扫地机器人巨头破产，中国力量崛起

电子发烧友网报道（文/李弯弯）当地时间12月14日，美国扫地机器人公司iRobot宣布，公司已正式向美国特拉华州法院提交破产保护申请。作为iRobot的主要代工厂兼债权人，深圳杉川机器人有限公司（Shenzhen PICEA Robotics Co.，简称杉川）及其全资子公司香港杉川有限公司（Santrum Hong Kong Co.）将收购iRobot的所有股份，iRobot将从纳斯达克退市并私有化。

iRobot的历史可追溯至1990年，在长达数十年的发展历程中，它创造了诸多辉煌成就。公司累计售出超过4000万台设备，巅峰时期在全球市场的占有率超过80%，成为扫地机器人行业的代名词。2002年，iRobot推出了旗下极具代表性的扫地机器人产品Roomba，这款产品凭借其创新性和实用性，迅速获得了消费者的青睐，正式开启了家用扫地机器人的消费市场大门。2005年，iRobot成功在纳斯达克上市，当时市值超过20亿美元。

近年来iRobot发展急转直下。2022年8月亚马逊拟收购iRobot，却因欧盟反垄断审查未获批，2024年1月收购终止。此后公司内部动荡，裁员350人、CEO辞职并启动业务重组。2023年多次裁员调整仍未扭转颓势。截至2025年11月，拖欠深圳代工厂超3.5亿美元，资金链断裂。最终，2025年12月14日启动破产程序。

iRobot从行业巅峰跌落，深层原因主要体现几个方面：

产品迭代周期过长。在科技飞速发展的当下，产品快速迭代是保持竞争力的关键。但iRobot在这方面严重滞后，需2 - 3年才能推出一款新品。反观中国品牌，凭借高效研发和生产体系，能实现6 - 8个月的迭代周期，更快将新技术和功能推向市场，满足消费者不断变化的需求。iRobot却因产品功能和技术逐渐落后，难以吸引消费者关注。

技术路线落后。在导航技术领域，iRobot长期坚持视觉导航方案，未及时跟上行业发展。当时激光雷达 + AI技术已成为主流，激光雷达定位建图更精准，AI技术避障和路径规划更智能。iRobot对视觉导航的执着，使其产品在导航精度和避障能力上明显逊色于竞争对手。2022年才推出首款扫拖一体机，比中国企业晚了五年以上，错失市场黄金发展期。

供应链转移导致成本增加。为降低成本或进行战略布局，iRobot将供应链转移至马来西亚。然而，这一决策带来负面后果，生产成本增加，且马来西亚远离主要市场，运输成本上升、交付周期延长，进一步削弱了产品市场竞争力。

中国厂商强势崛起。石头科技、科沃斯等中国扫地机器人厂商，凭借完善供应链体系和快速迭代能力占据市场主导，如石头科技在欧洲市场市占率攀升至42%。它们价格有竞争力，技术和功能不断创新，满足消费者对高品质产品的需求，iRobot因价格劣势导致用户流失严重。

扫地机器人全球市场格局：中国厂商主导的新时代

全球市场由中国厂商主导。根据前三季度数据，出货量前五名全被中国厂商包揽，曾经的行业龙头iRobot因技术滞后、成本控制不力，市场份额大幅萎缩，跌出前五。其中，石头科技以21.7%的份额稳居全球第一，在北美、欧洲市场领先，技术迭代快；科沃斯和追觅分列二、三位，科沃斯首创滚筒活水洗地技术，线下渠道强，追觅在欧洲西欧份额近27%，高速数码马达技术突出；小米和云鲸分列第四、五位，小米依托生态链主打中端性价比，云鲸以“拖布自清洁”起家，加速全球化布局。

国内市场竞争激烈。科沃斯和石头科技为双巨头，处于第一梯队，份额相近；第二梯队中，云鲸、小米、追觅占据大部分剩余份额。2025年8月，大疆跨界入场，凭借无人机领域积累的技术，一个季度就冲到国内出货量第六，加剧了竞争。

