越疆机器人完成全球首次双场景集群表演

11月21日，第十五届全运会闭幕式上，越疆完成了全球首次“动态环境+高空”双场景机器人集群表演。CR系列协作机器人在持续颠簸与振动中整齐划一，同时与舞者在高空集装箱中精准互动。

这场表演，本质上是一次在极端动态环境下对中国高端机器人“集群协同”与“具身智能”技术的极限测试。其成功，得益于10万台以上越疆机器人部署的技术与长期运行稳定性的验证，标志着机器人系统在非结构化环境中实现可靠作业的新突破。

动态环境下的核心挑战

本次演示的核心，在于将工业机器人从预设的稳定车间环境，迁移至充满不确定性的真实动态场景。

与传统工业场景中机器人被固定运行不同，此次使用的30台机器人面临外部环境的持续干扰——舞台的反复拆装、频繁移位、振动与姿态变化，对系统的稳定性和响应能力提出了极高要求。

在这样的动态条件下，要实现30台机器人的毫秒级同步，并确保与人互动的绝对安全，传统控制方法已难以胜任。系统必须具备优异的动态稳定性、抗干扰能力和实时智能调整能力。

为此，越疆重点攻克了三大技术难题：

1、硬件快速部署与抗振设计

机器人采用整机强化结构与模块化接口，具备“即插即用”的快速部署能力。即使因排练需要多次移位，系统也能自动识别位置并恢复轨迹，在振动干扰下仍保持亚毫米级的重复定位精度。

2、集群协同的精准同步

通过EtherCAT总线技术与自研高扭矩电机，构建了“指令–通信–执行–结构”全链路同步系统，实现微秒级时钟同步与毫秒级动作一致。即使在密集无线信号环境下，30台机器人仍能实现高速响应与节奏统一，从容应对音乐节拍变化与复杂队形调度。

3、环境适应性与系统鲁棒性

所有核心部件均经过特殊防护处理，适应高湿、高腐蚀性环境。同时，依托全栈自研能力，将30台机器人的参数一致性控制在极窄区间，为集群高性能表现奠定基础。

最终，系统在现场展现出“部署快、抗干扰、节奏准、运行稳”的综合能力，圆满完成表演任务。

在同一场合，越疆还展示了高空集装箱场景中的人机协同作业。搭载“脑-眼-手”协同系统的人形机器人Dobot Atom与具备动态平衡能力的机器狗Rover X1协同操作，实现了在动态狭小空间中的伺服级抖动抑制、实时动作调整与安全人机交互。

这类“具身智能”技术的落地，标志着机器人正从单一执行工具，向具备感知、决策与协同能力的智能体演进。

从技术验证到产业应用的系统能力

越疆此次展示，整合了“极端环境防护技术”、“全链路协同技术”与“具身智能决策技术”，形成了覆盖“静态稳定–动态适配–人机协同”的完整技术体系。

截至目前，越疆拥有1300多项知识产权，构建了从运动控制、伺服驱动到智能算法的全技术链自研能力，关键零部件自研率超过90%，国产化率100%。

在安全设计方面，越疆将双冗余安全架构嵌入机器人系统，对主控、电源、制动等关键模块进行冗余设计，构建“故障隔离–实时切换–安全停机”的闭环防护体系。同时，推出非接触式检测安全皮肤，为人机协作设立新标准。

