在基于MCU的设计中有效地关闭控制回路

　　在基于MCU的设计中有效地关闭控制回路

　　控制回路是许多基于MCU的设计中最基本的任务之一。通常这些设计中未充分利用的关键特征和外围设备在现代单片机最有效地实现闭环控制系统。定时器和中断控制器经常使用在这些系统中，但一些其他功能，如DMA，先进的模拟-数字转换器，和专门的数学功能时，许多时候忽略了实施控制系统。

　　本文将快速审查的一些关键要求，高效的基于MCU的闭环控制系统。提高效率的常用技术将使用一些例子说明MCUs。一旦你了解了一些提高效率的常用技术，你可以更好地寻找实现你的下一个控制回路设计的最佳实现方法。

　　Control-loop basics

　　Control loops are key elements used in controlling dynamic systems. A dynamic system can be any mechanical or electrical system that has a relationship （typically modeled as a linear relationship） between the input and output. The output usually needs to be controlled in such a way as to stay within a desired operating “band”。 For example， the automatic cruise control in a car is such a system， where the speed of the car is set at a desired level and a controller keeps the speed constant even if the car encounters a hill. The algorithm that controls the speed utilizes a control loop that applies an input （the pressure on the accelerator）， measures the result （the speed） and adjusts the input as needed to maintain the speed at the desired level. A block diagram of a simple single input and single output control system， with a control loop， is shown in Figure 1 below.