工业机器人TOP1，切入人形机器人赛道，意欲何为？

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工业机器人作为推动全球制造业转型的关键驱动力，近年来取得了飞速的发展。据MIR DATABANK最新数据统计，2025年Q1，中国工业机器人整体市场销量同比增长11.6%，国产机器人渗透率同比提升2个百分点。埃斯顿机器人实现近20%的同比增长，占中国机器人市场份额10.3%，成为首个登顶中国机器人市场的国产机器人品牌。

12月18日，埃斯顿自动化执行总裁周爱林在“第六届中国机器人行业年会”上表示：“具身智能作为AI的物理载体，它集成了我们在运动控制、感知决策等层面的所有技术积累，代表了我们在机器人形态与智能融合上的最新探索。”
他指出，其旗下子公司推出了埃斯顿酷卓—CODROID 02人形机器人是融合技术的产物，机器人身高1.7米，重量达到70Kg，单臂负载5公斤，步行速度每小时可以达到5公里，具备31个自由度，可以广泛应用在工业场景的部件抓取、物料搬运、质检巡查，支持在线学习，适应柔性制造的需要。

据悉，今年6月11日，埃斯顿发布的第二代人形机器人 Codroid 02，在工业具身智能领域展现出多项显著的性能优势，主要体现在以下几个方面：
高度集成的自主核心硬件：一体化关节组件全部由埃斯顿酷卓自主研发，结构紧凑、性能稳定，实现力量与精度的动态平衡。全身拥有 31个自由度（不含灵巧手），支持全身关节灵活运动，适应复杂工业操作场景。

创新的“快慢系统”具身智能架构，主要表现为，慢系统基于视觉语言大模型（VLM），负责高层次任务理解、语义解析和多模态感知（如文本指令 + 场景图像），快系统：采用流匹配算法 + 模型预测控制（MPC），实时融合环境数据与本体状态（关节、触觉、力觉等），输出低延迟、高精度动作指令。

从硬件结构来看，Codroid 01 的关节设计虽然已经能够完成一些基本动作，但在灵活性和负载能力上存在一定局限。而 Codroid 02 全新升级的自主研发一体化关节模组，显著提升了关节的扭矩密度，令机器人的单臂负载提升到5公斤；在软件架构方面，Codroid 01 采用的是较为基础的智能控制算法，在面对复杂指令和场景时，处理速度和准确性有待提高。Codroid 02 则引入了快慢系统协同具身智能体架构，慢系统负责深度的任务理解和语义解析，快系统专注于实时的动作控制，极大地提升了机器人的智能交互能力和响应速度。

Codroid 02机器人集成 ESS 功能安全套件，通过 欧盟 EN ISO 10218-1 工业安全认证。Codroid 02 在工业领域有着巨大的应用优势和发展潜力。它可以广泛应用于汽车制造、电子加工、物流仓储等多个工业行业，帮助企业提高生产效率、降低人力成本、提升产品质量。