海默RC系列机器人控制器

控制器作为工业机器人的三大核心零部件之一，也是工业机器人的大脑，其性能直接影响机器人的精度、稳定性和作业效率。海默机器人RC系列控制器，基于自主研发技术打造，致力于推动机器人核心技术的持续突破。

RC系列控制器/HM Controller Series

RC80控制器

RC40 控制器

为满足工业机械臂对毫秒级实时协同和通信稳定性的严苛要求，海默机器人在Linux内核基础上开发了 Synchron实时操作系统。该系统通过深度优化的运动规划与控制模块，为机器人动作提供精准稳定的运行环境，其核心特性包括：

＜20μS级系统响应时间

支持SMP-RPC实时轨迹控制

支持Topic数据流处理与驱动智能决策

支持多核异构系统调度

分布式计算环境

高响应实时工业总线协议

依托在运动控制与驱动领域的技术积累，海默机器人整合了伺服驱动、运动控制器、视觉系统等关键技术，并提供开放的接口和SDK。HM系列控制器综合性能优异，旨在为机器人技术及各类自动化设备提供完整的运动控制技术方案。

作为新一代智能控制器，RC系列控制器在焊接应用中展现出显著优势，它能够智能辅助寻找最佳的焊接条件，并应用于实际作业。在传统焊接中，不同位置往往需要人工设定多种条件，RC系列控制器通过图元化编程界面，大幅简化了设定流程，降低学习门槛，并实现部分流程的自动化。除焊接外，该控制器同样适用于涂装、精密加工等需要对机械臂末端动作进行精细设定的领域应用。

（图元化编程界面）

RC系列机器人控制器兼容HM系列机器人。

同时，针对行业特定的工艺、性能要求反向优化机器人控制器核心技术，诸如：

针对笛卡尔坐标系中的奇异点问题，消除机器人G点，扩大机器人的有效作业范围，提升操作灵活性。

采用矢量算法技术代替行业中广泛使用的圆弧插补，让机器人实现更平滑、更稳定、更高效率的全局运动轨迹。

独特的机器人关节自锁技术，增强机器人在狭小空间内作业的稳定性和安全性。

RC系列控制器秉持开放、高效、数据标准化的产品研发设计理念，其系统架构高度集成。融合了安全控制（Safety Control）、机器人控制（Robot Control）、运动控制（Motion Control）、逻辑控制（Logic Control）及工艺过程控制（Process Control）等核心模块，各模块基于统一的数据基础构件，确保系统的高计算性能与灵活性。

同时，RC系列控制配备了丰富的外部拓展接口：

独立的ECT接口：支持九轴同步控制与异步控制

多个EIP接口：兼容工业相机、焊接电源等多种外设

标准工业接口：提供标准的CANopen和RS485接口

图元化设备控件：支持快速集成相机、焊机、AGV、地轨、夹爪等设备

海默机器人RC系列控制器是一款融合多模态技术、深度强化学习技术的机器人控制系统开发平台，它能将图片、视频、力感知、速度和位姿等多元数据信息进行深度处理与融合，通过学习、训练和持续优化，为系统决策提供高精度数据，并实时更新模型。赋予机器人控制系统更强的自主性和适应性，例如通过预测性维护优化运行效率，或利用自适应算法增强应对复杂环境的灵活性。