匠芯创M7000系列荣获2025“年度优秀AI机器人创新产品奖”

2025年11月6日，由电子发烧友主办的“2025智能机器人先进技术论坛”在深圳举办。匠芯创工业级高性能DSP实时处理器M7000系列，凭借强劲性能与在机器人领域的广泛应用，成功摘得“年度优秀AI机器人创新产品奖”。

本次论坛汇聚了机器人领域的众多专家、企业高管与技术工程师，共同探讨机器人前沿技术与发展趋势。匠芯创工控市场总监徐勇先生受邀出席，并发表主题演讲《机器人的“运动神经中枢”：走进小脑、关节与触觉的“芯”枢纽》，系统阐释了匠芯创M7000系列芯片在机器人运动控制方面的核心技术布局与产品创新。

机器人产业迎来智能化拐点

运动控制成破局关键

随着AI大模型、仿生科学与多模态感知技术的深度融合，机器人正从传统机械臂向具备环境感知与自主决策能力智能体演进。据《人形机器人产业研究报告》预测，中国人形机器人市场规模将在2029年达到750亿元，2035年突破3000亿元，产业前景广阔。

然而，这一进程仍面临核心挑战。徐勇在演讲中指出：“传统方案由于算力分散、响应延迟等问题，导致机器人动作笨拙、交互体验生硬，严重制约了智能化进程，运动控制技术的突破已成为行业发展的关键所在。”

“运动神经中枢”

重新定义机器人控制架构

为应对上述瓶颈，匠芯创推出M7000系列高性能DSP实时处理器与D33高性能SoC，通过多系统功能深度融合，构建机器人的“仿生小脑”，赋予其高实时、高精度的多关节协同控制与触觉闭环处理能力。

M7000系列核心技术优势

强大算力基础：搭载国产自主高算力RISC-V内核，主频高达552MHz，集成双精度FPU与DSP指令集，轻松应对复杂算法并行处理需求；

极致实时性能：内置超高速硬件电流环（HCL），集成Clarke/Park变换、防积分饱和PID、SVPWM等核心算法，支持死区补偿、交叉解耦、角度补偿等高级补偿算法；

高效硬件加速：配备Cordic、FFT、FIR/IIR等专用协处理器，大幅提升信号处理与计算效率；

全面工业互联：丰富的总线接口，兼容多摩川、尼康、EnDat、BISS等协议；

高度集成设计：整合QOUT脉冲输出、SDFM滤波模块与编码器接口，全面支持伺服、步进、关节等多种执行单元。

实测数据见证卓越性能

赋予机器人“丝滑”运动体验

匠芯创M7000系列在机器人关节控制中展现出卓越性能。测试数据显示：

在1500RPM满载条件下，滤波前降低46.6%速度波动，滤波后降低25%速度波动；

空载6000RPM时，速度波动从滤波前±50rpm降至±6rpm。

这些数据不仅验证了匠芯创芯片的卓越性能，更标志着机器人关节控制从“刚性执行”到“柔顺交互”的技术跨越。

系统级方案覆盖全场景

助推机器人快速落地

基于M7000系列，匠芯创打造了覆盖全场景的系统级解决方案：

EtherCAT总线/脉冲伺服驱动器方案（AIC-M76P06-SH-Kit）：专为人形机器人、工业机器人、搬运机器人、工业电抓等高要求、高实时传输的机器人应用场景；

总线低压伺服/总线步进驱动器(开/闭环)方案（AIC-M76P06-SL-Kit）：满足对实时性要求及其严苛的人形机器人关节、协作机器人关节等场景需求；

低压伺服驱动器/步进驱动器（开/闭环）方案（AIC-M7303-SL-Kit）：满足AGV、协作机器人等应用需求；

电动助力转向方案（AIC-M6801-EPS-Kit）：为AGV、物流机器人、搬运机器人、清扫机器人等提供精确的方向与转向控制；

EtherCAT耦合器方案（AIC-M63P05-IO-Kit）:支持多传感器工业总线的实时传输。

目前，M7000系列已成功应用于人形机器人、工业机器人、协作机器人、陪护机器人、搬运机器人及机械狗等多种智能体，为客户提供高可靠性平台与完整参考设计，显著缩短产品开发周期，简化系统架构。

以“芯”助力

迎接“具身智能”新时代

随着机器人从“执行机器”向“交互伙伴”的角色转变，运动控制芯片已成为实现“具身智能”的关键载体。匠芯创将持续深耕RISC-V架构与硬件算法创新，为机器人产业打造更高集成、更高实时的“运动神经中枢”，助力中国机器人产业在全球智能化浪潮中持续突破。