云深处科技利用Arm架构打造AI机器人

设想未来，机器人能像动物一样敏捷地穿越崎岖地形，处理危险或重复性的任务，例如检查受损电线或搜寻灾后废墟，人类将无需身涉险境。云深处科技 (DEEP Robotics) 的四足机器人已在工业巡检和紧急救援领域掀起变革，预示着在未来，人工智能 (AI) 人形机器人将融入我们的日常生活，在提升安全性和效率方面潜力巨大。随着这些机器人不断发展，它们在推动产业变革和改善人们生活方面前景广阔。

具身智能和四足机器人技术

自 2017 年成立以来，云深处科技迅速成为具身智能和四足机器人技术领域的佼佼者。公司团队在机器人运动控制领域拥有超过 15 年的经验，从零开始自研其全栈运动控制系统，能够在复杂环境中实现出色的精确度和灵活性。

从工业巡检到紧急救援，再到科学探索，云深处科技的四足机器人已广泛部署于中国、东南亚及其他地区的复杂环境中。

基于 Arm 架构开发智能移动方案

云深处科技成功的核心是一套专属的运动控制系统，负责同步四条腿上的 12 个独立电机，以复刻动物运动的平衡性、敏捷性和适应性。要实现这种级别的动态运动，不仅需要高机械精度，还需要在紧凑结构中整合高效算力。

云深处科技起初采用 x86 架构进行研发，在能效、散热和开发灵活性等方面受到诸多限制；随后转向搭载 Arm 架构的瑞芯微 RK3588 系统级芯片 (SoC)，成为一个重要转折。

利用 Arm 架构打造 AI 机器人的优势

精简的软件栈

凭借 Arm 架构，云深处科技能够以最少的依赖项采用基于 Linux 的精简系统，是运行定制开发的运动控制算法和强化学习模型的理想之选。

高能效

与功耗约 30 瓦的传统英特尔平台相比，基于 Arm 架构的系统仅消耗 10 瓦出头的功耗。功耗和散热的大幅优化，使机器人续航更长、电池更小、散热更简单。

小巧强悍

只需单个基于 Arm 架构的 SoC，就能驱动所有 12 个电机，控制站立、行走和奔跑等运动模式。即便运行了基于强化学习的运动控制器，RK3588 芯片仍留有充足的性能空间，可以支持更多的附加功能。

云深处科技海外相关负责人表示：“Arm 架构的优点在于它简洁、高效，并且性能强大，足以运行我们需要的一切功能，同时避免了复杂性和不必要的开销。”

从四足机器人演进到人形机器人

云深处科技目前提供两个主要平台：

Lite 3：可有效载荷五至七公斤的精小型平台，适用于研究和轻型任务应用。

X30：可支持 25 公斤有效载荷的强健工业平台，具备四小时续航和 IP67 级防护能力，广泛用于发电站、隧道和铁路。

展望未来，云深处科技正在运用自身在腿部运动控制方面的专业知识，开发 AI 人形机器人。人形机器人的下半部分同样由 Arm 技术所驱动，具有与四足机器人相同的敏捷性和稳定性，同时为合作伙伴提供了开发的灵活性，可定制上半部分的工具或应用。

云深处科技海外相关负责人表示：“Arm CPU 驱动着机器人展开的每一个动作，跨出的每一步。随着云深处科技向人形机器人领域拓展，Arm 计算技术将继续发挥重要作用。”

AI 驱动的智能巡检

云深处科技与 R2C2 的合作，是其在技术落地方面的一个亮点案例，双方在香港试行了机器人列车巡检。两只 AI 机器狗从列车两端出发巡逻，使用摄像头和计算机视觉来检测安全问题，从而减少了高客流量环境中对人工的需求。

云深处科技海外相关负责人称：“这正是 Arm 高能效的亮点。我们不仅仅制造能够移动的机器人，还在人们难以触及的地方实现更智能、更安全的自动化操作。”

Arm 不仅仅是处理器

在云深处科技的成功之路上，Arm 的作用远不止于芯片架构：

生态系统支持：凭借广泛的 Linux 兼容性和对 AI 工具链的支持，Arm 平台有助于加快开发进度并简化系统集成。

可扩展性：相同的 Arm 架构可以从运动控制芯片扩展到 NVIDIA Jetson 等配套计算单元，用于自主决策和感知。

赋能创新：通过降低发热、功耗和硬件复杂性，Arm 平台更容易设计出能够适应严苛环境和执行长时任务的机器人。

AI 机器人的前景

云深处科技正在加倍努力实现公司使命：让机器人承担危险、重复或远程任务，从而保护人员免受伤害。随着云深处科技从四足机器人向人形机器人拓展并不断优化自身平台，Arm 始终是其值得信赖的合作伙伴，成为实现精准运动控制不可或缺的基石。

云深处科技海外相关负责人指出：“携手 Arm，云深处科技在性能、能效和灵活性上实现了出色的表现，对于智能机器人的规模化发展非常关键。更重要的是，这仅仅是个开始，未来潜力无穷。”