‌DRV8932 四路半桥驱动器技术文档总结

该DRV8932为工业应用提供四个半桥驱动器。该器件可用于驱动多达四个电磁阀负载、两个直流电机、一个步进电机或其他负载。

每个通道的输出级由配置在半桥中的N沟道功率MOSFET组成。简单的PWM接口允许与控制器轻松连接。该DRV8932采用单电源供电，支持4.5 V至33 V的宽输入电源范围。该DRV8932每通道可提供高达 1.5A 的峰值或 1.05A RMS 的输出电流（取决于 PCB 设计）。
*附件：drv8932.pdf

提供低功耗睡眠模式，通过关闭大部分内部电路来实现低静态电流消耗。提供内部保护功能，用于欠压锁定、每个 FET 上的过流保护、短路保护和过热。故障情况由nFAULT引脚指示。

特性

• 四半桥驱动器
  • 最多可驱动四个电磁阀负载、两个直流电机、一个步进电机或其他负载
• 集成电流检测和调节
• 4.5V 至 33V 工作电源电压范围
• 低R DS（开） ：900 mΩ HS + LS，24 V，25°C
• 24 V、25°C 时最大驱动电流为 1.5A
• 引脚对引脚兼容 -
  • DRV8955：48V，330 mΩ HS + LS
  • DRV8935：33V，330 mΩ HS + LS
• 可配置的关断时间PWM斩波
  • 7、16、24 或 32 μs
• 支持 1.8V、3.3V、5.0V 逻辑输入
• 低电流睡眠模式 （2 μA）
• 扩频时钟，实现低 EMI
• 小封装和占地面积
• 保护功能
  • VM 欠压锁定 （UVLO）
  • 电荷泵欠压 （CPUV）
  • 过流保护 （OCP）
  • 热关断 （OTSD）
  • 故障条件输出 （nFAULT）

参数

方框图

‌1. 核心特性‌

• ‌四路半桥架构‌：可驱动4个螺线管负载、2个直流电机、1个步进电机或其他负载。
• ‌集成电流检测与调节‌：无需外部检测电阻，支持精准电流控制。
• ‌宽电压范围‌：工作电压4.5V至33V，峰值电流1.5A（24V/25°C时）。
• ‌低导通电阻‌：900mΩ（高边+低边，24V/25°C）。
• ‌可配置PWM关断时间‌：支持7μs、16μs、24μs或32μs选项。
• ‌兼容多种逻辑电平‌：1.8V/3.3V/5V逻辑输入。
• ‌低功耗睡眠模式‌：静态电流低至2μA。
• ‌保护功能‌：欠压锁定（UVLO）、电荷泵欠压（CPUV）、过流保护（OCP）、热关断（OTSD）。

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‌2. 关键参数‌

• ‌电流调节‌：通过VREF12/VREF34引脚电压设定电流阈值（ITRIP = VREF / 2.2 V/A）。
• ‌热性能‌：
  • HTSSOP封装RθJA为33°C/W
  • VQFN封装RθJA为43°C/W
• ‌封装选项‌：
  • HTSSOP-28（PWP）：9.7mm×4.4mm，带散热焊盘
  • VQFN-24（RGE）：4mm×4mm

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‌3. 功能模块‌

• ‌电流调节模式‌：
  • ‌固定关断时间‌：通过TOFF引脚配置，适用于简单电流斩波。
  • ‌周期控制模式‌：通过PWM占空比调节电流。
• ‌电荷泵设计‌：集成电荷泵驱动高边N沟道MOSFET，需外接0.22μF储能电容。
• ‌保护机制‌：
  • 故障自动恢复（如过流保护4ms重试）。
  • 热关断阈值150°C（滞后20°C）。

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‌4. 应用领域‌

• ‌家电‌：冰箱风门、洗碗机、洗衣机。
• ‌工业自动化‌：纺织机械、工厂机器人。
• ‌消费电子‌：游戏机、办公设备。
• ‌通用负载驱动‌：螺线管、继电器。

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‌5. 设计要点‌

• ‌布局建议‌：
  • VM引脚需就近放置0.01μF陶瓷电容和 bulk电容。
  • 电荷泵电容（CPH-CPL）推荐0.022μF。
• ‌热管理‌：
  • 计算总功耗（传导损耗+开关损耗+静态损耗）。
  • 示例：24V/0.6A负载下HTSSOP封装结温约58°C（25°C环境）。

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‌6. 典型应用电路‌

• ‌驱动螺线管‌：配置VREF分压电阻设定电流，TOFF选择32μs以降低纹波。
• ‌电机控制‌：通过PWM接口实现双向调速，支持100%占空比。

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‌7. 文档结构‌

• ‌功能描述‌：电流调节、衰减模式、保护电路等。
• ‌电气特性‌：绝对最大额定值、ESD等级、热参数。
• ‌机械规格‌：封装尺寸与焊盘布局（含3D模型参考）。