追觅全球首创仿生多关节机械手提前亮相！扫地机器人要开始具身智能了？

电子发烧友网报道（文/吴子鹏）日前，聚焦智能家电行业的新锐中国品牌追觅科技在2025年‌CES（国际消费类电子产品展览会）开幕‌前夕展示其最新的仿生多关节机械手技术，首次搭载具身智能大模型，实现精准识别与定位，支持转动、下探、夹取等操作，可有效实现地面物品的抓取、狭窄缝隙的清洁，并支持更换清洁配件。

图源：追觅科技

根据演示视频，这款仿生手让扫地机器人可以拾起无法被吸尘器吸入的物件，并且依靠配套的清扫工具到达传统扫地机器人无法到达的位置进行清扫，扩大了传统扫地机器人的作业半径，使得扫地机器人的“死角问题”得到了很好的解决。同时，这款仿生手还可以收缩到配套盒子里，实现隐藏式收纳，提升了产品的美观度和安全性。

图源：追觅科技

追觅大力布局仿生装置

追觅科技在官方微博中称，这款仿生手可以让扫地机器人“向你‘SAY HELLO’帮你‘PICK IT UP’为你‘CLEAN UP’”。同时，这款扫地机器人和仿生手不仅会在北美CES上首发，追觅科技也会基于这款产品，以及该公司强大的创新技术和创新产品阵营，在2025年深入拓展北美智能家居市场，进一步巩固其海外扫地机器人市场领导者的地位。

根据追觅科技官网的数据，追觅扫地机器人是海外多国市场的TOP 1，包括西南欧市场和东南亚市场等，同时追觅也是中国增速最快的扫地机器人品牌。北美是追觅重要的目标市场，统计数据显示，2023年北美扫地机器人市场规模为17.7亿美元‌，在扫地机器人全球市场中的占比为21.8%‌，同时北美市场对高端扫地机器人接受度很高，平均售价从2019年的319美元增长到2023年的392美元。

目前，追觅扫地机器人已经广泛采用仿生技术，数据显示，追觅扫地机器人机械臂家族累计销量破2000000+台‌，该公司是追觅仿生机械「足」首创者，也是追觅仿生机械「臂」首创者。在展示这款多关节仿生机械手之前，追觅已经有多款扫地机器人搭载机械臂或机械足，比如该公司的追觅X20系列、追觅X40系列和X50 Pro智能扫地机器人。

追觅X20系列搭载全球首创“仿生机械臂”技术，在识别到墙边、桌腿、床边等边角地带时，模仿人手清洁习惯“伸手”将边角污渍擦净，可实现毫米级贴边清扫。

追觅X40系列是行业内首款搭载全球首创仿生“双”机械臂的智能扫地机器人，经过追觅实验室大量数据测试，可实现家庭清洁中近乎100%的内直角&悬空柜体直线沿边覆盖率。X40系列借助仿生机械臂技术3.0的清洁能力，可实现<1mm墙边死角的贴边清洁，还可高度模仿人手的清洁效果，对空隙高度大于1cm的各类家具、电器的底部，也都能将仿生机械臂伸入4cm进行深度清洁，解决了扫地机器人的清洁死角问题。

追觅X50 Pro智能扫地机器人荣获“2024年度创新产品奖”“2024年度科技单品”等奖项，这款产品便搭载了创新的仿生双机械足结构，可以帮助扫地机器人翻越较高的障碍。过往，传统扫地机器人遭遇较高门槛时，往往选择放弃清扫该区域，或冒险尝试跨越却常被门槛卡住动弹不得，这是很多扫地机器人的痛点，借助仿生双机械足，X50 Pro智能扫地机器人可实现高达6厘米的越障能力，轻松越过移门滑轨、台阶，最高越障成功率可达100%，实现空间内全方位清洁无遗漏。

此外还有T40 Ultra洗地机等产品也是搭载了机械臂或机械足，此次多关节机械手的展示将进一步提升追觅扫地机器人的作业能力，已经开始从智能扫地机器人蜕变为具身智能的早期产品。

扫地机器人也要具身智能

和传统仿生机械臂和机械足不同，多关节机械手的操作更为复杂，能够从事的作业内容也更多，对于扫地机器人本身的计算性能是一个很大的挑战。

当前，智能化升级已经成为各品牌扫地机器人重要的产品迭代路线，通过搭载高性能的计算芯片和一系列高精度的传感器、控制器，扫地机器人可以实现路径规划、区域/物体识别和记忆存储等功能。

在此过程中，SLAM（即时定位与建图）技术基本已经成为当前智能扫地机器人的标配技术。SLAM技术使得扫地机器人能够在陌生环境中“认路”，无需预设地图或外部辅助设备，这大大降低了扫地机器人开箱之后的适配工作。具体的实现方式为，SLAM技术在运动过程中通过重复观测到的环境特征定位自身位置和姿态，再根据自身位置构建周围环境的增量式地图，从而达到同时定位和地图构建的目的。

不过很显然，地图定位、扫描、探测、主动定位、SLAM和综合探测等技术只是提升了扫地机器人的自主能力，但其移动能力和清扫能力并没有得到提升，因此门槛和死角问题依然是产品的痛点，这就是追觅大力研发仿生机械臂和机械足的原因。除了追觅，科沃斯、石头科技等公司均发布了创新技术来应对更加复杂的清扫环境和死角，比如石头科技的P10S Pro创新性搭载双伸缩机械臂，贴边拖地时动态伸出机械臂，边角拖地覆盖率提升98.8%，有效解决清洁盲区。

有了自主性，有了更强的运动性能和操作能力，这看起来实际上和现在大热的人形机器人已经很贴近，它们只是个头和外形不一样，但基本智能逻辑是相通，只是人形机器人的计算和控制更加复杂。因而，扫地机器人下一步发展趋势无疑就是具身智能，更强大的计算芯片、更智能的大模型和更先进的探测/操作技术将会是产品升级的关键。现阶段各个扫地机器人品牌都已经有所动作，比如追觅扫地机器人的仿生设备和大模型，萤石扫地机器人提倡的“大脑+小脑+身体”设计理念，云鲸智能提到的扫地机器人本体依照具身智能理念去开发，等等。

行业分析人士指出，具身智能是扫地机器人接下来竞争的重点，有望重塑产业格局。当前，科沃斯、石头科技、追觅、云鲸在市场中占据了将近80%的份额。具身智能产品意味着，扫地机器人将向着更高端的市场迈进，价格也必将进一步走高。AVC数据显示，2024年1-5月，科沃斯扫地机器人的平均售价为3669元，石头科技扫地机器人的平均售价为3942元，云鲸智能扫地机器人的平均售价为3793元，追觅扫地机器人的平均售价为4607元。

同时，目前智能扫地机器人主要采用的传感器是RGB摄像头、红外传感器、毫米波雷达、距离传感器、3D-TOF等，随着运动和操作性能提升，压力、陀螺仪等传感器的应用也会越来越多。在计算芯片和算法方面，高性能计算芯片搭配大模型预计将成为后续主流的升级路线，带动整个供应链的迭代升级。

结语

追觅全球首创仿生多关节机械手提前亮相预示着，智能扫地机器人的竞争不再局限于扫地，将会提供更强大的功能，这也是扫地机器人走向具身智能机器人的有效探索。不过，要实现具身智能，扫地机器人软硬件配置都需要全面升级，可能推动高端旗舰产品达到更高的售价。同时，这可能也预示，扫地机器人厂商将会是后续具身智能发展的重要力量。