知行科技推出机器人通用控制器iRC100

中国具身智能生态有了第一款量产级中国机器人“大脑”。

近日，知行科技正式发布全球首款国产芯机器人通用控制器——iRC100。iRC100基于行业首款百TOPS级单 SoC 算控一体化机器人计算平台——地瓜机器人 S100P打造，采用大小脑一体化架构设计，应用工业级选型和设计标准，并结合丰富车规经验，面向具身智能规模化商业化的全场景应用，提供从软硬件基础环境到完整功能部署的全栈解决方案。

9月14日产品下线后，知行科技已向包括国内主流通用和专用机器人企业在内的首批用户交付iRC100域控制器。未来，知行科技将与具身智能生态合作伙伴就整机部署、功能开发、量产验证等多方面展开深入合作。

在“芯智无双、钢筋铁骨”之外，知行科技还基于iRC100提供从软硬件基础环境到完整功能部署的全栈解决方案，以满足具身智能行业高度定制化的需求。

相比于高度通用的辅助驾驶应用，机器人领域可谓“一人一场景”，从整机形态到功能表现再到数据训练，都因应用场景不同，而呈现出高度的特异化，需要基于场景的定制化开发。与此同时，具身智能产业正处于规模化前夜，机器人要从测试环境顺利走入生产环境，对系统整合、量产经验和成本控制都提出了更高的要求。

如何在定制化和通用性之间求得平衡？

知行科技一方面将高实时、高安全的车规级技术和经验平移，提供基于车规级开发流程的硬件设计制造、底层软件、中间件的模块化服务，满足端侧机器人规模化应用时严苛的环境需求；

另一方面，知行科技基于自身数据驱动的模型算法，全栈自研的智能一体化关节设计制造技术储备，在数据闭环、模型架构、模型部署、整机设计等方面，提供基于场景的定制化服务。

近日，知行科技机器人团队与地瓜机器人紧密合作，已将VLA（视觉-语言-动作）模型 ACT Policy算法，成功部署在地瓜机器人S100P（128TOPS）具身智能计算平台上，使其在Hugging Face SO-101机械臂上流畅运行，并以高成功率完成抓取、放置物体任务。期间，机械臂运行顺畅无抖动，动作干净利落，效果出众。

作为中国具身智能生态的基石产品，知行科技iRC100凭借全栈自主可控的技术链路，通过全场景平台架构、工业级与部分车规级标准以及严格测试认证，更超百款车型上路验证的车规级量产经验，为生态伙伴夯实商业化根基。它不仅提供高实时、高可靠、低拥有成本的主控产品，更旨在构筑一个开放、繁荣的创新土壤，推动整个产业走出实验室，迈向规模化商业落地的全新未来。