扫地机器人是如何智能化清扫，如何辨别垃圾

最近几年，与AGV机器人相关的话题不绝于耳，不可否认，基于环境的自然导航迅速发展，灵活性、柔性化更强的无轨导航开始逐步走近生活。

影响扫地机器人清洁效果一个重要因素是其如何制导，也就是如何“看”到世界，如何根据“眼”中世界去规划路径，所以家用清洁机器人制造商会耗费大量精力为扫地机器人准备一双“金睛火眼”。现阶段，扫地机器人的导航方式主要分两种，一种是激光导航，一种是视觉导航。

激光定位导航技术主要是通过高速旋转发射激光，对目标物发射激光信号，再根据从物体反射回来的信号时间差来计算这段距离，然后再发射激光的角度来确定物体和发射器的角度，从而判断相对位置，实现定位。

这种导航方式的优点是定位精度高，即使是无光环境也能精准定位，但它也有两个缺点：一是激光雷达要频繁转动、容易坏，二是无法探测到落地窗、落地镜、花瓶等高反射率物体。

视觉导航的扫地机器人是通过摄像头来实现定位的。搭载这种定位系统的扫地机器人顶部会有一个摄像头，通过复杂的算法让机器人能够通过感知由亮度不同的光点组成的光学图像来进行定位。这些光学影像从不同的角度看起来是各不相同的，通过不断收集这些图像信息，机器人可以在自身构建的地图上进行定位，从而知道哪些位置已经扫过、哪些地方需要清洁。缺点就在光线昏暗的场景下容易失灵。

这种扫地机器人无任何辅助设备的导航方式已经应用到各个领域，AGV无人叉车由最开始磁导航到二维码导航到激光导航，再到现在的无反无轨导航，也称为基于环境的自然导航，这种导航技术灵活性非常高，重构一下地图就可以轻松对应环境的改变，智能应对不断变化的生产需求，成为最贴近智能制造需求的AGV产品。

无轨AGV给制造业带来极大便利，面对制造业生产线需要满足小批量、多批次的柔性化生产需求，激光SLAM无轨AGV因为不需要借助外部设施来定位，能即时构建地图来导航，可最大程度提升了生产线柔性。凌鸟SLAM激光AGV，自主构建环境地图，路线随意更改，柔性高、灵活性强，同时具有良好的拓展性，能够适应智能制造产线物流自主柔性搬运、立体库库台接驳、流水线上下料等几乎所有智能制造产线物流应用场景需要。

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