协作机器人有哪些应用场景，示范应用案例的介绍

协作机器人是一种非常灵活的工具，可以像人类手臂那样进行类似的动作，但协作机器人的应用范围更广，它们不会感到疲倦，可以执行危险的任务而不会受到伤害。协作机器基于人与人协作、安/全性高、成本低、灵活易用等特点，更大地满足了企业对柔性生产的高要求。

示范应用案例：

1.3C场景

作为世界上较大的3C生产基地，未来3C工业对机器人的潜在需求将达到100万。与日本和韩国每万人拥有1200台3C工业机器人相比，中国3C工业的机器人保有量几乎可以忽略不计，一些部件是自动加工的，而且大部分都是人工制造的。

然而，中国的产业集聚、整合方案易标准化；机器人密度更低，增长空间大；代工厂竞争激烈，需求刚性强，各种良好因素表明，由于3C行业对机器人需求的爆/炸式增长，机器人行业将很快迎来下一个行业的爆/炸。以手机行业为例，手机产品要求越来越高，面临着许多挑战：

1、零件体积小，大部分零件都是毫米级；2、零件不规则，零件不规则（摄/像头，排线等）；3、产品样式多，产品系列众多；4、更新周期快，一台专用设备可能只用几个月就无法适用新产品；5、外观要求高，表面不能细微划痕；6、速度要求高，生产效率对手机制造相当重要；7、故障率要求低，发生故障将导致全线停产等。8、生产线熟练工人短缺，技术工人短缺，技术不熟练；9、品质管控难，生产效率把控存在不确定性；10、人工工资快速上升，发生故障将导致全线停产；11、工人情绪化，重复性工作，怠工等因素将影响产品的生产制造。

泰科智能机器人研发和生产的六轴协作机器人和七轴协作机器人在某些应用场合中具有一定的优势，不仅可以满足现有生产线狭小空间的自动转换，而且非常适合这种劳动密集型行业“人机协同作业”的需要。它们可以使许多不同的应用程序自动化。它们体积小，重量轻，可以很容易地转移到车间的不同加工流程。

2.汽车现场

目前，许多汽车公司都在寻找提高生产线劳动强度的解决方案，以提高生产自动化程度，提高生产能力，从而为生产过程带来附加值。在今天的工业4.0中，自动化解决方案不仅是机械化的追求，而且是一种新的自动化解决方案，在需要时更加注重安/全性、灵活性和随时随地的移动，同时也需要实现更高的安/全性，加快投/资/回/报。

为了填补工人的空白，提高生产质量，泰科智能机器人可以通过拧紧模块的末端拧紧发动机缸体，以及自动螺旋供应系统。

在用紧固枪拧紧配合机器人的过程中，螺杆自动进给系统通过控制单元控制钉速和提醒材料不足，拧紧模块通过螺杆位置传感器检测螺杆位置状态，电动数控螺丝刀通过深度传感器检测和扭矩监测反馈确定螺杆拧紧，机器人可以携带拧紧模块实现多位置、快速的拧紧工作。

在拧紧过程中，不同的协作机器人所能达到的更大扭矩受机器人使用的减速器和手臂展开的影响。在拧紧过程中，不同的协作机器人所能达到的更大扭矩受机器人使用的减速器和手臂展开的影响。

泰科TB6系列合作机器人臂展从666 mm到1500 mm不等，基本能满足不同情况下的扭矩要求，其中TB6-R3协作机器人、小型和轻型机器人可以满足小空间紧固的要求，TB6-R20协作机器人由于其优异的大扭矩输出性能、1500 mm超长臂，可应用于各种大载荷、长臂的展示工作领域。

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