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慧通测控的协作机器人有哪些测试项目?

慧通测控 2025-06-05 14:30 次阅读
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在智能制造与自动化浪潮席卷全球的当下,协作机器人(Cobots)以其能够与人类安全、高效协同作业的特性,成为工业、医疗、物流等领域的 “新宠”。然而,要确保协作机器人在复杂场景中稳定运行,一系列严格且全面的测试不可或缺。这些测试不仅关乎机器人自身的性能表现,更直接影响到人机协作的安全性与效率。

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慧通测控的协作机器人可应用于多个领域的测试项目,以下是一些常见的测试项目:

一、3C 电子产品测试

  • 电气信号性能测试:检测电子产品的电气连接可靠性、焊点质量等,例如通过高精度视觉传感器和力传感器判断焊点牢固程度,检查是否存在虚焊等问题。
  • 环境类可靠性测试:如高 / 低温环境测试、粉尘测试、盐雾测试等,协作机器人可在这些恶劣或对人体有害的环境中工作,避免对测试人员健康造成损害。
  • 机械模拟测试:在插拔线缆、组装复杂零件等精细度要求高的测试项目中,协作机器人能保持稳定高效的作业速度,还可通过编程快速适应不同产品的测试需求,提升测试的灵活性。

二、新能源测试

  • 电池检测:针对三元锂电池和磷酸铁锂电池的特性差异,开发多维度检测方案,如通过实时监测电芯表面温度、电压信号及电阻变化,确保电池在极端工况下的安全性;结合高低温环境模拟舱,验证电池在不同温度环境下的性能衰减率。
  • 电池包跌落测试:通过六轴机械臂实现电池组空间任意角度跌落测试,误差控制在 ±0.5° 以内,可同步采集电芯内阻、电压及温度变化数据。

三、材料力学性能测试

  • 拉伸测试:机械臂在精确控制下抓取和安装拉伸试样,精准控制拉伸速度,实时采集拉力、位移数据,计算材料的弹性模量、抗拉强度、延伸率等关键指标。
  • 压缩测试:将试样稳定放置在压缩装置中,根据材料特性自动调整加载力和加载速度,分析压缩过程中的压力、变形数据,得出压缩比、屈服强度、抗压强度等参数。
  • 弯曲测试:精准定位并固定试样,精确控制弯曲加载过程,通过图像识别和传感器数据融合,测量材料在弯曲过程中的弯曲半径、弯曲角度、最大载荷等参数。
  • 冲击测试:稳固安装试样,精确控制冲击装置的释放时机和冲击能量,捕捉材料在冲击瞬间的响应数据,计算冲击吸收功、韧性改善率等参数。

四、汽车 ADAS 测试

  • 摄像头性能验证:其影像实验室自动化解决方案包含 6 轴测试云台、自动化光源切换、测试图卡支架等模块,支持摄像头成像质量、畸变校正、低光照性能等测试,与 ADAS 摄像头标定需求高度契合。
  • 场景模拟:全场景自动化测试机器人(AGV 系统)集成 AGV 机器人、人工嘴(模拟语音指令)、传感器触发模块,可模拟车辆行驶路径、障碍物避让、环境温度变化等场景,适用于 ADAS 系统的导航逻辑验证及多传感器联动测试。
  • 组件耐久性测试:复合机器人可搭载多种测试设备(如力传感器、温度探头),用于 ADAS 组件的耐久性测试,如雷达支架振动测试等。

慧通测控协作机器人其相关信息

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性能特点:无需加装护栏,具有安全、防碰撞、高精度的特点,支持拖动示教,易于编程操作,几乎即插即用,灵活性好,投入成本低,成本回收快。可广泛应用于工业制造中的各个领域,比如工业上下料,码垛,打磨,喷涂,点胶,装配,检测等工位,能替代人力与工人协同作业。

北京沃华慧通测控技术有限公司协作机器人的测试项目涵盖安全、功能、人机协作、可靠性等多个维度,每个环节都紧密相连,共同构建起机器人高效运行的坚实基础。随着技术的不断进步和应用场景的日益丰富,协作机器人的测试也将持续优化和完善,为智能制造和自动化发展注入更强动力。

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