商用或工业级的跟随机器人的未来发展

一、跟随机器人的过去

跟随机器人，在机器人这个大行业里头，还是属于一个蛮冷门的细分领域。虽然能实现跟随的技术很多，常见的有蓝牙、视觉、激光、超声波、UWB、GPS等等。虽然跟随，在行李箱、平衡车、宠物机器人等均有一些应用。但是他们的跟随很不稳定，跟随效果会随着人的步伐加快、转弯、地面不够平坦、坡度乃至光线而大打折扣。而最牵动人心的还有安全避障和绕障的问题。带有自动跟随功能的物品要是装上人货物，又是一个很要命的风险点。

因此，跟随机器人但依然无法逃脱这样的：刚需不刚，痛点不痛。

至于对于刚需，对于痛点，不同的人有不同的理解。认为痛点无法的解决的，那就不说了，可以右上角关掉该页面了。

我们这里是要探讨的一切建立在一个认知基础：产品或技术不能适应场景的问题，都是技术活产品本身的问题。没有哪个产品或功能，刚刚出来，就能很完善。产品或功能的打磨，都需要漫长的时间。

二、跟随机器人技术的现状

关于跟随技术，其实有非常丰富的运用。比如在军工等细分领域，目前以项目制的方式存在，下面列举的是大众能接触到的方式。代表大致情况，缺无法代表全部情况。因此更多的跟随技术，以及更多的技术应用，欢迎大家继续补充。一起努力完善“跟随机器人”这样一个细分领域。

三、跟随机器人的最新产品的应用

关于跟随车及跟随行李箱。目前，厂家给出的参数，已经能够做到精度在10CM，角度在5°左右，但是具体情况和实际影响因素，不得而知。

跟随技术的更多应用，跟随技术目前已经有公司，能够在仓储及工业场景应用了。这里避免广告的嫌疑。只讲功能和应用。

在使用者和市场看来，其实不关注我们用了什么技术，但是他会关注我们可以实现怎样的效果。跟随技术理解成一个底盘，需要什么功能加什么就行了。简单一些的，可以用在机场、高铁站帮助客人搬运行李箱。再复杂一点，跟随机器人底盘上，接上空调、风扇等各种家用电器。再更要求更高一点，跟随机器人可以搭载各种货架用于工厂的实际搬运。甚至，跟随机器人，可以搭载机械臂，实现复合机器人，可以按照柔性生产的需要，快速组件柔性生产线。

四、跟随机器人的展望

目前跟随机器人已经可以用于仓储物流，以低于AGV/AMR三分之一的成本实现跟随搬运。跟随机器人可以直接搬运或者搭载各种货架及物料箱。

在今年年底，跟随机器人，将具备自动规划路径的功能。实现跟随及自动导航随时切换。

在未来几年未来，跟随机器人再成为一个功能模块，可以赋能与普通的手推车、电动推车、购物车、垃圾箱、垃圾车，这样可以大幅度减少人来回跑动的时间，将人的效率大幅度提高。

可以预见，在未来，我们出行不用再备一个重重的包，更需要扛重重的货物。只要有这样一台机器人跟着我们走，代替我们搬运我们所需要的物品。

审核编辑：符乾江