产业链也或将出现变局。此次，曾是iRobot核心代工厂商的深圳杉川集团，将收购陷入财务危机的iRobot。杉川有强大制造和成本控制能力，iRobot有品牌资产和全球渠道，若收购成功整合，未来或催生“超级中国品牌”，进一步改变全球市场格局。

扫地机器人技术路线：核心问题演进与突破

扫地机器人技术发展聚焦于“怎么走”“怎么躲”“怎么扫”三大核心问题，当前主流技术路线可从导航、避障、清洁三个核心维度进行剖析。

导航技术方面，LDS激光雷达导航运用ToF技术，机器人顶部旋转的“头”发射激光，通过计算反射时间来测量距离。此技术成熟且精准，不受光线条件制约，即便在夜晚也能正常开展工作，建图速度迅速，精度可达到毫米级。正因如此，超过90%的中高端扫地机器人机型都采用该技术，成为当下的主流之选。

视觉导航（VSLAM）借助摄像头拍摄照片，依靠图像识别来判断位置和距离，其原理与人类眼睛相似。这种导航方式成本较低，并且能够识别物体的语义信息。然而，它对光线高度依赖，在暗光或者强光反光的环境中，容易出现定位不准确、迷失方向的情况。所以，如今很少有单纯采用视觉导航的机型，大多将其作为辅助技术，与其他导航技术融合使用。

融合导航是将激光雷达、视觉、惯性导航（IMU）等多种传感器的数据进行整合。通过取长补短，融合导航既能保证建图的精度，又能增强对物体的识别能力，从而提供更为准确、稳定的导航服务，是高端扫地机器人未来发展的趋势。

避障技术方面，避障技术的迭代十分迅速，从最初扫地机器人四处“乱撞”，进化到如今能够“丝滑绕行”障碍物。

3D结构光/双线激光技术通过投射红外光斑或者激光线，依据形变来计算与障碍物的距离。该技术能够很好地识别低矮的障碍物，例如桌脚、电线等，相较于单纯的红外避障，精准度大幅提升，是当前主流的避障技术。

AI视觉避障利用摄像头拍摄图像，并结合AI算法进行深度学习。它不仅能够“看到”障碍物，还能“认出”具体是什么物体。目前的旗舰机型可以识别数据线、宠物粪便等几十种物体，并针对性地绕开，极大地提高了避障的准确性和智能性，成为高端扫地机器人的标配。

多传感器融合在2025年成为新的标准。顶级机型，像石头、云鲸、追觅的旗舰款，会集成dToF激光、RGB摄像头、双线激光、鱼眼镜头等多种传感器，实现毫米级的精准避障。这种技术使扫地机器人能够在复杂的环境中准确感知周围物体，避免碰撞和卡困，进而提升清洁效率和用户体验。

清洁技术方面，现代扫地机器人不仅要具备吸尘功能，还要能够拖地，并且要把地拖干净，实现自动清洗拖布等功能。

为了解决边角清扫不到位的问题，很多机型采用了“扭屁股”或者机械臂技术来清理墙边。拖布自动升降技术也十分实用，当扫地机器人遇到地毯时，拖布会自动升起，防止打湿地毯；回到硬质地面上后，拖布再降下来继续拖地，提高了清洁的灵活性和效果。

基站从最初的充电座升级为全能基站，集成了自动集尘（60天只需倒一次垃圾）、自动洗拖布、热风烘干、银离子/紫外线除菌等多种功能，大大减少了用户的手动操作。部分高端机型还具备自动上下水功能，能够连接家里的水管，实现自动加水和排污，真正做到了“0”人工干预，使用起来更加便捷。

