医院HDU高依赖康复病房病人/养老场景易发病老人
江智病症监护机器人JZR1560520
1应用场景：
- 专对医院HDU高依赖康复病房病人病症监护
- 专对养老场景易发病老人病症监护
2 机器人JZR1560520（同安医院用/也可以选择其它已生产的造型或开模定制均可）主要配置与具体参数
2.1 外形（此图片以实际为准，仅供参考）：
2.2外形尺寸：520×500×1560 mm
2.3主控屏：
15.6寸全视角电容IPS触摸竖屏屏 分辨率1080X1920
亮度300cdm2 对比度700:1 显比16:9
2.4系统配置：
2.4.1上位 Window系统10（也可选别的版本）
CPU::英特尔酷睿 5200U （主频-双核2.2G /功耗15W/满载功耗40W） I 5代 +内存8G+硬盘256GB（三星固态硬盘SSD）
2.4.2麦克风：4唛（具有降噪回声消除功能）
2.4.3摄像头：500W（单/双目可选）
2.4.4喇叭： 6W4欧全频双喇叭
2.4.5 数据：USB插口1个 ； Typc C 插口 1个
2.4.6净重：45kg 最大载重100kg
2.4.7外壳及颜色：FRP材质 ， 白/兰
2.4.8底盘：型号C496100
4.8.1底盘底板上平面离地面高度： 114 mm
2.4.8.2行驶速度：0.3~0.8 m/s，多级可调，最大1.5m/s（底盘定制）
2.4.8.3 行驶平稳性：根据实际使用场景路面通过调整减震弹簧（初始设定12-15毫米）
2.4.8.4 定位精度：±5 cm
2.4.8.5 最小转弯半径： 0
2.4.8.6 爬坡能力： ≤10°
3.4.8.7 越障能力： 1.5cm
2.4.8.8 安全防护能力： 自动避障 ，应急保护以及防倾倒保护
2.4.8.9 工作噪音：≤50 dB
2.4.8.10 接口通讯： 以太网 /Wi-Fi /4G/ 5G /其它
2.4.8.11局域网（也可根据实际采用别的合理方案）-工业级工控交换机-IAP2300C-2E-5T-1D(12V-36VDC)-
具体见《IAP2300C 系列 工业级无线客户端使用手册》；一般不需要交换机，主板与底盘控制板通过网线直连即可。
2.4.8.12 驱动系统:
双驱动2X7Nm轮毂电机6.5寸主动轮
前后各2X2-3寸静音万向从动双轮
2.4.8.13 导航避障扫描定位系统
2.4.8.13.1激光雷达：
型号：工业级雷达
主要性能：扫描建图定位 40米（透明材料如玻璃等失效）
2.4.8.13.2超声波：
型号/规格：JZR/5X2-直径16 -孔距23
主要性能：测距避障 （可弥补激光雷达透明材料的缺陷）
结构方式：前3后2布局/前5横排
线规格：5PIN-13X5两端公插L500MM软排线
2.4.8.13.3 深度3D相机型号933（安装在上位）
主要功能：复杂场景避障
工作距离：15--300cm
2.4.8.14动力系统：
2.4.8.14.1电池： 24 V/55 Ah（可扩展到60AH或更大容量）锂电池
待机时间：40h
续航时间：6-8h
充电时间：2-3h（自充与直充）
2.4.9 充电桩参数：
外形尺寸： 360×120×280 mm
输入电压： 100-240 V，50-60 Hz
输出电压/电流： 25.2 V / 5A
输入电流： 20A
功率： 500W
净重： 4KG
工作温度： -10~40℃
安全功能： 感应式防触电保护
3 主要功能
3.1 智能实时监管
3.1.1HDU病房病人病症24小时实时监护
一房一机多床（6床）监管（采用医院原用的病人生命体征监测仪（广州宝莱特M12监护仪）/睡眠监测仪传感器获取数据）：
