东风汽车推出端到端自动驾驶开源数据集

近日，智能网联汽车智驾数据空间构建研讨会暨中汽协会智能网联汽车分会、数据分会2024年度会议在上海举办。会上，东风汽车发布行业规模最大、涵盖125万组高质量数据的端到端自动驾驶开源数据集。

该数据集由东风汽车集团有限公司牵头，联合中国汽车工业协会、中汽创智科技有限公司、重庆长安汽车股份有限公司、中国第一汽车集团有限公司共同发布，旨在为学术界与产业界提供高质量、多模态数据资源，推动自动驾驶技术的标准化与生态建设，树立行业新标杆。

近年来，我国智能驾驶行业数据领域正面临着数据体量不足、数据孤岛现象严重等诸多挑战，尚未形成开放、统一的数据生态。为助力行业解决痛点问题，中国汽车工业协会自2020年起布局，持续推进数据开源项目，旨在构建公平、公正、开放的汽车产业数据生态。东风汽车凭借深厚的技术底蕴和丰富的数据资源，全力推动数据开源项目落地，深化产业协同创新，赋能行业智能化变革。

行业规模最大端到端自动驾驶数据集

该数据集包含超6000个场景片段（clip），超百万组图像点云标注结果，涵盖不同时段、天气及多种复杂驾驶场景的数据，具有以下3大显著特点：

01 体量大

数据集涵盖125万组高质量数据，包含100万组BEV动静态融合数据，和25万组点云分割数据，是目前业界最大规模的开源自动驾驶数据集。

02 标准统一

数据标注内容及标注规范，遵循在编《自动驾驶感知融合数据集要求》团体标准，数据通用性和普适性强。

03 场景多样

数据集覆盖多时段、多天气、多工况及多种驾驶行为，可支撑真实道路环境下的模型训练与评测。

当前，自动驾驶系统正由规则驱动演变为数据驱动，端到端自动驾驶成为行业热点趋势。根据全国汽车标准化技术委员会智能网联汽车分技术委员会《车用人工智能技术及标准体系研究报告》，端到端自动驾驶系统是一种智能计算系统，它以原始传感器数据（如相机图像、激光雷达数据等）为输入，完整地利用感知到的信息，通过一个统一的神经网络模型，输出规划轨迹或控制指令，实现自动驾驶的全局优化。

该数据集的发布，有望进一步加速自动驾驶技术迭代与算法创新，促进产业协同与生态共建，赋能学术研究和人才培养。未来，东风汽车将持续扩大数据规模，逐步开源车路云一体化高质量数据集，助力自动驾驶产业高质量发展。