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换向编码器开启智能时代
新方法带来新机遇
编码器用户通常不愿意接受改变—即使理由充分。 有些创新声称能够提供卓越性能和可靠性，但缺乏跟踪记录和实质性的历史记录作为支持，因此不适合工厂车间或工业装置的电机控制。 尽管光学和磁性编码器由来已久，并采用了看起来“更加有形”的物理概念，但电容式编码器也采用经过充分验证的理论，凭借多年来在该领域的不断成功而成为一种成熟的技术。 这种运动检测替代方法基于数字技术，实现了众多优势，为利用旋转式换向编码器的设计人员展示了一个全新的智能化水平。
旋转编码器对几乎所有运动控制应用都非常重要，并且由于无刷直流 （BLDC） 电机的使用日益增长，对这种编码器的需求也在不断增加，这将有益于控制、精度和效率。 编码器的任务原理简单，即为系统控制器指示电机轴的位置（图 1）。 使用此信息，控制器能准确、有效地为电机绕组换向，并决定速度、转向和加速度等参数，运动控制回路需要利用这些参数来保持所需的电机性能。
图 1：旋转编码器提供电机轴转向、位置、速度和加速度信息。
编码器可以基于各种技术，所有这些技术都提供标准 A、B 正交信号的数字输出，以及某些模式下的下标输出（图 2a）。 换向编码器（详见下文）还提供 U、V、W 换向相位通道输出（图 2b）。
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