- 通过医院提供的放在病房分别连到不同的HDU病人身体上的生命体征检测仪/睡眠检测仪分别获取其心率，呼吸，血压，血氧饱和度四项实时数据，并将这些数据可直接在机器人屏上显示，也可以通过机器人载体，在医生/护士办公室电脑端实时显示；并根据医生/护士对不同病人设置的相应的预警指标，当出现异常情况，应进行智能预警提醒等功能。
（目前现状是：现在护士需要每隔2小时就要来到病房查看生命体征检测仪显示端的具体数据等，并以此判断病情实时变化。其中还存在2小时内病人病情可能随时发生异常变化，而护士不在现场的风险等；这是目前对医院来说最大的痛点 ）
（2）护士/医生可随时在机器人显示端或者办公室电脑端查看某一时间段各项数据变化趋势。以便对病人病情做出更加科学的分析诊断。
（3）可直接自动保存数据或者输出打印等；而且通过病人的一段时间的实测数据；通过大模型可分析预测该病人病情近期的变化情况。
3.1.2 医生/护士可远程操作机器人走到具体的病人床前并通过机器人摄像头以及机器人麦克风等观察病人体征和表情，同时也可人机语音视频交互与病人或其家属语音沟通。
（目前现状：医生/护士要了解病人病情，就需要每次来到病房来回耽误不必要的时间等。）
3.1.3 机器人可定时同通过摄像头对病房的不同病人实时观察（如异常痛苦的表情/影响病情的频繁肢体动作/需要陪护才能下床病人无人陪护下自行下床的状况/在病房跌倒等），若出现异常，会及时智能预警提醒发送信息给主管护士/医生/陪护人等。及时采取措施等。避免耽误病情等。
3.1.4 病人情感调节康复疗法（重点对有意识障碍如植物状态或者微意识状态的病人效果显著）
基本思路就是：医生/护士在病人亲属配合下，根据不同病人的兴趣爱好，再结合心理医生的建议制作一些视频（亲人/仰慕者的数字人等）/语音（亲人/仰慕者的声音）等多次反复播放给病人，刺激病人对亲人的想念 不舍；与病抗争的勇气 信心等正能量等。
同时机器人在播报的同时；实时观察/拍照并自动将病人的表情以及相关特征的变化保存；通过大模型对一段时间的病人的数据可分析预测对病情的作用等；
3.1.2养老场景易发病老人病症24小时实时监护（此功能是直接接入《江智康养港湾软件系统》中健康监护模块如下图）
在日常生活中，对患有老人痴呆，心脏病，高血压等若不24小时实时监控，若一旦发生，若不能及时就医；很有可能造成重大风险的老人患者；根据医生专家意见，不需要来医院住院治疗观察的。可由医生/护士远程监管。
其具体主要功能与上述高依赖病房病人康复的监管功能相同。
3.2 智能陪护（此功能如用于养老场景，直接接入《江智康养港湾软件系统》中小智在线模块如上图）
3.2.1 基于百度/讯飞大模型+江智机器人陪护私有数据模型方案.如用于养老场景，则接入老人八大时光点软件系统“小智在线”模块。
3.2.2 人机交互时，机器人回答问题/提问优先顺序是：私有数据模型库----大模型（如大模型里面不够精准或内容较少或在人机交互过程中体验感 交互氛围不友好的情况下内容，是由私有模型库中来完善补充。特别是交互人的个人兴趣爱好等内容。）
3.2.3 聊天/做事（如打视频电话/叫外卖/听歌/看戏或电影/听故事/下象棋/听相声。。。等）
3.2.4 智能提醒：吃药 /休息。。。。
3.3安全防护功能
3.3.1 一键求助视频电话兜底功能
3.3.2 机器人一旦出现故障不能正常工作。则应同时自动切换到原有系统状态并智能提醒相关人员。
注（关于养老场景康养机器人，我们是在机器人系统（安卓/W系统）中出厂前装好《江智康养港湾软件系统》。该软件是免费提供用户，不计入机器人成本费用的，后续升级也是免费的）
深圳市江智工业技术有限公司
江智（福建）智能科技有限公司
