该设备应用在公共充电场, 汽车产线, 测试设备等需要使用机器人自动取出充电枪, 插入充电车辆, 取出充电枪放回充电桩, 全程自动化,不需要人工干预. 可以对应多种充电枪型号. 在重点充电场企业和车企实现应用.
工作流程为:
1) 收到充电指令后, 天轨搭载机器人移动到对应的充电桩, 移动过程中3D智能相机侦测移动前方是否有障碍物, 3D相机侦测充电枪的位置和姿态, 机器人取出充电枪.
2) 天轨带动机器人移动到对应的充电位置, 移动过程中3D智能相机侦测移动前方是否有障碍物
3) 3D智能相机侦测汽车停止的位置和姿态, 然后扫描充电座位置, 对位, 将充电枪插入, 全程力控检测, 任何情况自动对应或重插;
4) 机器人松开, 回到standby位置;
5) 整个过程与充电桩沟通, 并全程监控应对各种意外情况;
6) 智能相机可以适配不同的室外光照条件; 有碰撞保护等, 根据客户具体要求进行优化;
