‌DRV8962 四通道半桥驱动器技术手册总结

该DRV8962是一款宽电压、高功率、四通道半桥驱动器，适用于各种工业应用。该器件支持高达 65V 的电源电压，具有 50 mΩ 导通电阻的集成 MOSFET，采用 DDW 封装时，每个输出均允许高达 5A 的电流;DDV 封装时，每个输出的电流高达 10A。

该设备可用于驱动多达四个电磁阀或阀门、一个步进电机、两个有刷直流电机、一个 BLDC 或 PMSM 电机以及多达两个热电冷却器（帕尔贴元件）。该器件的输出级由配置为四个独立半桥的N沟道功率MOSFET、电荷泵稳压器、电流检测和调节电路、电流检测输出和保护电路组成。
*附件：drv8962.pdf

高侧MOSFET上的集成电流检测允许器件在负载从输出端连接到地时调节电流。调节电流限制可以通过可调外部基准电压源（VREF）进行设置。此外，该器件还提供四个比例电流输出引脚，每个半桥高侧FET一个。可选的外部检测电阻器也可以从PGND引脚连接到系统接地。

提供低功耗睡眠模式以实现超低静态电流。为电源欠压锁定 （UVLO）、电荷泵欠压 （CPUV）、输出过流 （OCP） 和器件过热 （OTSD） 提供内部保护功能。

特性

• 四通道半桥驱动器
  • 独立控制每个半桥
• 4.5 V 至 65 V 工作电源电压范围
• 低R DS（ON）：每个FET50 mΩ（24 V，25 °C）
• 大电流容量：
  • DDW 封装：每个输出高达 5A
  • DDV 封装：每个输出高达 10A
• 可驱动各种类型的负载 -
  • 最多四个电磁阀或阀门
  • 一个步进电机
  • 两个有刷直流电机
  • 一个或两个热电冷却器 （TEC）
  • 一台三相无刷直流电机
  • 一台三相永磁同步电机 （PMSM）
• 集成电流检测和调节
  • 高侧 MOSFET 上的电流检测
  • 每个半桥的检测输出 （IPROPI）
  • ± 最大电流下 3.5% 的检测精度
  • 可选外部检测电阻
• 引脚对引脚兼容：
  • DRV8952：55 V，四通道半桥驱动器
• 独立逻辑电源电压 （VCC）
• 可编程输出上升/下降时间
• 可编程故障恢复方法
• 支持 1.8V、3.3V、5.0V 逻辑输入
• 低电流睡眠模式 （3 μA）
• 保护功能
  • VM 欠压锁定 （UVLO）
  • 电荷泵欠压 （CPUV）
  • 过流保护 （OCP）
  • 热关断 （OTSD）
  • 故障条件输出 （nFAULT）

参数

方框图

‌1. 产品概述‌

• ‌型号‌：DRV8962，65V四通道半桥驱动器，集成电流检测输出（IPROPI）。
• ‌版本‌：SLVSFV6B（2022年8月发布，2023年10月修订）。
• ‌核心特性‌：
  • ‌四通道独立控制‌：支持驱动4个独立负载（如电磁阀、直流电机、步进电机等）。
  • ‌宽电压范围‌：4.5V至65V工作电压，低导通电阻（典型值50mΩ@24V）。
  • ‌高电流能力‌：DDW封装每通道5A（峰值），DDV封装每通道10A（需散热器）。
  • ‌集成电流检测‌：IPROPI引脚输出比例电流（精度±3.5%），支持外部电阻可选。
  • ‌保护功能‌：欠压锁定（UVLO）、过流保护（OCP）、热关断（OTSD）等。

‌2. 关键参数‌

• ‌导通电阻‌：高/低边MOSFET典型值50mΩ（24V, 25°C）。
• ‌电流能力‌：
  • DDW封装：5A持续电流（每通道），DDV封装：10A持续电流（带散热器）。
• ‌开关频率‌：支持最高200kHz PWM输入。
• ‌睡眠模式‌：静态电流低至3μA（nSLEEP=0时）。

‌3. 功能亮点‌

• ‌电流检测与调节‌：
  • IPROPI引脚输出比例电流（212μA/A），结合外部电阻实现电流反馈。
  • VREF引脚可设置电流调节阈值（KV=0.66V/A）。
• ‌灵活控制‌：
  • 支持独立PWM控制每通道，可配置为快衰减或慢衰减模式。
  • MODE引脚可调节输出上升/下降时间（70ns或140ns）。
• ‌保护机制‌：
  • 故障自动恢复（自动重试或需nSLEEP复位）。
  • nFAULT引脚输出故障状态（开漏输出）。

‌4. 典型应用‌

• ‌场景‌：
  • 工厂自动化（PLC、机械臂）、医疗设备（成像仪）、舞台灯光控制。
  • 驱动负载：4个电磁阀、1个步进电机、2个直流电机、1个三相无刷电机（BLDC）或TEC模块。
• ‌电路设计‌：
  • 需外接1μF（VCP）、0.1μF（CPH-CPL）电容，建议布局低ESR陶瓷电容靠近VM引脚。

‌5. 封装与热管理‌

• ‌封装‌：
  • DDW：44引脚HTSSOP（14mm×8.1mm），底部散热焊盘。
  • DDV：44引脚HTSSOP（顶部散热焊盘，支持散热器）。
• ‌热阻‌：RθJA=22.2°C/W（DDW，四层PCB），需优化散热设计。

‌6. 对比DRV8952‌

• ‌差异点‌：
  • DRV8962支持更高电压（65V vs 55V）和电流（10A vs 5A）。
  • 集成电流检测（IPROPI），DRV8952需外置检测电阻。

‌7. 修订历史‌

• 2023年10月修订版（Rev B）新增DDV封装选项，更新LDO压降和VREF漏电流规格。

‌8. 设计注意事项‌

• ‌热计算‌：总功耗需考虑导通损耗（P=I²RDS(ON)）和开关损耗（PSW≈0.5×VM×I×tRF×fPWM）。
• ‌布局建议‌：VM引脚需就近放置0.01μF陶瓷电容+大容量电解电容，散热焊盘多过孔接地。

‌9. 典型性能曲线‌

• 提供导通电阻随温度变化曲线、睡眠模式电流与VM关系图等（见手册第6.6节）。

‌10. 应用示例‌

• ‌驱动步进电机‌：需连接IPROPI引脚并设置VREF电压，LC滤波器减少纹波电流。
• ‌驱动TEC模块‌：支持双向电流控制，PWM频率建议≤100kHz以降低损耗。