安思疆发布135°视场角机器人3D结构光模组

来源：安思疆

机器人行业的发展是未来非常确定的方向，人形机器人、清洁机器人、配送机器人、行业机器人、AMR、AGV等各类工业和商业领域机器人正蓬勃发展。

据IFR(国际机器人联合会)数据，目前全球在运行的机器人保有量约390万台，不断刷新纪录。

新技术简化了自动化解决方案，推动着机器人应用的快速拓展。

3D视觉模组作为机器人的眼睛，是机器人非常重要的核心部件。既然是眼睛，当然希望能够像人的眼睛一样看得远，看得准，看得宽，甚至在性能上要超过人眼的视觉感知。

一般来讲，3D模组的工作距离都能满足场景应用，但是测量精度和视场角一直以来都是难以平衡的行业痛点。

这是因为在成像光学中，当视场角超过90°时，光学畸变会开始急剧增加，而不管是结构光技术还是TOF技术，即使能够克服这一问题，也会以牺牲性能为代价，比如会导致一些小障碍物无法分辨，点云抖动加剧等问题，但是如果视场角不够大，机器人在转向等过程中会产生一定的盲区，导致机器人的通过性下降，影响用户体验，为了解决这一问题通常会采用多个较小视场角的3D模组进行拼接，但这又大大增加了成本和系统复杂度。

作为在机器人行业深耕近5年的企业，安思疆一直致力于为客户创造价值，解决行业痛点，打造了诸多广受行业欢迎的NUWA系列产品，是业内最早将结构光模组视场角做到>100°，最早发布dToF Lidar产品的企业之一，为此安思疆投入了大量的资金和时间。

近日，历经两年研发，安思疆发布了最新一代的3D结构光模组Nuwa-F135和Nuwa-F110，采用了全新一代自研3D SOC芯片-玲珑L2，搭载自研的dSense深度算法，得益于强大的玲珑L2芯片以及独创的全新光学解决方案，实现光、芯、算、软的完美结合，安思疆单体深度相机视场角达到了史无前例的135°且精度和完整性优于常规FOV深度相机，一举攻破行业多年的痛点。

超大视野 遥遥领先

众多的技术创新带来了产品性能的飞跃，Nuwa-F135和Nuwa-F110 的超大视场角让机器人的眼睛变得异常的宽广和明亮，在场景中有着独特优势，它能以其宽广的视野一次性捕获更多环境信息，显著提升了机器人的感知范围。

无论是开阔地带的路径规划，还是狭窄区域内的障碍物检测，都提供了更加全面的数据支持，同时采用了全新的硬件和算法优化，在抗干扰方面也得到了很大的提升，Nuwa-F135和Nuwa-F110提供了水平和垂直的超大FOV角，让客户在开发产品的选择上可以灵活应对，从而帮助机器人从容实现精准的避障与导航，为行业的发展注入新的活力。

五年磨一剑 领先性能源于核心技术

Nuwa 系列产品在各种应用场景中，精度规格始终保持着行业高水准，这得益于其强大的核心技术。

最新的Nuwa-F135和Nuwa-F110采用了自研3D SOC芯片-玲珑L2，搭载了自研 dSense 深度处理算法，提供卓越的深度计算能力，实现了灵活的深度效果配置组合，并专门针对抗干扰能力进行了优化。

安思疆也是行业极少数拥有自研3D SOC芯片的公司，为此技术团队付出了近五年的时间。同时，优秀的光学设计能力也为高精度的实现提供了有力保障，Nuwa - F135和Nuwa-F110都采用了安思疆自研的第3代系统级仿真平台SimuLight 3.0来确保每一个细节，使得产品能精准地捕捉到环境中的每一个细节。

在物流和仓储应用中，准确识别货物的位置和状态;在商用清洁和服务机器人的场景应用中，也能为其提供高度准确的环境信息，确保其高效、稳定地运行。Nuwa 系列产品以一致性、准确性和可靠性，成为各行业可靠的技术伙伴。

100%国产化 性价比优势凸显 客户理想选择

作为机器人行业的核心视觉传感器供应商， 安思疆的核心器件基本都采用自研，并且是行业率先实现包括核心器件在内的所有器件100%国产化，已经推出的Nuwa-XB40, Nuwa-HP60, Nuwa-X100等系列已经广泛应用于餐饮配送、酒店配送、清洁、AGV、AMR等商业和工业领域，服务包括普渡、擎朗、云迹、猎户星空、海康机器人等数十家机器人客户。

Nuwa 系列产品具有极高的性价比和卓越的性能，此次推出的 Nuwa-F135和Nuwa-F110产品，以更强大的性能再一次拓宽了机器人的“视野”，为蒸蒸日上机器人行业持续添砖加瓦，引领行业发展。

安思疆一直致力于为客户创造价值，聚焦于技术创新和产品创新。公司拥有一支专业的研发团队，不断探索前沿技术，勇于挑战技术难题，以创新为驱动，持续推动 3D 深度相机技术的发展。

在研发过程中，安思疆严格把控每一个环节，从芯片的设计到算法的优化，从光学系统的调校到产品的整体组装，都力求做到精益求精。通过不断优化生产工艺和质量管控体系，确保产品卓越的性能和稳定的质量。安思疆以客户需求为导向，积极倾听客户的声音，不断改进产品，为客户提供更加优质的解决方案和服务。

安思疆积极参与行业标准的制定和推广，为3D深度相机行业的健康发展贡献自己的力量。

未来，安思疆将继续深耕 3D 深度相机领域，为机器人行业提供更加先进、高效的解决方案，推动机器人行业的智能化发展。