在产品质量上，越疆推出“全系列三年质保”服务承诺，将“可靠性、耐久性、安全性”从理念转化为用户体验，实现从“低价交付”到“全周期质量服务”的转型。

在成本控制方面，越疆通过技术优化与供应链整合，实现极致的效能与成本平衡，满足工业客户对投资回报率的明确预期。

值得关注的是，越疆是业内少数从真实制造现场成长起来的具身智能企业。多年来深耕工业制造，全球累计部署机器人超10万台，积累了丰富的现场应用数据与工程经验。

这种源于生产一线的技术积累，使越疆对机器人的可靠性、实用性和环境适应性有更深刻的理解：

工业级可靠性：十年协作机器人硬件与技术积累，通过高温、大负载等严苛测试。

数据驱动的智能决策：10万台以上部署所积累的工艺数据，赋能生成式VLA技术与强化学习系统，实现跨场景的群体协同与精细规划。

人机安全交互设计：将工业场景中的安全要求内化为机器人基本属性，确保在工厂与家庭环境中均能实现安全自然的互动。

从技术验证到产业落地，越疆遵循“能力迁移”逻辑，推动“技术从场景中来、到产业中去”的闭环创新：

集群协同技术可迁移至工厂自动化、仓储物流等需要多设备高效调度的场景，解决多机协作的效率与一致性问题。

动态稳定性与环境适应性技术为户外及复杂工业场景提供高精度作业能力，解决设备“易损坏、精度难保持”的行业痛点。

具身智能与安全交互技术为机器人进入商业服务、医疗康复、智能家居等领域铺平道路，使机器人从隔离的“工具”转变为触手可及的“伙伴”。

例如，越疆推出的CRA-Ex防爆协作机器人系列，具备IP67全身防护与国家级防爆认证，已应用于化工、军工、医药等高危行业，验证了其技术成果的产业化潜力。

全球多行业规模化应用

凭借全栈自研能力与丰富产品矩阵，越疆机器人已广泛应用于工业制造、商业服务、医疗手术、健康理疗、科研教育等领域，覆盖全球超100个国家和地区。

汽车制造：自2021年成为丰田汽车工业机器人供应商以来，持续6年获得多次选择，协作机器人深度融入丰田智造体系。凭借±0.02mm重复定位精度与高性能抖动抑制算法，越疆机器人还应用于保时捷涂胶、奔驰车身打磨等工艺，在全球超20家500强汽车企业中规模化落地。

3C精密制造：在领益智造规模化部署超300台，实践显示部署后6个月可实现投资回报；蓝思科技2025年下达1000台协作机器人采购订单；与信维通信在具身智能机器人、高性能协作机器人等领域开展全方位合作；某全球500强电子公司单厂部署超300台MG400高精度工业级桌面机械臂。

新能源领域：瑞德丰采购越疆人形机器人及具身智能协作机器人等产品与解决方案，总金额超8050万元。

半导体领域：在信阳某半导体企业智能工厂中，数十台越疆复合智能机器人通过智能调度与高效协同，实现半导体物料在各工艺段的高效流转。

医疗实验室：在欧洲最大血液检测中心Labor Berlin，越疆机器人高效完成样本收集、离心处理等任务，显著提升运作效率。

商业服务：搭载越疆协作机器人的咖啡机广泛应用于全球，单机创下42万杯无故障持续运行的行业纪录。

此外，越疆与LHM集团、银都股份、ASKA株式会社、中国石化仪征化纤等达成深度合作，并在三星、微软、松下、雀巢、宁德时代等超80家世界500强企业的严苛场景中表现出色，成为其可靠性的有力证明。

在遵循国际品质标准的基础上，越疆不仅提供高性能机器人硬件，更构建了完整的协作机器人生态系统——涵盖数百种即插即用组件与标准化解决方案，使产线改造如“拼乐高”般简便，真正实现“高性能+低门槛”的自动化升级路径。

中国智能制造的新里程碑

十万台机器人的全球部署，是越疆十年来持续研发与生产投入的“质变”，也是中国智能制造质量革命的重要标志。

从动态环境下的极限测试到超级工厂的系统验证，从单一机械臂到多形态具身智能家族，越疆证明了中国机器人技术不仅在结构化工业环境中稳定运行，更能在非结构化、动态复杂的真实场景中解决实际问题。

它向世界表明：中国智造，正逐步从追赶走向引领，从解决确定性制造问题，迈向攻克不确定性世界难题。而这，只是一个开始。