新视角解锁：树莓派“云”驾驶扫地机器人！

摘要

Roombavision让您可以通过互联网控制带有树莓派4的Roomba。

使用屏幕上的遥控器导航，探索房间并发现隐藏的惊喜。

用户ttabb14创建的有趣项目，涉及树莓派、ESP8285和相机技术。

你是否曾在 YouTube 上看到过猫咪坐在 Roomba 扫地机器人上的热门视频，并幻想自己也能这么做？没有？只有我这么想吗？好吧，对我来说幸运的是，至少还有一个人也有类似的想法，而且对我们所有人来说更幸运的是，这个人在摆弄树莓派方面比我厉害多了。有人用树莓派 4 搭建了一个 Roomba 扫地机器人系统，让世界各地的人都能通过互联网远程操控它，我自己也玩得不亦乐乎。

Roombavision使用树莓派4让你参观别人的房间

在树莓派的 Reddit 板块上，用户 ttabb14 发布了一篇帖子，展示了他们的最新项目——Roombavision。

以下是他们的描述：

“我们将机器人吸尘器与摄像头连接起来，从内置的锂电池中取电，接上一个树莓派 4B 来处理视频流，并添加了一个 ESP8285 模块来模拟原始遥控器的红外信号。现在，你可以远程操控它了……空间里还藏着不少小彩蛋哦。这有点像 Zoom，但更‘蠢’一些（更有趣）。”

“现在我们在想下一步要添加什么……NERF 发射器？派对帽？我也不知道！”

点击链接，你会进入 Roombavision 的页面，页面上简要介绍了系统的工作原理。

在开始之前，你需要留下你的电子邮件地址“用于营销目的”，但为了实现我操控 Roomba 扫地机器人的梦想，我觉得这很值得。

你可以使用屏幕底部的遥控器来移动 Roomba 扫地机器人。正如设计者在描述中所说的，遥控器由一个 ESP8285 模块组成，它复制了 Roomba 扫地机器人实际遥控器用于手动控制的信号。前进和后退不言自明，而左转和右转则会让 Roomba 扫地机器人旋转 90 度。

房间里还有一些有趣的东西可以探索。如果你跟着贴在地板上的箭头走，你会发现一些额外的小惊喜。在起始区域的左侧，有一个二维码，扫描后可以看到网站的一个隐藏部分；在右侧，有一面镜子，你可以对着它欣赏自己的容颜；而在中间，有一块窗帘，你可以穿过它，看到另一边的一段小视频，就像是一个 Roomba 电影院。

我希望创作者能更详细地介绍一下他们是如何让这一切运转起来的，但看起来他们的主要工作是进行商业机器人设计，所以我能理解他们为什么想保留源代码。

原文地址：

https://www.xda-developers.com/drive-roomba-raspberry-pi/