无人驾驶”与“自动驾驶”,傻傻分不清楚?就在之前的一篇文章中,引用了王传福的一句话,其说的是无人驾驶是“扯淡”( 相关阅读: 无人驾驶是“扯淡”?是皇帝的新装?),随后也有小伙伴问,无人驾驶
2025-02-23 10:52:58
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在广州市中心,叫一辆自动驾驶Robotaxi往返机场或高铁站,已经成为现实。近日,小马智行正式开通广州自动驾驶示范运营专线,用户可搭乘自动驾驶车,从广州市中心相应地点往返广州白云机场和广州南站。小马
2025-02-21 15:39:08
776 沃尔沃自动驾驶解决方案公司(V.A.S.)近日宣布与加拿大自动驾驶卡车技术公司Waabi建立合作伙伴关系,共同致力于自动驾驶卡车解决方案的研发。
2025-02-10 17:33:44
915 在自动驾驶中,数据标注的作用尤为突出。自动驾驶系统依赖大量传感器数据(如摄像头、激光雷达、雷达等)来感知周围环境,而这些数据必须经过精确标注,才能用于训练感知、决策和控制模型。
2025-02-08 15:43:14
1654 作者:Don Horne 投稿人:DigiKey 北美编辑 自动驾驶组件的最新进展使许多驾驶员的“无需干预”成为现实。然而,许多驾驶员对真正自动驾驶汽车的安全性和可靠性仍然存在不情愿和怀疑
2025-01-26 21:52:00
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1月23日,北汽集团党委书记、董事长张建勇介绍,北汽集团今年将陆续在所有车型上布局自动驾驶技术。 这一举措彰显了北汽集团在自动驾驶领域的决心与前瞻性。2024年中国新能源汽车产销量超过1000万辆
2025-01-24 10:30:32
2202 英伟达汽车业务负责人阿里·卡尼近日表示,完全自动驾驶汽车的实现还遥遥无期,预计至少要到下一个十年才有可能问世。尽管未来的自动驾驶技术将会取得显著进步,但卡尼强调,技术发展必须稳扎稳打,过度冒进可能会
2025-01-23 11:27:05
736 在自动驾驶技术迅猛发展的当下,英伟达作为该领域的重要参与者,却对完全自动驾驶的实现时间表达了审慎态度。 据Carscoops报道,英伟达汽车业务负责人阿里·卡尼直言,完全自动驾驶汽车“至少要到下一个
2025-01-23 11:08:19
880 自动驾驶车辆在复杂环境中的应对能力。 据专利摘要显示,该脱困方法首先通过车辆传感器获取自动驾驶过程中的实时感知信息。这些信息随后被输入到一个脱困决策模型中,该模型能够智能识别车辆当前所处的被困场景类型。针对不同类型
2025-01-15 11:33:46
1318 自动驾驶技术日新月异,每一年都会有新的突破。2024年的自动驾驶,更是出现了许多新的技术路线,其中包括城市NOA(Navigate on Autopilot)、Robotaxi、端到端解决方案、重
2025-01-14 10:48:43
1257 、摄像头、雷达等设备,汽车能够实时感知周围环境,实现自动行驶。例如,谷歌工程师塞巴斯蒂安特伦主导研制的自动驾驶汽车技术,已于20xx年5月获得了美国首个自动驾驶车辆许可证,并计划于20xx年至20xx年进入市场销售。 自动驾驶技术不
2025-01-14 10:13:50
1557 自动驾驶的魅力在于将人类从繁琐的驾驶任务中解放出来,随着 AI 大模型和大数据技术的突破,自动驾驶技术的发展及实际应用也成为 CES 2025 的重头戏之一。展会上,光庭信息自主研发的先进自动驾驶
2025-01-13 14:23:25
1406 近日,英伟达公司首席执行官黄仁勋在一次公开场合透露,英伟达将与全球知名汽车制造商丰田携手合作,共同开发下一代自动驾驶汽车技术。这一合作标志着英伟达在自动驾驶汽车领域的布局进一步加深,同时也为丰田在
2025-01-09 10:25:48
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