普渡机器人发布行业级四足机器人PUDU D5系列， 引领多形态具身智能发展

12月3日，全球服务机器人领军企业普渡机器人正式发布新款行业级自主导航四足机器人 PUDU D5 系列，该产品专为复杂、非结构化及大面积户外环境量身打造，通过超高算力自主导航、多模态交互、全地形通过能力及IP67级防护能够在各种复杂场景中完成巡检、运输、勘探等任务。该系列产品提供点足和轮足两个版本，针对不同的需求为用户带来更加丰富的选择。

如今服务机器人已在餐饮、酒店等结构化商业场景实现广泛应用，但面向户外及工业等非标准化场景仍面临巨大的应用壁垒。崎岖地形、斜坡、楼梯、跨楼层作业及恶劣天气等因素，极大地限制了服务机器人在巡检、后勤保障、应急响应等关键任务中的部署。PUDU D5系列的推出旨在精准填补这一空白 —— 凭借先进的自主决策能力、卓越的移动能力、精准感知技术及复杂环境的适应性，让机器人能够在专用形态难以覆盖的复杂场景中稳定运行。

普渡机器人创始人兼 CEO 张涛表示：“PUDU D5系列代表了我们对机器人未来方向的一次重要跃进。D5将卓越的全地形移动能力与智能交互体验，成功应用于复杂多变的户外及工业场景。对普渡而言，D5不仅是一款新产品，更是推动机器人深入现实世界更多场景的里程碑。我们正构建一个由“专用、类人形与人形机器人”组成的协同生态，通过能力互补，全方位满足用户的多元化需求。”

• 高算力双芯架构，AI实时智能决策

PUDU D5系列搭载 NVIDIA Orin 与 RK3588 双芯片架构，总算力高达 275 TOPS，支持导航、目标识别、避障规划等多线程任务，可部署端侧大模型，实现AI决策，即便在复杂的动态环境中也能实现稳定的自主运行。

• 全向高精度感知：运行从从容容、游刃有余

PUDU D5系列配备四目鱼眼相机与双 192 线激光雷达，构建起了全方位环境感知系统，能够生成高密度 3D 点云数据，实现厘米级精准定位和环境重建。无论是在隧道、停车场还是狭窄通道或人流密集环境等复杂场景中，都能保持高精度建图与可靠避障，实现安全平稳通行。

• 百万平方米级续航能力，轻松应对大场景作业

PUDU D5系列可实现百万平方米场地的建图与自主导航，覆盖 “出发 - 巡逻 - 障碍处理 - 自动回充” 全流程自主作业。单次充电续航可达 14 公里，为机场、地铁、工业园区等大规模场景提供持久作业解决方案。

• 30公斤负载，稳定执行各类任务

基于高强度铝合金结构与闭环扭矩控制系统，PUDU D5系列可稳定承载 30 公斤负载，满负荷状态下连续运行超 2 小时，能安全稳定执行各类运输任务。

• 仿生轮足融合系统，灵活适配复杂地形

PUDU D5系列采用创新的轮足混合动力结构，最高速度可达 5 米 / 秒，同时具备 30°斜坡攀爬与 25 厘米连续越阶能力。凭借仿生跃障设计与强化学习算法，能够确保在楼梯等非结构化环境中的平稳持续运行。

• 全天候作业，无惧极端环境

针对真实场景严苛需求设计，PUDU D5系列整机防护高达IP67，支持 - 10℃低温启动，工作温度范围覆盖 - 20℃至 55℃，可在雨、雪、沙尘等极端环境中稳定可靠运行。

• 智能跟随，安全陪伴

PUDU D5系列融合视觉与深度感知算法，具备动态避障与路径预测能力，能够实现自然可靠的自主跟随功能。即便在狭窄或人员密集环境中，也能始终保持安全稳定的自主跟随，适用于巡检、物流、安防等多种任务场景。

• AI大模型赋能卓越识别交互

基于深度视觉与动作识别模型，PUDU D5系列机器狗支持 10 余种手势指令（启动、停止、站立、跟随等），同时内置的6麦克风阵列，结合 AI 降噪与生源定位技术，即便在高噪声环境中也能实现准确的语音识别，让交互与操作体验更加智能。

PUDU D5 系列的发布代表着普渡具身智能产品矩阵形态愈加丰富、品类更加完善。通过与现有专用、类人形及人形机器人之间的协作互补，该产品可助力客户在工业巡检、交通枢纽、户外安防、科研等多场景实现全栈式具身智能，解决此前难以覆盖的运营难题。未来，普渡将持续以「多形态、全品类」的产品矩阵，引领多形态具身智能机器人的全球商业化落地。

关于普渡机器人：

深圳市普渡科技股份有限公司（简称：普渡机器人）是全球服务机器人行业的领军企业，致力于使用机器人技术，创造真正有用的机器人产品，提升人类生产和生活效率。

普渡机器人专注于服务机器人的研发、设计、生产和销售，具备“移动、操作、AI”三大核心技术，并率先在业内实现了专用、类人形和人形机器人产品的完整布局。目前，普渡机器人拥有服务、清洁、工业和具身智能四条产品线，其产品已广泛应用于餐饮、零售、酒店、医疗、娱乐体育、工业制造和教育等十大行业与场景。公司的业务已扩展至80多个国家和地区，累计出货量超过10万台。

审核编辑 黄宇