九种3D Lidar-SLAM算法评估
当机器人处在照明条件不足且无法使用GPS的地下（SubT）环境中，其自主导航是一项极具挑战性的任务，....
3D视觉，如何快速接点「私活」？
在工坊平台，常常会有企业老板联系我们，希望工坊能够快速帮忙对接相应人才，以帮忙解决项目中棘手的难题，....
通用视觉GPT时刻来临？智源推出通用分割模型SegGPT
无论是 “一触即通” 还是 “一通百通”，都意味着视觉模型已经 “理解” 了图像结构。SAM 精细标....
基于深度学习立体匹配的基本网络结构和变种
我们可以利用下图来描述它们的共同点，它们都是由左右两条分支组成了特征提取的网络，提取出来的特征图都会....
CVPR2023：IDEA与清华提出首个一阶段3D全身人体网格重建算法
三维全身人体网格重建(3D Whole-Body Mesh Recovery)是人类行为建模的一个重....
基于imu定位的方法，如何解决累积误差？
现在精度最好的imu一个小时会累积几十米的误差，价格上百万美元，用在洲际弹道导弹上的（你老板买得起？....
GPU利用率低常见原因分析及优化
本文的 GPU 利用率主要指 GPU 在时间片上的利用率，即通过 nvidia-smi 显示的 GP....
ImPosing：用于视觉定位的隐式姿态编码
先通过图像编码器计算表示图像向量。然后通过评估分布在地图上的初始姿态候选来搜索相机姿态。姿态编码器对....
自动驾驶建图定位之RTK简介
移动站和基站观测到的共同卫星数：RTK精确定位要求要求移动站与基站观测到5颗以上同样的多频段卫星才能....
基于YOLOv7的关键点模型测评
今年4月，yolo-pose也挂在了arvix，在论文中，通过调研发现 HeatMap 的方式普遍使....
NeRF2NeRF神经辐射场的配对配准介绍
我们介绍了一种神经场成对配准的技术，它扩展了基于优化的经典局部配准（即ICP）以操作神经辐射场（Ne....
DeepFusion：基于激光雷达和相机深度融合的多模态3D目标检测
在Waymo Open Dataset上，DeepFusion分别提高了几种主流的3D检测模型的精度....
人脸识别路漫漫：清华、北大等提出AT3D人脸识别系统攻击方法
如上图中打印一张人脸纹理纸贴脸上，这种人看起来怪怪的操作，早期也是可以让人脸识别系统陷入错误的，但在....
OpenCV中八种不同的目标追踪算法
分类器的任务是将图像的矩形区域分类为对象或背景。分类器接受图像区域作为输入，并返回介于0和1之间的分....
复杂约束下自动驾驶车辆的运动规划解析
车辆运动受到运动学约束，比如它不能实现瞬时侧向移动，前驱的车辆必须依赖前轮的转向才能实现变道、转向等....
运动目标检测算法简介及其应用
运动目标检测的主要目的是从图片序列中将变化区域或者运动物体从背景图像中分离出来，常用于视频监控、异常....
Point-NN: 即插即用，无需训练的非参数点云分析网络！
从PointNet++起，包括最远点采样（FPS）、k近邻（k-NN）和池化操作在内，所有可学习模块....
从零学习自动驾驶—百度Apollo高精地图
首先需要解决的问题是——什么是高精地图？这要先从我们平时开车、出行所使用的导航地图说起。当我们想去某....
自动驾驶路径规划：A*（Astar）算法
要实现最佳优先搜索我们必须使用一个优先队列（priority queue）来实现，通常采用一个ope....
OpenAI发布GPT-4，有哪些技术趋势值得关注？
在这个情形下，其它技术相对领先的公司有两种选择。一种是做更极致的LLM开源化，比如Meta貌似选择了....
GO-Surf: 用于快速、高保真RGB-D表面重建的神经特征网格优化
GO-Surf使用多级特征网格和两个浅层MLP解码器。给定一个沿射线的采样点，每个网格通过三线插值进....
机器人导航技术：SLAM创新点前世今生分析
SLAM(simultaneous localization and mapping)全称即时定位与....
介绍第一个结合相对和绝对深度的多模态单目深度估计网络
单目深度估计分为两个派系，metric depth estimation(度量深度估计，也称绝对深度....
OV2SLAM(高速视觉slam)简析
视觉里程计最近几年越来越受到学术界以及工业界的认可，以ORB和VINS为代表的视觉SLAM已经可以满....
用于快速高保真RGB-D表面重建的神经特征网格优化的GO-Surf
我们提出了GO-Surf，一种直接的特征网格优化方法，用于从RGB-D序列中准确和快速地重建表面。
教你如何做机器人与视觉的融合仿真
四旋翼无人机自发明以来已经有了非常长远的发展，现阶段对四旋翼无人机的运动学和动力学模型已经有了很多较....
路径规划算法之栅格地图绘制
a. 本栏路径规划利用矩阵（二维数组）来表示栅格地图（因为对于矩阵，无论MATLAB、C++还是Py....
一种用于自监督单目深度估计的轻量级CNN和Transformer架构
自监督单目深度估计不需要地面实况训练，近年来受到广泛关注。设计轻量级但有效的模型非常有意义，这样它们....
