探索工业自动化核心：ZMC 系列 EtherCAT 主站控制器

ZLG致远电子的ZMC系列EtherCAT主站控制器，凭借多元内核、丰富接口、卓越通信能力及开放开发环境，为工业自动化提供全方位解决方案，助力企业智能化升级。

 前言

在工业自动化领域不断演进的今天，可靠且高效的控制解决方案成为企业提升竞争力的关键。广州致远电子股份有限公司推出的ZMC60E、ZMC600E、ZMC900E 以及 ZMC900E-Lite 这一系列卓越的 EtherCAT 主站控制器，为工业 4.0 的宏伟蓝图注入强劲动力，助力各行业实现生产效能的飞跃与智能化转型。

 多元内核架构，满足不同性能诉求

1. ZMC600E

ZMC600E以双 Arm Cortex -A53 核搭配 4 核 R5F 为核心，64 位架构下主频高达 1GHz。Cortex-A53 核专注复杂应用处理，Cortex-R5F 核保障实时任务响应，1GB DDR4 内存与 4GB eMMC 存储，使其运算与存储能力大幅提升，可驾驭如关节机器人复杂动作控制、3C 设备组装、包装设备等对实时性与运算力要求颇高的任务。

2. ZMC60E

ZMC60E是在 ZMC600E 的基础上进行优化裁剪而成的。它在保留核心功能的同时，精简了部分 IO 资源，从而具备了小巧灵活、高效稳定的特性。

ZMC60E 采用高集成度设计，体积较 ZMC600E 大幅缩小，能够轻松适配狭小空间。在硬件配置方面，虽然 IO 资源经过了裁剪，但依然保留了满足小型自动化系统基本需求的接口配置：

1 路专用 EtherCAT 接口：确保与从站设备的高速通信；

2 路通用以太网接口：支持 TCP/IP 协议，便于实现设备联网与远程监控；

适量的数字量输入输出接口：可用于连接传感器与执行器，实现现场信号的采集与控制。

这种设计使其成为空间受限场景下的理想选择，广泛应用于小型纺织机械、实验室自动化装置、小型包装设备等小型设备或简易生产线。

3.ZMC900E

ZMC900E 的性能堪称卓越，采用4+1个 64 位的 Arm Cortex -A55 核（主频 2GHz），配合 3 个 Cortex-R5F 内核（主频 800MHz），多核异构协同运作，数据处理与实时控制能力登峰造极，轻松应对工业机器人、大规模自动化生产线、高端特种机床等高复杂度、高负载的工业控制场景，确保系统在高强度运行下依旧稳定高效。

4.ZMC900E-Lite

ZMC900E-Lite 作为 ZMC900E 的主控板，继承了其高性能的 4 + 1 个 64 位 Arm Cortex -A55 核（主频 2GHz）及 3 个 Cortex - R5F 内核（主频 800MHz）架构，保留了核心运算与实时控制能力。在此基础上，它具备高度灵活的 I/O 配置特性，客户可根据自身设备的实际需求，自由调整数字量输入输出接口数量、选择适配的通信接口组合，如增减 CAN、RS485 接口数量等，还能灵活配置以太网端口功能。

这种定制化设计，既满足了不同行业、不同应用场景对 I/O 资源的差异化需求，又以更具性价比的方案，为人形机器人、机器人狗、锂电池设备、非标自动化装备等领域提供了高性能且适配性强的控制解决方案。

 丰富接口配置，灵活适配复杂系统

1. ZMC600E

• 除 1 路专用 EtherCAT 口外，还拥有 3 路通用以太网（含 1 路千兆网口），拓宽网络通信渠道；
• 2 路 CAN、2 路 RS485 接口，适配更多设备；1 路 TF 卡用于数据存储；1 路 USB3.0 Host 方便外接设备；
• 16 路 DI 数字输入、16 路 DO 数字输出，可直接对接传感器与执行器，2 路正交编码器接口进一步提升位置检测与控制精度，全方位满足自动化设备多样化的接口连接需求。

2. ZMC60E

虽精简了 IO 资源，但依然具备满足小型自动化系统通信与控制需求的接口。除了上述的 EtherCAT 口、以太网接口和数字量接口外，还预留了必要的扩展接口，方便用户根据实际需求进行功能拓展。其接口布局紧凑合理，既保证了设备连接的便利性，又节省了空间，充分体现了小巧灵活的设计理念。

3. ZMC900E

• 1 路专用 EtherCAT 口、3 路通用以太网、1 路 CAN FD、1 路 RS485，确保数据传输的高速与稳定；
• 1 路 TF 卡、1 路 USB3.0 Host 用于数据存储与设备扩展；
• 新增的 1 路 HDMI 接口，方便连接显示设备进行参数设置与调试；
• 16 路 Dl 数字输入、16 路 DO 数字输出，为设备控制提供充足的信号接入与输出通道，从容应对复杂自动化系统的接口部署。

4. ZMC900E-Lite

延续了 ZMC900E 强大的核心处理能力，同时在接口配置上给予客户高度自主权。除固定的核心通信接口外，用户可按需灵活调整各类 I/O 接口数量与类型，无论是需要增加数字量输入以接入更多传感器，还是扩展通信接口实现设备组网，都能轻松实现，为不同规模、不同工艺要求的自动化项目提供灵活且高效的接口解决方案 。

