全球人形机器人首个10000台大单！竟不是优必选或宇树？

电子发烧友网报道（文 / 吴子鹏）日前，天太机器人有限公司与山东未来机器人技术有限公司、山东未来数据科技有限公司、港仔机器人集团等战略合作伙伴，共同签署全球首个具身智能人形机器人 10000 台订单。值得注意的是，这是全球人形机器人行业诞生以来数量最大的单笔订单，标志着人形机器人正式走出实验室，迈向规模商用。

天太机器人的优势在哪里？

公开资料显示，天太机器人成立于 2014 年，是一家专注于机器人核心运动单元和运动技术方案的国家高新与专精特新企业。该公司总部位于顺德，设立上海人工智能研发中心。天太机器人依托自有的精密传动、电机、驱动、运控、材料等技术，开发系列一体化、高性能、低能耗的模块化产品，拥有 200 多项专利，主导或参与制定多项国家标准，产品与方案应用覆盖众多机器人应用场景。

根据订单详情，各方将分阶段推进项目落地，2025 年完成首代产品原型开发，首批 3000 台将于 2025 年内交付，2026 年底前完成全部交付并实现 5 万台量产目标。这一交付速度远超行业预期，反映出天太机器人在供应链管理、技术成熟度和生态协同上的综合实力。此批机器人将首要聚焦于家庭康养，集成爬楼辅助、自动驾驶、健康监测、情感陪伴等功能，满足家庭护理、数字生活服务等多元化需求。

此次合作的达成，凸显出天太机器人三个方面的优势：其一是技术成熟度，天太机器人自研的高效关节模组、精准的运动控制算法以及稳定可靠的整机集成解决方案，破解了从 “能动” 到 “可靠耐用” 的规模化难题；其二是供应链掌控力，公司打通从核心零部件到整机设计研发解决方案、整机组装的全链条，确保了性能一致性与成本可控性；其三是生态构建，天太机器人与网络和算力伙伴携手，共同构建了支撑海量机器人实时协同工作的 “网云边端” 一体化基座。

从天太机器人官网可以看到，该公司的核心技术产品是智巧系列（HJ）中空关节和智行系列运动单元。在智巧系列（HJ）中空关节产品类别里，展示了多款关节点，型号包括 HJ14、HJ17、HJ20、HJ32 等。根据产品介绍信息，HJ14 智巧系列中空关节广泛适用于 AMR、服务机器人、工业机器人、自动化设备，优势是高度一体化的精密设计，使用更简单；大中空无框力矩电机，动力更强劲等。HJ32 智巧系列中空关节和 HJ14 基本介绍信息相同，不过特征参数有区别。而智行系列运动单元则主要是面向 AGV 应用开发的。

从这些产品展示来看，天太机器人属于闷声憋大招。8 月 26 日，天太机器人将全球首发新一代径向与轴向关节模组，其价格将首次进入三位数时代，击穿行业成本底线。

此次合作的达成也是人形机器人行业的量产里程碑，万台级订单落地，意味着人形机器人正式成为可量产、可交付、可解决实际问题的生产力工具。并且，此次订单的客户来自产业界，且涉及成本敏感的家庭消费市场，标志着技术可靠性和商业可行性已获市场验证。

此次订单对人形机器人行业发展的影响

统计数据显示，2025 年上半年国内人形机器人中标项目已超 83 个，合同金额近 3.3 亿元，头部企业如优必选、宇树科技、智元机器人合计占据六成以上份额。天太的万台订单进一步印证了市场对人形机器人的需求从 “概念验证” 转向 “真实场景落地”。这将促使相关企业加大在量产技术、生产工艺等方面的投入和创新，进一步提升人形机器人的生产效率和质量控制水平。

天太机器人通过此次订单，为量产、可靠性、成本控制树立了新的标杆。其即将发布的超轻、超薄、动力强劲且价格进入三位数时代的新一代径向与轴向关节模组，将重新定义机器人核心元器件的行业标准。同时，这一订单也会进一步提升人形机器人整机厂对核心零部件自研的速度和决心，这一趋势在此前就已经显现出来。

比如，宇树高度重视自主研发和科技创新，全自研电机、减速器、控制器、激光雷达等机器人关键核心零部件和高性能感知及运动控制算法，整合机器人全产业链，在足式机器人领域达到全球技术领先。2024 年 7 月，宇树机器人对外发布了宇树 Unitree Go2-W 轮足机器人，其搭载的自研 4D 激光雷达 L1 实现 360°×90° 超广角感知，支持 3D 激光建图与路径规划。

智元机器人也非常重视自研，该公司在上海建立全国首个量产规模的人形机器人制造工厂，具备核心零部件自研及整机集成、制造、测试能力，有自主可控、协同运行的供应链体系以及人工智能基础软硬件系统。比如，在机器人灵巧手里，PowerFlow 关节电机为自研，重量 1.6kg，峰值扭矩 350Nm，集成度更高，装配液冷循环散热。

天太机器人此次订单也让人形机器人公司加快进入家居场景的步伐。目前，智慧养老是人形机器人的刚需场景，其将成为长辈身边不知疲倦的安全守护者，集成爬楼辅助、自动驾驶与实时交互，捍卫他们的安全与尊严；同时，也是家庭中多才多艺的生活管家，融合健康监测、情感陪伴、教育互动乃至数字生活服务。这种明确的家居应用场景示范，将引导其他企业深入挖掘家居场景中的多样化需求，开发更多针对性的功能和服务，加速人形机器人在家居市场的推广。

未来 3-5 年，家庭场景将成为人形机器人的主战场，竞争焦点将从 “硬件性能” 转向 “场景定义权”。这将激发市场对人形机器人的信心和期待，吸引更多的企业、资本和人才进入这一领域，共同推动人形机器人在家居场景中的应用和发展。

根据《2025 年人形机器人产业发展蓝皮书》，2025 年全球人形机器人市场销量有望达到 1.24 万台，市场规模 63.39 亿元；到 2030 年全球人形机器人市场销量将接近 34 万台，市场规模将超过 640 亿元。天太机器人此次订单可能打破这一预测的天花板，进一步激发人形机器人的潜能。

结语

天太机器人此次万台级人形机器人订单的签署，无疑是行业发展的一道关键分水岭。它不仅以 “全球最大单笔订单” 的体量，宣告了人形机器人从实验室技术迈向规模商用的实质性突破，更以技术成熟度、供应链掌控力与生态构建能力的综合展现，为行业树立了量产、可靠性与成本控制的新标杆。即将发布的三位数关节模组，将进一步打破核心零部件的成本壁垒，加速技术普惠；而家庭康养等明确场景的落地，则指引行业从 “硬件比拼” 转向 “场景定义” 的新赛道。