扫地机器人主要芯片厂商及具体芯片应用案例

当前，扫地机器人芯片供应链也发生了巨大的变化。虽然部分高端核心器件仍由国际巨头把持，但国产芯片已经全面崛起，在主控、电源管理和传感器等领域占据了主导地位。

主控芯片是扫地机器人最核心的芯片，负责路径规划、算法运算和整机控制。

全志科技在扫地机器人领域占据着重要地位，其MR系列和RISC - V架构芯片成为众多品牌旗舰机型的首选。例如，芯片型号MR813是一款高性能SoC，采用4核A53架构，主频高达1.6GHz。石头科技（Roborock）G10S系列、追觅（Dreame）S10系列、云鲸（Cloudwhale）2代以及米家全能扫拖机器人等大量旗舰机型都采用了这款芯片，它能够很好地支撑激光导航和视觉避障的双重运算，为机器人的智能运行提供了强大的算力支持。

芯片型号MR527 / T527则是面向更高阶AI的芯片，采用八核A55架构，集成了2Tops算力的NPU（神经网络处理器），主要用于2024 - 2025年推出的高端旗舰机型，支持更复杂的AI物体识别（比如区分数据线和地毯）和更流畅的视频处理。

芯片型号D1系列（RISC - V架构）基于玄铁C906内核，开源架构，功耗极低，常用于小米仿生四足机器人“铁蛋”以及一些对功耗敏感的扫地机器人传感器单元中。

瑞芯微的方案在科沃斯（Ecovacs）和部分高端商用清洁机器人中非常常见。芯片型号RK3399采用双核Cortex - A72 + 四核Cortex - A53架构，性能强悍，支持AI + VSLAM（视觉定位）。科沃斯的多款高端机型（如T20系列早期版本）使用了这颗芯片，用来处理复杂的视觉图像和多地图管理，为用户提供更智能、更便捷的清洁服务。

芯片型号RV1108专注于视觉处理，内置DSP（数字信号处理器），常用于扫地机器人的视觉避障模组，配合双目摄像头进行实时的深度计算，提高了机器人的避障能力。

一微科技是小米生态链的“隐形冠军”，专门做机器人运动控制的芯片，是小米投资的企业。芯片型号AM6系列集成了SLAM算法硬件加速，应用于小米扫地机器人的很多中端走量机型（如米家扫拖机器人3C、1T等），主打高性价比和稳定的运动控制，为用户提供了可靠的产品体验。

传感器与视觉芯片决定了机器人能否看清地上的数据线和宠物粪便等物体。

舜宇光学是视觉方案领域的佼佼者，不仅提供镜头，还提供整套视觉模组。其ToF相机模组和双目模组应用于多款知名扫地机器人产品。例如，石头科技G20搭载了舜宇的高精度双目视觉方案，实现了极致的避障能力；科沃斯（Yeedi一点）KK系列使用了舜宇的ToF导航 + 避障二合一方案，探测距离更远，提高了机器人的导航和避障性能。

地平线的芯片型号旭日®X3派应用于一些高端商用清洁机器人或开发版，配合舜宇的传感器，用来做极致的AI避障优化（比如解决多径干扰问题），为高端清洁机器人提供了更智能的避障解决方案。

电源与连接芯片方面，乐鑫科技在连接芯片领域表现出色，其芯片型号ESP32 - C系列和ESP8266几乎应用于所有的国产扫地机器人，用于连接WiFi和蓝牙，是实现手机APP控制的基础，为用户提供了便捷的远程控制方式。

圣邦微电子的芯片型号SGM41570应用于机器人的电池充放电管理，能够确保机器人在低电量时安全回充，并且充电效率高，保障了机器人的正常使用和续航能力。

写在最后

综上所述，iRobot的破产保护是多种因素共同作用的结果，其失败为行业提供了宝贵的经验教训。与此同时，中国扫地机器人厂商凭借技术创新、快速迭代和完善的供应链体系，在全球市场占据了主导地位。未来，随着技术的不断进步和市场的竞争加剧，扫地机器人行业将迎来更多的机遇和挑战，我们有理由期待中国厂商能够继续引领行业发展，为消费者带来更多高品质、智能化的产品。