 卓越通信能力，保障系统高效协同

ZMC系列控制器均搭载商业授权的先进 EtherCAT 协议栈，在通信性能上表现卓越。

1. ZMC600E

ZMC600E 的商业授权 EtherCAT 协议栈支持 Time - Triggered Send (TTS) 硬件去抖动方式，有效消除周期报文抖动，极大提升通讯实时性，确保控制指令能精准、及时地传达至从站设备，实现设备间的无缝协同，在高速、高精度的自动化生产中表现出色。

2. ZMC60E

ZMC60E凭借优化的通信架构与实时操作系统，即便在有限的硬件资源下，依然能够实现稳定、高效的 EtherCAT 通信。其内置的通信模块经过精心调校，数据传输稳定可靠，能够保障小型自动化系统中各设备间数据的快速交互，使系统协同工作流畅无阻。无论是在实时性要求较高的信号采集场景，还是在需要快速响应的控制指令传输过程中，ZMC60E 都能出色完成任务，为小型设备的稳定运行提供有力支撑。

3.ZMC900E
ZMC900E 依托高性能内核与深度优化的实时操作系统，在 EtherCAT 通信方面表现卓越，数据传输高效稳定，抖动极小，为大规模、高复杂度自动化生产线上的设备同步运行提供可靠支撑，保障整个生产系统的高效、稳定运行。

4. ZMC900E-Lite

ZMC900E-Lite同样具备优秀的通信性能，完整继承 ZMC900E 的 EtherCAT 协议栈与通信优化技术，在保证数据传输高速、稳定、低抖动的同时，凭借灵活的 I/O 配置，可进一步优化通信链路，适配不同设备的通信需求，实现更高效的设备间协同工作 。

 开放开发环境，助力企业定制创新

ZMC系类控制器提供开放的 API 接口，支持多种编程语言，支持二次开发集成工艺，无论是复杂的运动控制算法，还是独特的工业应用逻辑，开发者都能轻松将其融入控制器中，深度定制符合企业生产工艺的自动化系统，设备制造商可将自身独特的工艺经验融入其中，将核心知识产权牢牢掌握在手中，根据不同行业、不同客户的个性化需求，快速定制专属自动化解决方案，提升产品附加值与市场竞争力。

 广泛应用领域，赋能各行业智能化升级

ZMC 系列 EtherCAT 主站控制器凭借出色性能与灵活配置，在众多行业中得到广泛应用。

1. 工业机器人领域

ZMC 系列控制器凭借其强大的运算能力与精准的实时控制，能精准调控多关节工业机器人的复杂动作，确保机器人在物料搬运、焊接、装配等工序中动作流畅、定位精准，大幅提升工业生产的效率与质量。协作机器人方面，其需与人安全、高效地协同作业，ZMC 系列控制器凭借快速的数据处理能力与稳定的通信性能，可实现协作机器人对外部环境变化的迅速响应，例如在 3C 产品组装中，能精准配合工人完成精细组装任务，提高生产柔性与效率。在新兴的人形机器人领域，ZMC 控制器的高性能内核与丰富接口为其复杂的动作控制与多传感器融合提供了有力支持，使人形机器人在服务、科研、特殊作业等场景中得以实现更自然、灵活的动作表现，如在科研场景中，助力人形机器人完成复杂实验操作。

2. 电池化成环节

ZMC 系列控制器发挥着关键作用。电池化成过程对充放电参数的精确控制以及对电池状态的实时监测要求极高。ZMC 控制器通过其精准的实时控制能力，可精确调节充放电电流、电压与时间，确保电池在化成过程中性能稳定、一致性高。同时，凭借丰富的接口连接各类传感器，实时采集电池温度、内阻等数据，利用强大的运算能力进行分析处理，及时发现电池异常，保障电池化成的质量与安全性，推动锂电池等新能源电池产业的发展。

3. 储能领域

ZMC 系列控制器同样发挥着不可或缺的作用。随着新能源产业的蓬勃发展，储能系统对于充放电管理、电池状态监测以及系统安全控制的要求愈发严苛。ZMC 系列控制器凭借强大的运算能力与精准的实时控制特性，可高效管理储能系统的充放电过程。其丰富的接口能轻松连接各类传感器，实时采集电池电压、电流、温度等关键数据，并通过 EtherCAT 协议实现数据的高速传输与分析，精确调节充放电参数，确保电池组始终处于最佳工作状态，延长电池使用寿命。同时，在储能系统的热管理方面，ZMC 系列控制器可控制散热风扇、制冷设备等执行器，维持电池工作环境的温度稳定。在电网侧储能项目中，ZMC600E 、ZMC900E 等高算力型号控制器，能够快速响应电网调度指令，实现储能系统与电网的高效互动，提升电网稳定性与可再生能源消纳能力。

4. 高端生物医疗设备领域

ZMC 系列控制器同样不可或缺。如在精密医疗检测设备中，ZMC 控制器确保设备运动部件的高精度定位与平稳运行，使检测探头等部件能精准采集生物样本数据，提升检测的准确性与可靠性。ZMC60E、ZMC600E、ZMC900E 以及 ZMC900E-Lite EtherCAT 主站控制器以其多元的性能选择、丰富的接口配置、卓越的通信能力、开放的开发环境以及广泛的应用领域，为工业自动化提供了全方位、多层次的解决方案。无论企业规模大小，无论应用场景简单或复杂，都能在 ZMC 系列中找到最适合的控制器产品。