大象机器人推出首款三指灵巧手myGripper H100

在人工智能与机器人技术飞速发展的当下，人形机器人具身智能研究正成为科技领域的前沿热点。随着人形机器人的应用场景不断增多，如何使人形机器人实现更加拟人化的形态和与物理世界进行更精细的交互，成为当下人形机器人发展的重要方向。

传统机械手缺乏足够的灵活度以及精确的实时反馈，无法满足日趋复杂的工作环境。灵巧手作为一种高度灵活、能够模仿人类各种抓持动作和复杂操作的末端执行器有效地改善了这个问题。

具备多关节和高自由度设计，集成多种传感器的灵巧手能够极大提高系统的鲁棒性和操作精度，基于这样的行业发展趋势和技术发展需求，大象机器人隆重推出千元级三指灵巧手myGripperH100，为推动人形机器人具身智能研究以及相关教科研工作提供了一款高性价比、高性能的机器人灵巧手，助力科研与教育迈向新台阶。

myGripper H100 是深圳市大象机器人科技有限公司专门为机器人科研、教学、商用等应用场景所开发的一款三指灵巧手。

H100 配备有 6 个高性能数字伺服电机，能够实现输出力矩、运动速度、绝对位置等多参数的控制。H100 支持 100Hz 高频通信，可在抓取过程中实时读取状态信息，充分满足科研场景对于数据收集的需求。

六大产品特性

精准模拟，灵动自如

myGripper H100 配备6个高度灵活的活动关节，3个指尖分别对应人手的拇指、食指、无名指，能够精准模拟人类手指握、捏、拧、拉、推、按、抓、提等8种自然动作。

十档力矩，多元应用

myGripper H100 配备了10档可调力矩设计，支持0-500克以内的负载调节。

具有0-150mm握持范围，60°/s单关节运动速度。无论是抓取轻型物品，还是需要精确控制的科研实验均能得心应手。

开源开放，无限可能

秉承开源开放的理念，H100提供串口协议和电机控制协议，支持二次开发以及广泛的自定义与扩展，支持查询关节角度数据、笛卡尔坐标数据、编码器位置数据、速度数据等。

科研人员、开发者、教育工作者等可根据自己的项目需求，对灵巧手进行深度定制和功能拓展。

易于编程，快速上手

H100兼容Python 编程语言，支持 ROS 主流仿真软件，极大地降低了编程难度和开发门槛。让开发者能够快速上手，实现机器人操纵。

通用兼容，随意对接

H100除了适配大象机器人myCobot Pro 630、水星Mercury系列产品外，还采用了标准化的接口，高度兼容市面常见协作、人形机器人。

采用标准 M8 Pin 航空插头，支持 MODBUS 协议，轻松集成各种机器人平台，帮助用户轻松实现技术探索与原型设计。

高速通信，实时掌控

H100拥有100Hz高频通信能力，以超低延迟响应用户的指令与动作，确保用户精准掌握灵巧手的数据信息，大幅度提升灵巧手的协作性与交互性。

无论是进行机器人运动学研究、抓取策略优化，还是开展基于视觉的智能抓取项目，myGripper H100 都能确保数据的及时、准确传输，助力科研人员在人形机器人具身智能研究的前沿领域取得更多突破。

硬件参数

myGripper H100 的每一个细节都经过精心设计和严格把控。其主体结构采用高强度材料制造，自重仅约 700g，内部伺服舵机使用寿命高达 10 万次及以上。

H100主控芯片采用 ESP32，具备 240MHz 双核处理器、600 DMIPS、520KB SRAM，支持 Wi-Fi 和双模蓝牙，为产品的智能化控制和数据传输提供强大支持。

适用领域

得益于强大的硬件参数和高度开源的开发生态，H100三指灵巧手广发适用于科研、实训、商业应用等领域。

●在科研应用中，H100可以为人形机器人具身智能研究提供优秀的末端执行器解决方案，助力AI实体化；

●在实训应用中，H100可以为学习提供智能抓取实操机会，进行精密操作和实验演示，助力实验和教学；

●在商业应用中，H100可以加持服务机器人，实现点赞、打招呼、手势控制等创意应用，优化人机交互体验；

售价

myGripper H100在强大的硬件属性和高度易用的开发生态以外，也有着极高的性价比表现，左右手单只仅售6999元/只，上线预定更可享专属早鸟优惠，左右手一套11999元。

myGripper H100初亮相便引起业内广泛关注。在由深圳市人工智能与机器人研究院、广东省具身智能机器人创新中心联合主办的“灵动创新 巧绘未来”深圳智能机器人灵巧手大赛决赛中取得优胜奖。

灵巧手正处于快速发展，技术不断进步的阶段，myGripper H100这款产品的面市将助力技术的创新发展，推动应用领域的不断拓展。

现已正式上市，期待与更多专家、学者们一起给人们的生活带来改变！