惠山经开区举办“机器人未来技术展望”专题讲座 丁汉院士解析前沿趋势

惠山经开区举办“机器人未来技术展望”专题讲座 丁汉院士解析前沿趋势

惠山经开区讲座现场

2025年10月10日，惠山经开区“机器人未来技术展望”专题院士讲座隆重举行。中国科学院院士、华中科技大学学术委员会主任丁汉担任主讲，深入剖析了机器人技术的发展现状与未来趋势，涵盖自主性、适应性、具身智能等核心方向，并重点探讨了养老、医疗等领域的创新应用。

技术趋势：自主性与适应性成为核心发展方向

丁汉院士在演讲中指出，机器人技术正朝着更高环境适应性和自主性迈进。通过回顾1960年代“单一任务环境被动在线示教”到2025年“动态任务环境人机均衡控制”的演进历程，他强调：“机电系统与生命系统的深度融合将是下一代机器人的关键突破点。”

机器人技术发展趋势

在智能制造领域，机器人被喻为“智能制造的四肢”，其发展路径呈现四个阶段：从模仿生命体外形（1950s）、动作（1970s），到模仿人类智力和行为（1990s），最终走向模仿人群体和社会组织（2025年）。丁汉院士特别提到，“AI+机器人+工业软件是智能制造的核心引擎”，未来制造将通过“无处不在的机器人、传感与智能”实现范式变革。

应用落地：养老与医疗机器人破解社会痛点

针对我国人口老龄化“规模大、速度快、高龄化”的特点，丁汉院士详细介绍了三类养老机器人：
• 康复机器人：如美国Woodway-LokoHelp步态训练机器人，可提升康复治疗效果；
• 护理机器人：日本SRK-Robear能辅助老人起身、抬举、移动等日常操作；
• 陪伴机器人：日本SoftBank-Pepper通过语音和情绪识别技术实现情感交互。

养老机器人应用案例

医疗领域，微创手术机器人成为焦点。丁汉院士解释：“骨科导航手术机器人通过术前影像与三维定位，为医生提供精准引导；单孔手术机器人将开孔数量从四个减至两个，显著降低创伤。”他认为，这类技术不仅变革医疗方式，更推动传统产业升级。

本土实践：科义机器人实现高危环境智能巡检

在工业应用领域，惠山经开区本土企业科义机器人已将丁汉院士提到的“环境适应性”技术理念转化为实际产品。其履带式巡检机器人采用激光雷达+北斗RTK导航系统，配合综合悬挂设计，可在冶金行业的高温、高粉尘环境中实现7×24小时不间断作业。该机器人搭载双光云台测温模块和多气体传感器，定位精度达±20mm，能替代人工完成设备状态监测、气体泄漏检测等高危任务，目前已在国内多家大型钢铁企业应用。

科义技术负责人表示，产品研发正是响应了丁汉院士“突破本体技术创新”的号召，其自主研发的磷酸铁锂电池系统实现15KM续航，BMS保护机制确保在-30℃至+70℃环境下的安全运行。这种“高危环境替代人工”的解决方案，完美诠释了“机器人是智能制造四肢”的产业定位。

技术挑战：具身智能需突破多模态感知与数据瓶颈

谈及具身智能的核心技术，丁汉院士强调“大脑”与“小脑”的协同：模拟人类思维决策（大脑）与复杂运动控制（小脑），结合高紧凑四肢与灵巧手设计。目前面临三大挑战：
1. 多模态感知：需融合视觉、触觉、声觉，尤其力学信号对手术机器人至关重要；
2. 数据瓶颈：合成数据与遥操作难以确保多样性和真实性；
3. 本体技术：驱动技术依赖电机，新型驱动尚未成熟限制灵活性。

产业建议：政产学研用协同推动技术转化

丁汉院士呼吁，机器人产业需构建“政产学研用”协同体系，加强基础研究与场景落地结合。他引用2024年中国人形机器人产业大会观点指出：“灵巧手技术是通用化关键，需突破材料、结构、算法创新。”

本次讲座由惠山经开区主办，吸引了智能制造、医疗设备等领域的百余家企业参与。与会企业代表表示，讲座为产业发展提供了清晰路径，未来将加强与科研机构合作，加速技术落地。

（以上内容为个人解读 有误之处感谢您不吝赐教）

审核编辑 黄宇