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本门课程讲授多旋翼设计、动态模型建立、状态估计、控制和决策等方面的基础知识。涉及到空气流体力学、电机、电路、材料结构、理论力学、以及导航、制导与控制各个学科的基础知识，具有基础性和系统性两个特色。因此，有利于学生将已学知识融会贯通，着重培养学生解决问题的综合能力。

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基于深度学习的机器人示教系统设计与实现

本文档的主要内容详细介绍的是如何使用STM32设计四轴飞行器资料合集包括了程序,原理图和罗盘计算。

本文档的主要内容详细介绍的是L298N驱动模块和智能车资料合集免费下载主要内容包括了：L298N驱动模块使用说明，L298双全桥驱动模块数据手册免费下载，L298驱动模块原理图，测试程序（控制左轮前进），测试程序（控制右轮前进），测试程序（小车前进），测试程序（小车后退），测试程序（小车调速PWM前进），智能车教程 超声波测距避障资料，超声波测距原理图CX20106，电机驱动板51单片机的4个引脚输入控制的测试程序，红外模块资料（RPR220寻迹原理

本文档的主要内容详细介绍的是使用STM32F103和STM32F407设计的遥控器进行操作机器人的程序和资料免费下载。

本文主要设计并制作一个简易扫地机器人。本扫地机器人具有自动清扫、自动充电、防撞、防跌落的功能。本文介绍了扫地机器人系统的总体的设计方案，它主要由MCU主控电路、防撞电路、防跌落电路、电压检测电路、稳压电路和充电位检测电路组成。它完全解放了人民的双手，能够全自动的完成清扫工作，当电量不足时，自动寻到充电座，进行充电，充满后继续工作本机采用stm32单片机为核心控制器件，虽然它的是一个入门级的单片机，但成本低，效率

本文档的主要内容详细介绍的是如何使用IAP15W4K58S4设计小四轴飞行器资料合集包括了程序,原理图等。

通过对双足机器人行走过程中一些特殊点进行采样分析，对比人类自身行走步态的观察测量值，采用三次多项式插值来计算出双足行走机器人在行走过程中的行走轨迹，按人体比例设定参数，计算得出了1条比较光滑平稳的行走轨迹，使得机器人的行走姿态更像人类的行走．通过模拟测试，结果表明了用三次多项式插值方法是1种规划双足机器人行走步态的较好方法，而且得出的轨迹插值函数比较平滑

FOXBOT指令手册主要用于机器人的运动控制指令;Cypress Enable 主要用于程序的变量命名﹑流程控制﹑子程序等。程序编辑界面是Cypress Enable编辑器﹐程序中的语句语法要求应符合Cypress Enable的要求。

　工业机器人是机电一体化的典型产品之一，本书从机电一体化的发展出发;综合了图内外大量典型资料。介绍了工业机器人与机械手的定义，组成与分类，并对其机械结构及有关设计计算，电气与计算机控制、机器人语言，人工智能（传感技术）以及名动学，为学模型建立方法做了深入浅出地分析，列举了国内外典型工业机器人与机械手实例。

本文档的主要内容详细介绍的是安川NX100机器人教程操作手册资料免费下载主要内容包括了：1.NX100 的介绍2.机器人的坐标系3.简单的示教和再现步骤4.示教5.再现6.程序管理7.便利功能8.外部设备的控制9.参数的说明 10.系统设定11.通用用途12.基本命令一览表13.错误

本书对机械原理课程传统教材的内容和体系进行了一定的改革，全书以培养工程应用能力和机械系统运动方案创新设计能力为目标，在内容编排上贯穿了以设计为主线的思想，除保留常用机构设计和机构运动、动力分析的内容外，增加了机械系统运动方案设计、工业机器人操作机构简介的内容，另外还对连杆机构、凸轮机构及平面机构运动分析的解析法进行了较为详细的介绍，并在附录中介绍了凸轮机构和机构运动分析解析法的程序，可供读者参考。除

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本文档的主要内容详细介绍的是MeArm机械臂的介绍和安装使用和原理图等详细资料免费下载。

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