自动化控制器中的EtherCAT与实时方案

上周，我们展示了机器人行业中的EtherCAT产品，现在我们将为您介绍盟通合作伙伴acontis的产品在自动化控制器中的应用场景，帮助您更好地完成您的期望与目标！

行业概览

自动化控制器行业在工业自动化中发挥着重要作用，提供复杂自动化系统的“控制中心”。这些控制器，如可编程逻辑控制器（PLC）、可编程自动化控制器（PAC）和运动控制器，是各种制造和工业过程的“大脑”。这些工业计算机存储和执行嵌入式程序，以监控、协调和控制系统中的所有设备，实现预期的操作或结果。如今，有各种各样的自动化控制器可供选择，从小型、低成本的基于ARM的微控制器到具有先进虚拟机监控功能的高端工业PC。

鉴于自动化控制器所需的复杂性和精确性，该行业面临着许多实施挑战，盟通科技合作伙伴acontis的EtherCAT和实时hypervisor解决方案直接解决了其中的许多问题。如今，许多领先的自动化控制器供应商依靠acontis的软件解决方案来保证其产品的世界级性能和可靠性。

实时响应

在工业自动化中，分秒必争。通信和控制的延迟可能导致生产力下降、效率低下，甚至产生潜在的安全隐患。盟通科技合作伙伴acontis的hypervisor解决方案使客户能够在同一个控制器上同时运行硬实时和非实时操作系统。通过这种配置，客户可以将时间关键任务委派给实时操作系统（RTOS），而将非关键任务留给非实时操作系统。此外，EtherCAT技术确保了超快的“实时”数据交换，实现了确定性的实时通信，以便及时控制和协调。

精确控制

自动化控制器经常需要以最高精度执行复杂的运动和控制算法。EtherCAT其确定性的特性确保了运动命令能够以最小的延迟执行，保证精确的实时定位和平滑的运动轨迹。EC-Master Class-A包进一步增强了这一点，它支持分布式时钟主同步（DCM），使用户能够实现跨所有网络设备的精确同步。

多样化集成

现代工业流程需要在数百甚至数千种不同组件和系统之间实现无缝通信和集成。将来自众多不同制造商的各种设备连接起来是集成过程中的主要挑战。EtherCAT通过支持标准化的ESI和ENI文件，在单一网络内实现统一通信，从而简化了集成操作并增强了互操作性。我们的EtherCAT网络配置工具EC-Engineer使网络设置变得快速简便，即使在更换或添加设备时，也能减少停机时间和开发工时。

诊断与故障排除

自动化控制器通常是包含无数运动部件的复杂应用的核心。一个故障设备、断开的电缆或不良的终端接触可能会使设备停用数天甚至数周，而技术人员则在排查问题，这期间会导致生产中断、延误和收入损失。因此，自动化控制器必须为客户提供强大的诊断工具。盟通科技拥有一套强大的EtherCAT故障排除和诊断工具，这些工具可以直接集成到自动化和运动控制器中。这套工具包括图形化和程序化软件工具，能够快速简便地识别EtherCAT问题，包括300多个错误代码、自动检测意外从站变化和高级网络流量监控。许多领先的自动化控制器公司已经与acontis合作，将这些故障排除和诊断工具集成到他们的产品中。

可扩展性

各行各业都在不断发展，其需求也在不断变化。自动化控制器必须具备扩展和缩减的能力，以适应生产或工艺要求的变化。EtherCAT的灵活拓扑结构和可扩展性支持在不影响性能的情况下扩展控制系统。例如，EC-Master的Hot Connect功能包使得在不关闭EtherCAT网络或重新配置网络信息文件的情况下连接或断开设备成为可能。此功能使得拥有多种不同设备配置成为可能，减少了复杂性和停机时间。

价格敏感性

许多生产自动化控制器（PLC、PAC和运动控制器）的公司都致力于为客户提供最具成本效益的产品。acontis的EtherCAT和实时虚拟机监控器解决方案即使在资源有限的低成本控制器上也表现出色。这种效率归功于对CPU和内存需求的最小化。因此，自动化和运动控制器可以在无需昂贵硬件升级的情况下集成EtherCAT功能。此外，acontis的实时以太网驱动程序可以直接连接到板载以太网控制器，无需额外的硬件或外设。