伺服控制器提升机器人自动化水平

伺服控制器通过使机器能够进行平稳、可重复和精确的运动，将机器人自动化提升到一个新的水平。这些特性共同使电子设计工程师能够创造出令人着迷的创新。

至关重要的是，制造商至少要探索机器人技术如何增强他们的流程，而且伺服控制器很可能会成为这些自动化解决方案的一部分。以下是属于该类别的一些最新示例。

伺服系统促进自动化液体灌装系统

历史上，制造商为小批量或定制的化妆品和清洁产品等产品设计自动归档系统一直是时间和劳动密集型的。但是，Unilogo Robotics的设置改变了这种情况。

这家波兰公司使用带有伺服电机的线性跟踪系统来满足客户对有限生产运行或在紧迫时间内进行包装更改的需求。该公司的系统是一条由机器人模块组成的全自动生产线。模块化功能允许只需几分钟即可完成转换。

模块化伺服技术也吸引了其他类型生产的决策者。例如，美国的 Bihler 为金属成型行业提供这些产品。该公司表示，伺服系统以最少的设置时间提供过程可靠性。

自动化热潮助力伺服市场增长

公司领导者通常因为希望在充满挑战的市场中保持相关性和竞争力而决定追求自动化。伺服电机通过使机器人能够在重复的过程中表现出色来支持这一目标，例如那些发生在装配线上的过程。

ResearchAndMarkets.com 的全球伺服市场报告呼应了这一趋势。该行业的价值在 2020 年下降了 9.5%，但分析师预计它将反弹，并在 2020-2027 年显示出 3.6% 的复合年增长率。

报告摘录指出，“然而，大流行通过加速行业和公司的数字化演进，使世界向第四次工业革命的迁移速度加快。长期以来，机器人和自动化领域的繁荣预计将比之前的预测快得多，并将在促进更快、更迅速的增长复苏方面发挥关键作用。”

它继续说：“采用自动化技术使企业能够从提高制造产品质量、卓越的员工工作效率、提高产量和减少材料浪费以及节省资本和运营成本中获益。”

伺服控制器为自动化过程提供更高的精度

机器人自动化的推动始于 1947 年，当时福特汽车公司的一名工程经理在组织内创建了一个自动化部门。随着1954 年第一个机械臂的专利申请，世界有了第一个工业机器人。

机器人自动化流行的原因之一是它使人类从重复性任务中解放出来，如果连续几个小时完成这些任务可能会导致疲劳。由于伺服电机、驱动器和控制器的进步和改进，人们还可以依靠机器人系统来执行工业环境中经常需要的平稳、精确的运动。

设计伺服电机和控制器的工程师必须考虑力、与定位和速度相关的精度以及轴数等方面。

最近上市的一种机器人装箱机将可编程逻辑控制器与伺服电机结合在一起。它可以放置和竖立箱子，显着减少转换时间。它还不需要单独的装箱机，从而最大限度地减少工厂占地面积。

机器人自动化是未来

今天的电子设计工程师明白自动化将继续存在。无论是在快节奏的工厂环境中还是在面向消费者的披萨自动售货机中，情况都是如此。没有工程背景的人可能不会考虑伺服控制器的影响。但是，这些示例和其他类似示例将有助于帮助工程师创建满足当前和新兴需求的新机器人设计。

审核编辑 黄昊宇