工业机器人的应用以及未来市场发展趋势的分析

工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，如冲压，焊接，喷涂、塑料制品成型、机械加工和简单装配等工序，以及在原子能工业等部门中，完成对人体有害的物料的搬运或工艺操作。

工业机器人的主要应用行业：

1、汽车制造业，中国百分之五十的工业机器人应用于汽车制造业，其中百分之五十为焊接机器人。

2、电子电器行业，主要用于IC、贴片元器件，以及手机生产领域

3、橡胶及塑料工业，可在各种环境下完成高强度作业

4、铸造行业 可在高污染、高温或外部环境恶劣的条件下进行沉重的高强度作业

5、食品行业，目前已经开发出的有包装罐头机器人，自动午餐机器人和切割牛肉机器人等。

6、化工行业，是工业机器人主要应用领域之一，可实现现代化工业品生产的精密化、微型化、高纯度、高质量和高可靠性，高洁净度。

7、玻璃行业，主要用于洁净玻璃搬运系统。对洁净度要求非常高的玻璃，工业机器人是好的选择。

8、家用电器行业，可连续可靠的完成任务，确保生产流水线畅通且始终保持恒定高质量。

9、冶金行业，主要工作范围包括钻孔、铣削或切割以及折弯和冲压等加工过程。

10、烟草行业，采用工业机器人对其卷烟成品进行码垛作业，搬运成品托盘，节省人力，减少坡缓，提高自动化水平。

我国工业机器人起步于70年代初期，经过20多年的发展，大致经历了3个阶段：70年代的萌芽期，80年代的开发期和90年代的适用化期。

我国于1972年开始研制自己的工业机器人，进入80年代后，在高技术浪潮的冲击下，随着改革开放的不断深入，我国机器人技术的开发与研究得到了重视与支持。完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发，研制出了喷涂、点焊、弧焊和搬运机器人。从90年代初期起，我国的国民经济进入实现两个根本转变时期，掀起了新一轮的经济体制改革和技术进步热潮，我国的工业机器人又在实践中迈进一大步，先后研制出了点焊、弧焊、装配、喷漆、切割、搬运、包装码垛等各种用途的工业机器人。

机器人技术是具有前瞻性、战略性的高技术领域。广泛只用机器人是实现工业自动化，提高社会生产效率的重要途径。我国正努力发展工业机器人产业，引进技术，培养人才，打开市场。作为未来工业机器人的主要生产国，工业机器人标准化过程是发展趋势。

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